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autosen AL001 Bedienungsanleitung

autosen AL001 Bedienungsanleitung

Abstandssensor
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Bedienungsanleitung
DE
Optischer Abstandssensor
UK
Operating instructions
Optical distance sensor
FR
Notice d'utilisation
Détecteur de distance optique
AL001
autosen
Made in Germany

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für autosen AL001

  • Seite 1 Bedienungsanleitung Optischer Abstandssensor Operating instructions Optical distance sensor Notice d‘utilisation Détecteur de distance optique AL001 autosen Made in Germany...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt 1 Vorbemerkung �����������������������������������������������������������������������������������������������������4 1�1 Verwendete Symbole �������������������������������������������������������������������������������������4 1�2 Verwendete Warnhinweise ����������������������������������������������������������������������������4 2 Sicherheitshinweise ���������������������������������������������������������������������������������������������4 3 Bestimmungsgemäße Verwendung ���������������������������������������������������������������������6 3�1 Einsatzbereiche ���������������������������������������������������������������������������������������������6 4 Funktionen �����������������������������������������������������������������������������������������������������������6 4�1 Ausgangsfunktion Hysterese �������������������������������������������������������������������������6 4�2 Ausgangsfunktion Fenster �����������������������������������������������������������������������������6 4�3 Ausgangsfunktion Analog ������������������������������������������������������������������������������6 5 Montage ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 5�1 Montagebedingungen ������������������������������������������������������������������������������������7 5�2 Montagezubehör ��������������������������������������������������������������������������������������������7 6 Elektrischer Anschluss �����������������������������������������������������������������������������������������8...
  • Seite 3 9�2�9 Schaltpunkt für Hysteresefunktion OUT2 einstellen ���������������������������19 9�2�10 Schaltpunkte für Fensterfunktion OUT2 einstellen ���������������������������19 9�2�11 Messbereich (Analogausgang) skalieren ������������������������������������������19 9�3 Teach-Modus �����������������������������������������������������������������������������������������������21 9�3�1 Messfrequenz einstellen ���������������������������������������������������������������������21 9�3�2 Reproduzierbarkeit einstellen �������������������������������������������������������������21 9�3�3 Tabelle Reproduzierbarkeit und Genauigkeit ��������������������������������������22 9�4 Erweiterte Funktionen ����������������������������������������������������������������������������������22 9�4�1 Verzögerungszeit für Schaltausgänge einstellen ��������������������������������22 9�4�2 Dämpfung des Messsignals einstellen �����������������������������������������������23 9�4�3 Alle Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen ���������������������������23...
  • Seite 4: Vorbemerkung

    1 Vorbemerkung 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich� Information Ergänzender Hinweis� Hinweis Laserklasse 1.2 Verwendete Warnhinweise WARNUNG Warnung vor schweren Personenschäden� Tod oder schwere, irreversible Verletzungen sind möglich�...
  • Seite 5: Label Für Versorgungskabel

    WARNUNG Sichtbares Laserlicht; Laserschutzklasse 2� Die Verwendung von anderen Bedieneinrichtungen oder -einstellungen kann zu gefähr- licher Strahlungsexposition führen� Schädigung der Netzhaut ist möglich� ► Nicht in den Laserstrahl blicken! ► Die beigelegten Aufkleber (Warnhinweis Laser) in unmittelbarer Nähe des Geräts anbringen�...
  • Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung

    3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät wird als optischer Abstandssensor eingesetzt� 3.1 Einsatzbereiche • Der optische Abstandssensor misst Entfernungen von 0,2���10 m� • Er besitzt eine Hintergrundausblendung >10���100 m� • Der Messwert wird in einem 10-Segment-Display angezeigt� • 2 Ausgangssignale können entsprechend der eingestellten Ausgangsfunktion erzeugt werden�...
  • Seite 7: Montage

    Bereich > 10���100 m� befinden, werden ausgeblendet� Reflektierende Objekte im direkten Strahlengang des Sensors – auch im Bereich > 100 m – sind kundenseitig zu vermeiden� Ansonsten können die Messwerte mehrdeutig sein� 5.2 Montagezubehör Das Gerät wird ohne Montagezubehör geliefert� Montagebeispiel: Befestigungswinkel autosen AA917...
  • Seite 8: Elektrischer Anschluss

    ► Spannungsversorgung nach EN 50178, SELV, PELV sicherstellen� ► Anlage spannungsfrei schalten� ► Gerät wie folgt anschließen: DC PNP 2: OUT2 2: OUT2 4: OUT1 4: OUT1 Adernfarben bei autosen-Kabeldosen: 1 = BN (braun), 2 = WH (weiß), 3 = BU (blau), 4 = BK (schwarz)
  • Seite 9: Bedien- Und Anzeigeelemente

