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Berechnung der tatsächlichen Zykluszeit
• Berücksichtigung Kommunikationslast:
10,23 ms * 100 / (100-40) = 17,05 ms.
• Alle 100 ms wird ein Uhrzeitalarm mit einer Laufzeit von 0,5 ms ausgelöst.
Der Alarm kann während eines Zyklus maximal einmal ausgelöst werden:
0,5 ms + 0,35 ms (aus Tabelle 3-7) = 0,85 ms.
Berücksichtigung der Kommunikationslast:
0,85 ms * 100 / (100-40) = 1,42 ms.
• 17,05 ms + 1,42 ms = 18,47 ms.
Die tatsächliche Zykluszeit beträgt damit unter Berücksichtigung der Zeitscheiben
19 ms.
Berechnung der längsten Reaktionszeit
• Längste Reaktionszeit
19 ms * 2 = 38 ms.
• Verzögerungszeiten der Ein- und Ausgänge
– die Digitaleingabebaugruppe SM 421; DI 32×DC 24 V hat eine Eingangsver-
zögerung von maximal 4,8 ms je Kanal
– die Digitalausgabebaugruppe SM 422; DO 16×DC 24 V/2A hat eine ver-
nachlässigbare Ausgangsverzögerung.
– die Analogeingabebaugruppe SM 431; AI 8×13Bit wurde parametriert für
eine Störfrequenzunterdrückung von 50 Hz. Damit ergibt sich eine Wand-
lungszeit von 25 ms je Kanal. Da 8 Kanäle aktiv sind, ergibt sich eine Zy-
kluszeit der Analogeingabebaugruppe von 200 ms.
– Die Analogausgabebaugruppe SM 432; AO 8×13Bit wurde parametriert für
den Messbereich 0 ...10V. Damit ergibt sich eine Wandlungszeit von 0,3 ms
pro Kanal. Da 8 Kanäle aktiv sind, ergibt sich eine Zykluszeit von 2,4 ms.
Dazu muß noch addiert werden die Einschwingzeit für eine ohmsche Last,
die 0,1 ms beträgt. Damit ergibt sich für einen Analogausgang eine Antwort-
zeit von 2,5 ms.
• Alle Komponenten stecken im Zentralgerät, daher müssen keine DP-Zykluszei-
ten berücksichtigt werden.
• Fall 1: Mit dem Einlesen eines Digitaleingabesignals wird ein Ausgabekanal der
Digitalausgabebaugruppe gesetzt. Damit ergibt sich eine Reaktionszeit von:
Reaktionszeit = 38 ms + 4,8 ms = 42,8 ms.
• Fall 2: Ein Analogwert wird eingelesen und ein Analogwert ausgegeben. Damit
ergibt sich eine Reaktionszeit von:
Reaktionszeit = 38 ms + 200 ms + 2,5 ms = 240,5 ms.
Automatisierungssystem S7-400 CPU-Daten
A5E00165963-01
Zyklus- und Reaktionszeiten der S7-400
3-21
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