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Modul 7: „Time/I4W, Distance/I2W/Speed/I2W - SICK DL100 PROFINET IO Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 – PROFINET IO
PROFINET IO-Schnittstelle
Eingabewerte
(Fortsetzung)
Modulparameter
10.3.7
Modul 7: „Time/i4w, Distance/i2w/Speed/i2w"
Typ
Beschreibung
Hinweise
Eingabewerte
82
Rel. Adr.
8
Name
Auflösung
Eingabemodul, 8 Worte, konsistent
Mit diesem Modul wird die aktuelle Distanz und Geschwindigkeit gelesen.
Die Distanz wird in Abhängigkeit der Einstellungen von Offset und Auflö-
sung gelesen. Die Geschwindigkeit wird in Abhängigkeit der Einstellungen
von der Auslösung gelesen. Zusätzlich enthält das Modul den Zeitstempel
für den Zeitpunkt, zu dem der Messwert aufgenommen wurde.
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmut-
zung kein gültiger Messwert vorlag, wird der Wert „0" für die Distanz und
für die Geschwindigkeit ausgegeben und die entsprechenden Bits in den
Statusbytes gesetzt.
Rel. Adr.
0
4
© SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015272/1GI6/2022-08-23
Beschreibung
Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksich-
tigung des Offsets. Abhängig von der gewählten Auflösung
entspricht ein Digit 0.1 mm bis 100 mm.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
Beschreibung
Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes; 1 Digit kann 0.1
mm, 0.125 mm, 1 mm, 10 mm oder 100 mm entsprechen.
Wertebereich
• 0.1 mm
• 0.125 mm
• 1 mm
• 10 mm
• 100 mm
Standardwert
• 0.1 mm
Beschreibung
Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme.
Typ
• Zeitstempel, 32 Bit Sekunden
Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme.
Typ
• Zeitstempel, 32 Bit Sekundenbruchteile (1/2
)
32

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