    7 Bedien- und Anzeigeelemente 1: 4x LED grün Leuchtende LED = Power und eingestellte Anzeigeeinheit (mm, m, inch) 2: 4x LED gelb Anzeige des Schaltzustands; leuchtet, wenn der jeweilige Aus- (zwei nicht belegt) gang durchgeschaltet ist� 3: 4-stellige alphanu- Anzeige der gemessenen Entfernung, der Parameter und Para- merische Anzeige meterwerte�...
  • Seite 10: Menü

    8 Menü 8.1 Menü-Struktur = [MODE / ENTER] = [SET]...
  • Seite 11: 8�2 Menü-Erläuterung

    8.2 Menü-Erläuterung Die Werkseinstellungen befinden sich am Ende der Anleitung (→ 13 Werkseinstellung). Konfiguration für Ausgang 1 Es sind 4 Schaltfunktionen einstellbar: [Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] → 9.2.3 OUT1 konfigurieren Schaltpunkt für Hysteresefunktion OUT1 Grenzwert, bei dem der Ausgang in Hysteresefunktion seinen Schaltzu- stand ändert (Objekt näher / weiter als eingestellte Entfernung)� [SP1] ist nur aktiv, wenn [OU1] = [Hno] oder [Hnc]� → 9.2.5 Schaltpunkt für Hysteresefunktion OUT1 einstellen Schaltpunkte für Fensterfunktion OUT1 Grenzwerte, bei denen der Ausgang in Fensterfunktion seinen Schalt-...
  • Seite 12: Einstellung Der Anzeigeeinheit

    Teachmodus Vorwahl "Ausgaberate" oder "Reproduzierbarkeit" → 9.3 Teachmodus Erweiterte Funktionen Druck auf [SET] öffnet das Untermenü "Erweiterte Funktionen" → 9.4 Erweiterte Funktionen Verzögerungszeit für die Schaltausgänge [dSx] = Einschaltverzögerung; [drx] = Ausschaltverzögerung� Der Ausgang ändert seinen Schaltzustand nicht sofort bei Eintritt des Schaltereignisses, sondern erst nach Ablauf der Verzögerungszeit� Besteht das Schaltereignis nach Ablauf der Verzögerungszeit nicht mehr, ändert sich der Schaltzustand des Ausgangs nicht�...
  • Seite 13: Parametrierung

    9 Parametrierung Das Gerät verbleibt während der Parametrierung intern im Arbeitsbetrieb� Es führt seine Überwachungsfunktionen mit den bestehenden Parametern weiter aus, bis die Veränderung abgeschlossen ist� 9.1 Parametrierung allgemein 9.1.1 Einstellung eines Parameterwertes Anzeigeeinheit [Uni] einstellen, bevor die Werte für die Parameter fest- gelegt werden�...
  • Seite 14: 9�1�2 Wechsel Von Menü-Ebene 1 Zu Menü-Ebene 2

    9.1.2 Wechsel von Menü-Ebene 1 zu Menü-Ebene 2 ► [MODE/ENTER] so oft drücken, bis [EF] angezeigt wird. MODE ENTER ► Kurz [SET] drücken� > Der erste Parameter des Untermenüs wird angezeigt (hier: [dr1])� MODE ENTER 9.1.3 Elektronisches Schloss Um unbeabsichtigte Fehleingaben zu verhindern, lässt sich das Gerät elektronisch verriegeln�...
  • Seite 15: 9�2 Parametrierung Grundeinstellungen

    9.2 Parametrierung Grundeinstellungen 9.2.1 Anzeigeeinheit wählen [Uni] einstellen, bevor die Werte für die Parameter [SPx], [nSPx], [FSPx], [ASP], [AEP] festgelegt werden� Bei nachträglicher Änderung der Anzeigeeinheit können Rundungsfehler bei der internen Umrechnung die eingestellten Werte verfälschen� ► In [EF] wechseln� ►...
  • Seite 16: Beispiel Hno

    9.2.4 Hysteresefunktion Die Hysterese hält den Schaltzustand des Ausgangs stabil, wenn der Messwert um den Schaltabstand herum schwankt� Der Ein- und Rückschaltpunkt sind in beiden Fällen symmetrisch um den gewählten Schaltpunkt [SPx] angeordnet� Der Abstand zwischen Ein- und Rückschaltpunkt ist die Hysterese; sie berechnet sich aus der Reproduzierbarkeit mit einem Sicherheitsfaktor 1,5�...
  • Seite 17: Beispiel Für Ausgangsfunktion [Hno]

