AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Inter- face-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Be- triebsanleitung bitte sorgfältig durch.
Konformitätserklärung Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät ge- gen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs GmbH. Der Anschluss des Gerätes und Wartungsarbeiten unter Spannung dürfen nur durch eine elektrotechnische Fachkraft erfolgen.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Allgemeines Neue Generation AS-i Gateways mit Ethernet-Diagnoseschnittstelle Die Pluspunkte der neuen Gateway-Generationauf einen Blick: • Gateways in C programmierbar • Austauschbare Speicherkarte: redundanter Speicher für C-Programmierung und Gerätekonfiguration • Ethernet-Diagnoseschnittstelle für Ferndiagnose • Integrierter Webserver: Diagnose der Gateways und der AS-i Kreise über Ethernet ohne zusätzliche Software möglich •...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Spezifikationen Spezifikationen Technische Daten Die technischen Daten des Gerätes entnehmen Sie bitte dem Datenblatt. Die ak- tuelle Version finden Sie im Internet unter: http://www.pepperl-fuchs.de...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Montage Montage Abmessungen Warnung! Decken Sie das Gateway bei Bohrarbeiten oberhalb des Gerätes ab. Es dürfen keine Partikel, insbesondere keine Metallspäne durch die Lüftungsöffnungen in das Gehäuse eindringen, da diese einen Kurzschluss verursachen können. Hinweis! Beachten Sie bitte weitere Informationen in der Montageanweisung.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Montage Montage im Schaltschrank Die Montage des AS-i Gateways erfolgt auf 35 mm Normschienen nach DIN EN 50 022 im Schaltschrank. Hinweis! Das AS-i-Gateway ist geschützt durch ein Gehäuse aus Edelstahl und eignet sich auch für die offene Wandmontage.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Montage " PROFINET 100BASE-TX FDX oder/or/ou/o/o TCP/IP 100BASE-TX HDX ETHERNET 10BASE-T FDX 10BASE-T HDX NO CONNECTION ETHERNET: PORT 1 MODE: 100BASE-TX FDX PORT 2 MODE: NO CONNECTION MAC ID DEVICE: TCP/IP 00-16-77-10- ACTUAL VALUES AF-8C CONFIGURATION MAC ID PORT 1:...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Montage 6.5.7 Austausch der Chipkarte Die Chipkarte darf nur in spannungslosem Zustand entnommen und eingesetzt wer- den!
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Überblick über Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente 7.1.1 VBG-PN-K20-D, VBG-PN-K20-DMD-EV, VBG-PN-K20-DMD 0,2 ... 2,5 mm 0,2 ... 2,5 mm 24 ... 12 Legende: LEDs PROFINET-Schnittstellen LC-Display Taster Anschlussklemmen: Spannungsversorgung und AS-i-Kreis Chipkarte RS232-Diagnoseschnittstelle Nur in Verbindung mit AS-i-Control-Tools...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Elektrischer Anschluss AS-i-Busanschluss Blau Braun Blau Braun AS-i- AS-i+ AS-i- AS-i+ zweiadriges AS-i-Rundkabel Gelbes AS-i-Flachkabel (empfohlen: flexible Starkstromleitung H05VV-F2x1,5 nach DIN VDE 0281) Hinweis! Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektro-Fachkräften durchgeführt werden. Information über die Gerätetypen Hinweis! Eine Auflistung der einzelnen Gateways und deren Merkmale finden Sie im Absatz <Produktinformation>.
