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Neigungssensor AW001
8.4 MEMS Selbsttest (System-Kommando 0xB2 und ISDU-Index 4114)
Um die Funktionsfähigkeit der Messachsen zu überprüfen, kann ein Selbsttest der
Messzelle durchgeführt werden.
► Den MEMS Selbsttest per IO-Link System-Kommando 0xB2 (ISDU-Index 2 =
0xB2) aktivieren.
Der Selbsttest benötigt etwa 2 s. Während der Selbsttest durchgeführt wird, ist
sowohl im ISDU-Index 4113 als auch in den Prozessdaten (ISDU-Index 40) das
Status-Flag auf „1" gesetzt.
Nach Beendigung des Selbsttests werden diese Flags wieder auf den Wert „0"
gesetzt. Während des Selbsttests können keine Prozessdaten gemessen werden.
Das Testergebnis für die einzelnen Achsen ist in einem Byte kodiert und kann aus
dem Selbsttest-Register (ISDU-Index 4114) ausgelesen werden:
00000xxxb
Die niederwertigsten 3 Bits kodieren die internen x, y, z-Messachsen
Bit 0: Achse defekt
Bit 1: Achse funktionsfähig
9 Parametrierung der Neigungsmessung
Ist die Messmethode auf Neigungsmessung eingestellt (ISDU-Index 4106 = 0), so
kann diese über die nachfolgenden Parameter angepasst werden.
Index
Sub-
Typ
Index
4100
0
UINT8
4101
0
UINT8
4103
0
UINT8
4104
0
UINT8
12
Wert
Winkelberechnung
FIR Filterstufe
Winkel
Quadranten-
korrektur
Teach X / Y / Z
Achse Status
Inhalt
→
0
Lot
→
1
Euler
→
2
Kardan 1X
→
3
Kardan 1Y
→
0
FIR deaktiviert
→
1
FIR 10 Hz
→
2
FIR 5 Hz
→
3
FIR 1 Hz
→
4
FIR 0.5 Hz
→
0
aus
→
1
ein (± 180°)
→
1
Teach aktiv
(relative Messung)
→
2
Teach inaktiv
(absolute Messung)
Lesen /
Länge
Schreiben
Byte
R/W
R/W
R/W
1
R
1
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