    Schaltzustand der Ausgänge Ausgangsfunktion Objektabstand (D) Schaltzustand [Hno] D < [SPx] geschlossen D > [SPx] offen [Hnc] D < [SPx] offen D > [SPx] geschlossen Beispiel für Ausgangsfunktion [Hno] Messfrequenz 15 Hz, Entfernung zum Objekt 1200 mm, Grauwert (18 % Remission): Hysterese = ± 8 mm (Reproduzierbarkeit → 9.3.3 Tabelle) x Faktor 1,5 = 12 mm - Rückschaltpunkt 1200 mm + (12 mm) = 1212 mm - Einschaltpunkt 1200 mm - (12 mm) = 1188 mm...
  • Seite 18: 9�2�7 Schaltpunkte Für Fensterfunktion Out1 Einstellen

    Schaltet ab, wenn Objekt erkannt wird [nSPx] = Schaltpunkt "Nah"; [FSPx] = Schaltpunkt "Fern"; FE = Fenster Bewegt sich der Messwert zwischen Schaltpunkt „Nah“ [nSPx] und Schaltpunkt „Fern“ [FSPx], ist der Ausgang geöffnet (wenn [OUx] = [Fnc])� Schaltzustand der Ausgänge Ausgangsfunktion Objektabstand (D) Schaltzustand...
  • Seite 19: 9�2�8 Out2 Konfigurieren

    9.2.8 OUT2 konfigurieren ► [OU2] wählen� ► Schaltfunktionen oder Analogsignale einstellen: • [Hno] = Hysteresefunktion / normally open (Schließer) • [Hnc] = Hysteresefunktion / normally closed (Öffner) • [Fno] = Fensterfunktion / normally open (Schließer) • [Fnc] = Fensterfunktion / normally closed (Öffner) • [I] = Stromausgang analog 4���20 mA • [U] = Spannungsausgang analog 0���10 V ►...
  • Seite 20: Werkseinstellung

    Stromausgang 4 ... 20 mA Werkseinstellung Messbereich skaliert I [mA] I [mA] 0(ASP) 10000(AEP) MEW = Messbereichsendwert Im eingestellten Messbereich liegt das Ausgangssignal zwischen 4 und 20 mA� Weiter werden Störungen signalisiert: Zu viel Licht oder Objekt zu nah: 3,5 mA bei steigender Flanke ([ASP] < [AEP]), 20,5 mA bei fallender Flanke ([ASP] >...
  • Seite 21: 9�3 Teach-Modus

    9.3 Teach-Modus 9.3.1 Messfrequenz einstellen Die Messfrequenz gibt die Zeitdauer an, nach der spätestens ein neues Messergebnis vorliegt und die Ausgänge aktualisiert werden� Die Schaltfrequenz beträgt typisch ca� 1/3 der Messfrequenz� ► [TEAC] wählen, dann [SET] drücken und festhalten, bis [WAIT] erscheint�...
  • Seite 22: 9�3�3 Tabelle Reproduzierbarkeit Und Genauigkeit

    9.3.3 Tabelle Reproduzierbarkeit und Genauigkeit Werte für Messfrequenz 15 Hz* - Fremdlicht auf dem Objekt max. 40 klx Reproduzierbarkeit Genauigkeit Entfernung weiß grau weiß grau in [mm] 90 % Remission 18 % Remission 90 % Remission 18 % Remission 200���1000 ±...
  • Seite 23: 9�4�2 Dämpfung Des Messsignals Einstellen

    9.4.2 Dämpfung des Messsignals einstellen ► [EF] wählen� ► [SET] drücken, um ins Menü [EF] zu wechseln� ► [dAP] wählen� ► Mit [SET] Parameterwert einstellen: Einstellbereich [s]: 0,0���1,0���5,0� ► Mit [MODE/ENTER] bestätigen� 9.4.3 Alle Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen ► [EF] wählen� ►...
  • Seite 24: 10�2 Betriebsarten

    Anzeige Mögliche Schaltausgang Stromausgang / Ursache Spannungsausgang [Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] [ASP] < [AEP] [ASP] > [AEP] Messobjekt außerhalb des [nEAr] OFF OFF 3,5 mA / 0 V 20,5 mA / 10 V Messbereichs < 0,2 m Messobjekt außerhalb des [FAr] 20,5 mA / 10 V 3,5 mA / 0 V...
  • Seite 25: 10�2�3 Programmier-Modus