Versorgung optional Funktionserde Das Gateway ist AS-i Power24V-fähig und kann direkt an einem 24V (PELV) Netzteil betrieben werden. Hinweis! AS-i-Kreis 1 und 2 werden beide aus einem Netzteil von Pepperl+Fuchs GmbH ver- sorgt! Andere Netzteile sind nicht freigegeben! Achtung! Bei AS-i Power24 Erdschlusswächter Sensor ohne Funktion! Hinweis! Beachten Sie bitte weitere Hinweise in Absätzen <Anschlussbelegung AS-i- und...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Elektrischer Anschluss PROFINET-Interface Leuchtdioden RJ45-Buchse RJ45-Buchse Leuchtdioden Die Verbindung an ein Ethernet erfolgt über eine der beiden RJ45-Buchsen am linken Gehäuseabsatz des Gerätes (siehe auch weitere Informationen im Kap. <Überblick über Anschlüsse, Anzeigen und Bedienelemente>. Die beiden Buchsen führen zum integrierten Real-Time Switch.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Elektrischer Anschluss Diagnoseschnittstelle (nur bei: VBG-PN-K20-D, VBG-PN-K20-DMD-EV, VBG- PN-K20-DMD) Die Service- und Diagnoseschnittstelle (in Verbindung mit AS-i-Control-Tools Software) dient zur Kommunikation zwischen PC und Gerät. 7.6.1 Konfigurationsschnittstelle RS 232 Die Service- und Diagnoseschnittstelle ist als mini DIN-6-Buchse ausgeführt und befindet sich oben links auf dem Deckelgehäuse.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Elektrischer Anschluss 7.7.1.2 Daten nicht kompatibel Wird eine Karte gefunden, deren Daten inkompatibel zum Gerät sind, wird folgen- de Fehlermeldung angezeigt: CHIPKARTE NICHT KOMPATIBEL 7.7.1.3 Karte leer Bei einer leeren Karte ist die Meldung wie folgt: CHIPKARTE VORHAN- DEN, AS-I DATEN WERDEN SYNCHRO-...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Elektrischer Anschluss 7.7.1.6 Daten im Gerät und auf der Chipkarte ungleich Sind Karte und Gerät beim Start nicht leer und die Daten nicht identisch, wird eine Fehlermeldung angezeigt und die Karte wird nicht mit dem Gerät synchronisiert. Es öffnet sich dann automatisch folgendes Menü: CHIPKARTE UND AS-I MASTER...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Elektrischer Anschluss Anzeige- und Bedienelemente 7.8.1 LED-Anzeigen Master Die Leuchtdioden auf der Frontseite des Gerätes signalisieren: Power Der Master ist ausreichend spannungsversorgt. PROFINET Grün: Verbinung zum PROFINET Controller aufgebaut (sonst rot) config error Es liegt ein Konfigurationsfehler vor: Es fehlt mindestens ein projektierter Slave, mindestens ein erkannter Slave ist nicht projektiert oder bei mindestens einem projektierten und erkannten Slave stimmen die Ist-Konfigurationsdaten nicht mit der Soll-Konfiguration überein oder der Master...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Elektrischer Anschluss 7.8.2 Taster Die Taster bewirken: ⇑ Mode/ Umschaltung zwischen dem Projektierungsmodus und dem geschützten Betriebs- modus. Abspeichern der aktuellen AS-i-Konfiguration als Soll-Konfiguration. Set/⇓ Auswahl und Setzen der Adresse eines AS-i-Slaves. OK, ESC Wechsel in erweiterten Modus.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Hinweis! Eine Beschreibung des Display-Menüs finden Sie im separaten Dokument "Display_Menue".
