Inhaltsverzeichnis
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11.3.6
Sonstige Befehle
11.3.6.1
Übersicht über die Befehle
siehe
Befehl
Seite
IDLE
Seite 117
READ_IDI
Seite 117
WRITE_ODI
Seite 118
READ_ODI
Seite 119
SET_OFFLINE
Seite 119
SET_DATA_EX
Seite 120
BUTTONS
Seite 120
FP_PARAM
Seite 121
FP_DATA
Seite 122
INVERTER
Seite 122
MB_OP_CTRL_WR_FLAGS
Seite 123
MB_OP_CTRL_RD_FLAGS
Seite 123
RD_MFK_PARAM
Seite 124
11.3.6.2
IDLE
Ist der Wert für „Befehl" 0, so wird kein Auftrag ausgeführt.
Byte
1
2
Byte
1
2
11.3.6.3
Lesen der Eingangsdaten (READ_IDI)
Mit diesem Kommando können zusätzlich zum zyklischen Datenaustausch die
Eingangsdaten gelesen werden. Beim Kommandoschnittstellenbefehl READ_IDI
werden jedoch alle Execution-Control-Flags übertragen (Byte 3 und 4).
Byte
1
2
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76 27-11 11 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Wert Bedeutung
00
16
41
16
42
16
56
16
0A
48
16
75
16
7D
7E
7C
0x85 Merker schreiben
0x86 Merker lesen
0x59 SEW MFK21 Parameter lesen
7
6
5
2
2
2
T
–
7
6
5
2
2
2
T
7
6
5
2
2
2
T
–
AS-i DeviceNet-Gateway
Kommandoschnittstelle
Werte für Befehl
Kein Auftrag
Read IDI
Write ODI
Read ODI
Set_Off-Line_Mode
16
Set_Data_Exchange_Active
Disable Pushbuttons
„Functional Profile" Param.
16
„Functional Profile" Data
16
Configure Inverter Slaves
16
Anfrage
4
3
2
2
00
16
Kreis
Antwort
4
3
2
2
00
16
Ergebnis
Anfrage
4
3
2
2
41
16
Kreis
Req
Len
2
2
34
2
3
3
3
≥3
≥3
12
≥5
4
6
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Res
Len
2
36
2
34
2
2
2
≥2
≥2
4
2
≥3
≥3
0
2
0
2
0
2
117
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