    > Gerät geht in den Display-Modus über� Intern verbleibt es im Arbeitsbetrieb� Die eingestellten Parameterwerte können abgelesen werden: ► Um durch die Parameter zu blättern, [MODE/ENTER] kurz drücken� ► Um den zugehörigen Parameter wert anzeigen zu lassen, [SET] kurz drücken� >...
  • Seite 26: Maßzeichnung

    12 Maßzeichnung M12x1 Maße in mm 1: 4-stellige alphanumerische Anzeige / LED-Funktionsanzeigen 2: Programmiertasten...
  • Seite 27: Werkseinstellung

    200���9999 FSP1 200���9999 1200 Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U 200���9999 2000 nSP2 200���9999 1800 FSP2 200���9999 2200 0���9999 0���9999 9999 rATE 1���33 15 Hz 0���0,1���5 0���0,1���5 0���0,1���5 0���0,1���5 0���0,1���5 d1���3; rd1���3; OFF Technische Daten und weitere Informationen unter www�autosen�com...
  • Seite 28 Contents 1 Preliminary note �������������������������������������������������������������������������������������������������30 1�1 Symbols used ����������������������������������������������������������������������������������������������30 1�2 Warning signs used �������������������������������������������������������������������������������������30 2 Safety instructions ���������������������������������������������������������������������������������������������30 3 Functions and features ��������������������������������������������������������������������������������������32 3�1 Application areas ������������������������������������������������������������������������������������������32 4 Modes ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������32 4�1 Hysteresis function mode �����������������������������������������������������������������������������32 4�2 Window function mode ���������������������������������������������������������������������������������32 4�3 Analogue function mode ������������������������������������������������������������������������������32 5 Installation����������������������������������������������������������������������������������������������������������33 5�1 Installation conditions �����������������������������������������������������������������������������������33...
  • Seite 29 9�2�6 Window function ����������������������������������������������������������������������������������������43 9�2�7 Setting of the switch points for window function OUT1 ����������������������44 9�2�8 Configure OUT2 ���������������������������������������������������������������������������������45 9�2�9 Setting of the switch point for hysteresis function OUT2 ��������������������45 9�2�10 Setting of the switch points for window function OUT2 ��������������������45 9�2�11 Scaling of the measuring range (analogue output) ���������������������������45 9�3 Teach mode �������������������������������������������������������������������������������������������47 9�3�1 Setting of the sampling rate ����������������������������������������������������������������47...
  • Seite 30: Preliminary Note

    1 Preliminary note 1.1 Symbols used ► Instruction > Reaction, result […] Designation of pushbuttons, buttons or indications → Cross-reference Important note Non-compliance can result in malfunction or interference� Information Supplementary note� Note laser class 1.2 Warning signs used WARNING Warning of serious personal injury�...
  • Seite 31: Product Label

    WARNING Visible laser light; laser protection class 2� Use of controls or adjustments other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure� Damage to the retina is possible� ► Do not stare into the laser beam! ► Apply the enclosed labels (laser warning) in the immediate vicinity of the unit� ►...
  • Seite 32: Functions And Features

    3 Functions and features The unit is used as an optical distance sensor� 3.1 Application areas • The optical distance sensor measures distances between 0�2���10 m� • It has a background suppression at >10���100 m� • The measured value is shown in a 10-segment display� • Two output signals can be generated depending on the set output function�...
  • Seite 33: Installation

    Reflecting objects in the direct beam path of the sensor - also in the ran- ge > 100 m – are to be avoided by the customer� Otherwise the measured values can be ambiguous� 5.2 Mounting accessories The unit is supplied without mounting accessories� Example mounting: Angle bracket autosen AA917...
  • Seite 34: Electrical Connection

    ► Disconnect power� ► Connect the unit as follows: DC PNP 2: OUT2 2: OUT2 4: OUT1 4: OUT1 Core colours of autosen sockets: 1 = BN (brown), 2 = WH (white), 3 = BU (blue), 4 = BK (black)
  • Seite 35: Operating And Display Elements

    7 Operating and display elements 1: 4 x LED green Lighting LED = power and set display unit (mm, m, inch) 2: 4 x LED yellow Indication of the switching state; lights, if the corresponding (two not con- output is switched� nected) 3: 4-digit alphanume- Indication of the measured distance, the parameters and para-...
  • Seite 36: Menu