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Hinweis! Eine Auflistung der einzelnen Gateways und deren Funktionsumfang finden Sie im Absatz <Produktinformation>. Die erweiterte Diagnose dient der Lokalisierung sporadisch auftretender Konfigu- rationsfehler sowie der Beurteilung der Qualität der Datenübertragung auf dem AS-i ohne zusätzliche Diagnose-Tools.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Protokollanalyse: Zähler für Übertragungsfehler bei Datentelegrammen Die AS-i-Master mit erweiterter Diagnose stellen für jeden AS-i-Slave einen Zäh- ler für Telegrammwiederholungen zur Verfügung, der bei jedem Übertragungsfeh- ler von Datentelegrammen erhöht wird. Dadurch kann die Qualität der Übertra- gung bereits dann beurteilt werden, wenn nur einzelne Telegramme gestört werden, der AS-i-Slave jedoch nie einen Konfigurationsfehler auslöst.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Funktionen des AS-i-Wächters 9.4.1 Doppeladresserkennung Haben zwei Slaves in einem AS-i-Kreis die gleiche Adresse, liegt eine Doppel- adresse vor. Diese ist ein Fehler, da beide betroffenen Slaves für den Master nicht mehr einzeln ansprechbar sind.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters 9.4.4 Überspannungserkennung Überspannungen liegen vor, wenn die AS-i-Leitung, deren Adern normalerweise elektrisch symmetrisch zur Anlagenerde liegen, stark elektrisch angehoben wird. Ursache können z. B. Einschaltvorgänge großer Verbraucher sein. Überspannungen stören die AS-i-Kommunikation im allgemeinen nicht, können aber unter Umständen Fehlsignale von Sensoren auslösen.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Funktionen der neuen Generation der AS-i Gateways Die neue Geräte-Generation punktet mit weiter optimierter Diagnose, mehreren zusätzlichen Funktionen und höherem Bedienungskomfort. Hinweis! Eine Auflistung der einzelnen Gateways und deren Merkmale finden Sie im Absatz <Neue Generation AS-i Gateways mit Ethernet-Diagnoseschnittstelle>.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters oder auf einer Sensorleitung aufgetreten ist. Erdschluss Sen. Das Menü EFLT Ratio zeigt die Unsymmetrie des AS-i Buses bezogen auf Erde an (siehe Skizze). 100% AS-i + 100% AS-i - EFLT Ratio: AS-i+ 2% AS-i DC Voltage: 1...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters Maximal: 1,3A Aktuell: " 0,3A Aktuell: 0,3A Strombegrenzung " 3,2A 9.5.5 Selbst-zurücksetzende Sicherungen Hauptmenü || SETUP || STROMBEGRENZUNG || Dank selbst-zurücksetzender Sicherungen in den Gateways der Version "1 Gateway, 1 Netzteil für 2 AS-i Kreise" bleibt auch bei einem Kurzschluss in ei- nem der beiden AS-i Kreise der andere Kreis sowie das Gateway im Betrieb - die übergeordnete Steuerung erhält also auch dann noch Diagnosedaten von AS-i und damit tatkräftige Unterstützung bei der schnellen Fehlersuche.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Erweiterte Diagnose des AS-i-Masters 9.5.7 Ethernet Diagnoseschnittstelle mit Webserver Bei diesen Geräten besteht die Möglichkeit der Diagnose des Gerätes und des gesamten AS-i Kreises inklusive Sicherheitstechnik ohne zusätzliche Software via Ethernet. Das AS-i Netz lässt sich damit ins Fernwartungskonzept der Anlage integrieren.
Auch für das AS-i/PROFINET-Gateway muss zuerst die mitgelieferte GSD-Datei in das PROFINET-Konfigurationstool importiert werden. Das AS-i/PROFINET-Gateway erscheint dann im Hardwarekatalog unter: "PROFINET IO/Weitere Feldgeräte/Gateway/Pepperl+Fuchs AS-interface". Hinweis! Der Gerätename des AS-i 3.0 PROFINET-Gateways lautet "". Über diesen Namen wird der PROFINET Teilnehmer identifiziert. Das bedeutet bei jedem Gerät muss über die Konfigurationssoftware des PROFINET ein eindeutiger Name zugewiesen werden.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways Länge Beschreibung 12 Byte E/A Kommandoschnittstelle 32 Byte E/A 34 Byte E/A 36 Byte E/A Tab. 10-3. Hinweis! Es können maximal 4 Kommandoschnittstellen eingebunden werden. Länge Beschreibung 2 Byte … 128 Byte E Analog Input Data, dynamisch 2 Byte …...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways Byte 0 DA 0 = OK 1 = Doppeladresse NSE 0 = OK 1 = Störspannung OV 0 = OK 1 = Überspannung EF 0 = OK 1 = Erdschluss Pok 0 = OK 1 = Peripheriefehler Byte 1 Cok 0 = OK...