    8 Menu 8.1 Menu structure = [MODE / ENTER] = [SET]...
  • Seite 37: 8�2 Explanation Of The Menu

    8.2 Explanation of the menu For the factory settings please refer to the end of these instructions (→ 13 Factory setting)� Configuration for output 1 4 switching functions can be selected: [Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] → 9.2.3 Configure OUT1 Switch point for hysteresis function OUT1 Limit value at which the output with selected hysteresis function changes its switching state (object nearer / farther than distance set)� [SP1] is only active if [OU1] = [Hno] or [Hnc]�...
  • Seite 38 Analogue end point Measured value at which 20 mA / 10 V are provided� [AEP] is only active if [OU2] = [I] or [U]� → 9.2.11 Scaling of the measuring range (analogue output) Teach mode Selection "sampling rate" or "repeatability" → 9.3 Teach mode Extended functions Press [SET] to open the submenu "Extended functions" → 9.4. Extended functions Delay for the switching outputs [dSx] = switch-on delay;...
  • Seite 39: Parameter Setting

    9 Parameter setting During parameter setting the unit remains internally in the operating mode� It continues its monitoring function with the existing parameters until the change has been completed� 9.1 General parameter setting 9.1.1 Setting a parameter value Set the display unit [Uni] before the values for the parameters are defined� In case of subsequent changes of the display unit rounding errors during internal conversion to other units may falsify the set values. → 9.2.1 Selection of the display unit�...
  • Seite 40: 9�1�2 Change From Menu Level 1 To Menu Level 2

    9.1.2 Change from menu level 1 to menu level 2 ► Press [MODE/ENTER] several times until [EF] is displayed. MODE ENTER ► Press [SET] briefly� > The first parameter of the submenu is displayed (here:[dr1])� MODE ENTER 9.1.3 Electronic lock The unit can be locked electronically to prevent unauthorised setting�...
  • Seite 41: 9�2 Configuration Of The Basic Settings

    9.2 Configuration of the basic settings 9.2.1 Selection of the display unit Set [Uni] before the values for the parameters [SPx], [nSPx], [FSPx], [ASP], [AEP] are defined� In case of subsequent changes of the display unit rounding errors during internal conversion to other units may falsify the set values� ►...
  • Seite 42: 9�2�4 Hysteresis Function

    9.2.4 Hysteresis function The hysteresis keeps the switching state of the output stable if the measured value varies about the sensing range� In both cases the set and reset points are symmetrically arranged about the selected switch point [SPx]� The hysteresis is the distance between set and reset points;...
  • Seite 43: 9�2�5 Setting Of The Switch Point For Hysteresis Function Out1

    Switching state of the outputs Output function Object distance (D) Output status [Hno] D < [SPx] closed D > [SPx] open [Hnc] D < [SPx] open D > [SPx] closed Example of output function [Hno] Sampling rate 15 Hz, distance to the object 1200 mm, grey value (18 % remission): Hysteresis = ± 8 mm (repeatability → 9.3.3 table) x factor 1.5 = 12 mm - Reset point 1200 mm + (12 mm) = 1212 mm - Set point 1200 mm - (12 mm) = 1188 mm...
  • Seite 44: 9�2�7 Setting Of The Switch Points For Window Function Out1

    Switches off when the object is detected [nSPx] = switch point "near"; [FSPx] = switch point "far"; FE = window If the measured value is between the switch point "near" [nSPx] and the switch point "far" [FSPx], the output is open (when [OUx] = [Fnc])� Switching state of the outputs Output function Object distance (D)
  • Seite 45: 9�2�8 Configure Out2

    9.2.8 Configure OUT2 ► Select [OU2]� ► Set switching functions or analogue signals: • [Hno] = hysteresis function / normally open • [Hnc] = hysteresis function / normally closed • [Fno] = window function / normally open • [Fnc] = window function / normally closed • [I] = current output analogue 4���20 mA • [U] = voltage output analogue 0���10 V ►...
  • Seite 46: Factory Setting

    Current output 4 ... 20 mA Factory setting Measuring range scaled I [mA] I [mA] 0(ASP) 10000(AEP) MEW = final value of the measuring range In the set measuring range the output signal is between 4 and 20 mA� Faults are also displayed: Too much light or object too near: 3�5 mA for a rising edge ([ASP] <...
  • Seite 47: 9�3 Teach Mode

    9.3 Teach mode 9.3.1 Setting of the sampling rate The sampling rate indicates the maximum time after which a new result of measurement is provided and the outputs are updated� The switching frequency is typ� approx� 1/3 of the sampling rate� ►...
  • Seite 48: 9�3�3 Table Repeatability And Accuracy

    9.3.3 Table repeatability and accuracy Values for sampling rate 15 Hz* - extraneous light on the object max. 40 klx Repeatability Accuracy Distance white grey white grey in [mm] 90 % remission 18 % remission 90 % remission 18 % remission 200���1000 ±...
  • Seite 49: 9�4�2 Setting Of The Damping Of The Measured Signal

    9.4.2 Setting of the damping of the measured signal ► Select [EF]� ► Press [SET] to change to the menu [EF]� ► Select [dAP]� ► Set the parameter value with [SET]: Setting range [s]: 0�0���1�0���5�0� ► Confirm with [MODE/ENTER]� 9.4.3 Reset all parameters to factory setting ►...
  • Seite 50: 10�2 Operating Modes

    Display Possible Switching output Current output / Cause voltage output [Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] [ASP] < [AEP] [ASP] > [AEP] not enough light, [- -] 20�5 mA / 10 V 3�5 mA / 0 V no object object to be measured [nEAr] outside the...
  • Seite 51: 10�2�3 Programming Mode

    ► Press [MODE/ENTER] briefly� > The unit goes to the display mode� Internally it remains in the operating mode� The set parameter values can be read: ► To scroll through the parameters, press [MODE/ENTER] briefly� ► To display the respective parameter value, press [SET] briefly� >...
  • Seite 52: Scale Drawing

    12 Scale drawing M12x1 Dimensions in mm 1: 4-digit alphanumeric display / LED function display 2: programming buttons...
  • Seite 53: Factory Setting

    200���9999 FSP1 200���9999 1200 Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U 200���9999 2000 nSP2 200���9999 1800 FSP2 200���9999 2200 0���9999 0���9999 9999 rATE 1���33 15 Hz 0���0�1���5 0���0�1���5 0���0�1���5 0���0�1���5 0���0�1���5 d1���3; rd1���3; OFF Technical data and further information at www�autosen�com...
  • Seite 54 Contenu 1 Remarque préliminaire ��������������������������������������������������������������������������������������56 1�1 Symboles utilisés �����������������������������������������������������������������������������������������56 1�2 Avertissements utilisés ��������������������������������������������������������������������������������56 2 Consignes de sécurité ���������������������������������������������������������������������������������������56 3 Fonctionnement et caractéristiques �������������������������������������������������������������������58 3�1 Applications ��������������������������������������������������������������������������������������������������58 4 Fonctions �����������������������������������������������������������������������������������������������������������58 4�1 Fonction de sortie hystérésis �����������������������������������������������������������������������58 4�2 Fonction de sortie fenêtre ����������������������������������������������������������������������������58 4�3 Fonction de sortie analogique ���������������������������������������������������������������������58 5 Montage �������������������������������������������������������������������������������������������������������������59 5�1 Conditions de montage ��������������������������������������������������������������������������������59...
  • Seite 55 9�2�7 Régler les seuils pour la fonction fenêtre OUT1 ���������������������������������������70 9�2�8 Configurer OUT2 ��������������������������������������������������������������������������������������71 9�2�9 Régler le seuil pour la fonction hystérésis OUT2 �������������������������������71 9�2�10 Régler les seuils pour la fonction fenêtre OUT2 �������������������������������71 9�2�11 Mise à l'échelle de l'étendue de mesure (sortie analogique) ������������72 9�3 Mode Teach �������������������������������������������������������������������������������������������������73 9�3�1 Régler la fréquence de mesure ����������������������������������������������������������73 9�3�2 Régler la répétabilité...
  • Seite 56: Remarque Préliminaire

    1 Remarque préliminaire 1.1 Symboles utilisés ► Action à réaliser > Retour d'information, résultat […] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage → Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations� Information Remarque supplémentaire� Remarque classe laser 1.2 Avertissements utilisés AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves�...
  • Seite 57: Etiquette Du Produit

    AVERTISSEMENT Lumière laser visible ; classe de protection laser 2� L'utilisation d'autres éléments de service ou d'autres réglages peut résulter à l'exposition aux rayonnements dangereux� Lésion de la rétine possible� ► Ne pas regarder le faisceau laser ! ► Afficher les étiquettes jointes (avertissement laser) à proximité immédiate de l'appareil� ►...
  • Seite 58: Fonctionnement Et Caractéristiques

    3 Fonctionnement et caractéristiques L'appareil est utilisé comme détecteur de distance optique� 3.1 Applications • Le détecteur de distance optique mesure des distances entre 0,2���10 m� • Il a une suppression de l'arrière-plan >10���100 m� • La valeur mesurée est affichée sur un afficheur 10 segments� • 2 signaux de sortie peuvent être générés selon la fonction de sortie réglée�...
  • Seite 59: Montage

    Les objets réfléchissants situés directement dans le faisceau du détecteur même dans une plage > 100 m doivent être évités� Sinon, les valeurs mesurées peuvent être ambiguës� 5.2 Accessoires de montage L'appareil est fourni sans accessoires de montage� Equerre de fixation autosen AA917 Exemple de montage :...
  • Seite 60: Raccordement Électrique

    ► Raccorder l‘appareil comme suit : DC PNP 2: OUT2 2: OUT2 4: OUT1 4: OUT1 Couleurs des fils conducteurs des connecteurs femelles autosen : 1 = BN (brun), 2 = WH (blanc), 3 = BU (bleu), 4 = BK (noir)
  • Seite 61: Eléments De Service Et D'indication

    7 Eléments de service et d'indication 1: 4 x LED verte LED allumée = alimentation et unité d'affichage réglée (mm, m, inch) 2: 4 x LED jaune Indication de l'état de commutation ; allumée si la sortie corres- (deux non utili- pondante est commutée�...
  • Seite 62: Menu

    8 Menu 8.1 Structure du menu = [MODE / ENTER] = [SET]...
  • Seite 63: 8�2 Explication Du Menu

    8.2 Explication du menu Les réglages usine se trouvent à la fin de cette notice (→ 13 Réglage usine). Configuration pour la sortie 1 4 fonctions de commutation sont réglables : [Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] → 9.2.3 OUT1 Configurer Seuil pour la fonction hystérésis OUT1 Valeur limite à laquelle la sortie en fonction hystérésis change son état de commutation (objet plus proche / plus éloigné que la distance réglée)� [SP1] est seulement actif si [OU1] = [Hno] ou [Hnc]�...
  • Seite 64: Fonctions Étendues

    Mode Teach Présélection "taux d'échantillonnage" ou "répétabilité" → 9.3 Mode Teach Fonctions étendues Par l'appui sur [SET] le sous-menu "Fonctions étendues" s'ouvre → 9.4 Fonctions étendues Temporisation pour les sorties de commutation [dSx] = temporisation à l'enclenchement ; [drx] = temporisation au déclenchement� La sortie ne change pas son état de commutation immédiatement� La commutation se produit après l'écoulement de la temporisation�...
  • Seite 65: Paramétrage

    9 Paramétrage Pendant le paramétrage l'appareil reste en mode de fonctionnement en interne� Il continue à exécuter ses fonctions de surveillance avec les paramètres précédents jusqu'à ce que la modification soit validée� 9.1 Paramétrage en général 9.1.1 Réglage d'une valeur de paramètre Régler l'unité...
  • Seite 66: 9�1�2 Changement Du Niveau De Menu 1 Au Niveau De Menu 2

    Terminer le paramétrage ► Attendre 15 s ou appuyer sur [MODE/ENTER]� > La valeur mesurée actuelle est indiquée� 9.1.2 Changement du niveau de menu 1 au niveau de menu 2 ► Appuyer plusieurs fois sur [MODE/ ENTER] jusqu'à ce que [EF] soit affiché. MODE ENTER ►...
  • Seite 67: 9�2 Paramétrage Des Réglages De Base

    Timeout Si lors du réglage aucun bouton n'est appuyé pendant 15 s, l'appareil redevient opérationnel sans aucune modification des valeurs� 9.2 Paramétrage des réglages de base 9.2.1 Sélectionner l'unité d'affichage Régler [Uni] avant de saisir les valeurs des paramètres [SPx], [ASP], [AEP]�...
  • Seite 68: 9�2�4 Fonction Hystérésis

    9.2.4 Fonction hystérésis L'hystérésis garantit un état de commutation de la sortie stable en cas de fluctua- tions de la valeur mesurée autour du seuil de commutation� Dans les deux cas les seuils d'enclenchement et de déclenchement sont positionnés symétriquement autour du seuil de commutation [SPx]�...
  • Seite 69: 9�2�5 Régler Le Seuil Pour La Fonction Hystérésis Out1

    Etat de commutation des sorties Fonction de sortie Distance objet (D) Etat de commutation [Hno] D < [SPx] fermé D > [SPx] ouvert [Hnc] D < [SPx] ouvert D > [SPx] fermé Exemple de fonction de sortie [Hno] Fréquence de mesure 15 Hz, distance à l'objet 1200 mm, niveau de gris (rémission de 18 %) : Hystérésis = ± 8 mm (répétabilité → 9.3.3 Table) x facteur 1,5 = 12 mm - Seuil de déclenchement 1200 mm + (12 mm) = 1212 mm...
  • Seite 70: 9�2�7 Régler Les Seuils Pour La Fonction Fenêtre Out1

    Déclenche si l'objet est détecté [nSPx] = seuil de commutation "proche"; [FSPx] = seuil de commutation "éloigné"; FE = fenêtre Si la valeur mesurée est entre le seuil "proche" [nSPx] et le seuil "éloigné" [FSPx], la sortie est ouverte (si [OUx] = [Fnc])� Etat de commutation des sorties Fonction de sortie Distance objet (D)
  • Seite 71: 9�2�8 Configurer Out2

    9.2.8 Configurer OUT2 ► Sélectionner [OU2]� ► Régler les fonctions de commutation ou les signaux analogiques : • [Hno] = fonction hystérésis / normalement ouvert • [Hnc] = fonction hystérésis / normalement fermé • [Fno] = fonction fenêtre / normalement ouvert • [Fnc] = fonction fenêtre / normalement fermé • [I] = sortie courant analogique 4���20 mA • [U] = sortie tension analogique 0���10 V ►...
  • Seite 72: 9�2�11 Mise À L'échelle De L'étendue De Mesure (Sortie Analogique)

    9.2.11 Mise à l'échelle de l'étendue de mesure (sortie analogique) ► Sélectionner [I] ou [U] dans [OU2� ► Confirmer en appuyant sur [MODE/ENTER]� ► Sélectionner [ASP] et régler la "valeur minimum de la sortie analo- gique"� [ASP] définit à quelle valeur mesurée le signal de sortie est de 4 mA / 0 V�...
  • Seite 73: 9�3 Mode Teach

    Sortie de tension 0...10 V Réglage usine Etendue de mesure mise à l'échelle U [V] U [V] 0(ASP) 10000(AEP) MEW = valeur finale de l'étendue de mesure Dans l'étendue de mesure réglée le signal de sortie est entre 0 et 10 V� 9.3 Mode Teach 9.3.1 Régler la fréquence de mesure La fréquence de mesure définit la durée maximale avant qu'un nouveau...
  • Seite 74: 9�3�2 Régler La Répétabilité

    9.3.2 Régler la répétabilité ► Sélectionner [TEAC], ensuite appuyer sur [SET] et le maintenir appu- yé jusqu'à ce que [WAIT] soit affiché� > [rATE] et [rEPr] sont indiqués en alternance� ► Si [rEPr] est affiché : appuyer sur [SET] jusqu'à ce que la valeur présélectionnée de la répétabilité...
  • Seite 75: 9�4 Fonctions Étendues

    9.4 Fonctions étendues 9.4.1 Régler la temporisation pour les sorties de commutation ► Sélectionner [EF]� ► Appuyer sur [SET] pour passer au menu [EF]� ► En appuyant sur [MODE/ENTER] sélectionner le paramètre : [dSx] = temporisation à l'enclenchement ; [drx] = temporisation au déclenchement ►...
  • Seite 76: 10�1�1 Messages D'erreur

    Durée de vie d'une diode laser : 50000 heures 10.1.1 Messages d'erreur Afficha- Cause Sortie de commutation Sortie courant / possible sortie tension [Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] [ASP] < [AEP] [ASP] > [AEP] trop de lumière, [++] par ex� surface OFF OFF 3,5 mA / 0 V 20,5 mA / 10 V...
  • Seite 77: 10�2�2 Mode Affichage

    Affichage de la valeur de référence de l'intensité du signal. ► A partir du mode Run appuyer sur [SET]� > L'appareil affiche la valeur de référence de l'intensité du signal (+100 correspond à un objet blanc, +020 correspond à un objet gris)� 10.2.2 Mode affichage Affichage des paramètres et des valeurs de paramètres réglées�...
  • Seite 78: Schéma D'encombrement

    12 Schéma d'encombrement M12x1 Dimensions en mm 1: affichage alphanumérique à 4 digits / indication de fonction par LED 2: boutons de programmation...
  • Seite 79: Réglage Usine

    Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U 200���9999 2000 nSP2 200���9999 1800 FSP2 200���9999 2200 0���9999 0���9999 9999 rATE 1���33 15 Hz 0���0,1���5 0���0,1���5 0���0,1���5 0���0,1���5 0���0,1���5 d1���3; rd1���3; OFF Données techniques et informations supplémentaires sur notre site web à www�autosen�com...
  • Seite 80 Technische Daten und weitere Informationen unter: Données techniques et informations supplémentaires sur notre site web à: Technical data and further information at: www.autosen.com...

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