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways Modul: 32 Byte digitale E/A (A+B) Cycl. Ausgangsdaten Name Datentyp Binäre Anzeige Länge (Bytes) Aktuatordaten OctetString Tab. 10-7.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways Abbild der Ein- und Ausgangsdaten Byte Flags Slave 1/1A Slave 2/2A Slave 3/3A Slave 4/4A Slave 5/5A Slave 6/6A Slave 7/7A Slave 8/8A Slave 9/9A Slave 10/10A Slave 11/11A Slave 12/12A Slave 13/13A Slave 14/14A Slave 15/15A...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways 10.2.4 16 Byte digitale AS-i E/A Daten (nur B-Slaves) Modul: 16 Byte digitale E/A (B) Modul Identnummer 0x80000001 Name 16 Byte digitale E/A (B) Details 16 Byte digitale AS-i E/A Daten (nur B-Slaves) Kategorie Digitale E/A Daten Untermodul:...
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways Parametername Data Type Byte Default Value Offset Offset Length Value Range First analog Slave Unsigned8 – 1 ... 30 Tab. 10-12. 16 Bit Werte 16 Bit Werte D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Wort 1 Kanal 1 Wort 2...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways 10.4.1 Kanaldiagnosen Slot Kanal Code Meldung Hilfstext AS-i Konfigurationsfeh- Aktuelle und projektierte AS-i-Konfigu- Master ration stimmen nicht überein, oder der AS-i-Master ist im Hochlaufbetrieb Slave 0 gefunden An AS-i wurde ein Slave mit Address Null entdeckt kein automatisches Das automatische Adressieren ausge-...
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways Byte Meldung Konfigurationsfehler Slave 0 gefunden kein automatisches Adressieren automatisches Adressieren möglich Konfigurationsmodus kein Normalbetrieb AS-i Power Fail Off-Line Peripheriefehler — — — Erdschluß Überspannung Rauschen Doppeladdressierung Tab. 10-19. Liste der Konfigurationsfehler Struktur 0xA2: Kreis 1 Struktur 0xA3: Kreis 2 Byte...
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways Liste der Peripheriefehler Struktur 0xA4: Kreis 1 Struktur 0xA5: Kreis 2 Byte Meldung — Slave 1/1A: Peripheriefehler Slave 2/2A: Peripheriefehler … … … Slave 31/31A: Peripheriefehler — Slave 1B: Peripheriefehler … …...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways 10.5 Safety Control/Status In der Feldbus-Konfiguration kann die Kennung Safety Control/Status als zykli- sche Daten hinzugefügt werden. Dies ist für den integrierten Sicherheitsmonitor sowie für externe Monitore der zweiten Generation möglich. Hinweis! Bei externen Monitoren der Generation III können maximal acht OSSDs übertragen werden.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways Ausgänge Byte Bedeutung 1 Byte aus dem Feldbus Bit 0: 1.Y1 Bit 1: 1.Y2 Bit 2: 2.Y1 Bit 3: 2.Y2 Bit 4 ... 7: reserviert 2 reserviert Tab. 10-26. Die Bits des Ausgangsbytes werden mit den „echten“, gleichnamigen Hardware- eingängen auf dem Gerät verodert.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways 10.6 Gerätespezifische Parameter AS-i Flags Festlegen ob die AS-i-Flags in der PROFINET-Diagnose übertragen werden. Default: Übertragung in den PROFINET-Diagnosedaten. Download Slave Parameters Im Anschluss an diesen Eintrag können für jeden AS-i-Slave die Parameterbits festgelegt werden.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Konfiguration der AS-i/PROFINET-Gateways List of Configuration Errors Das AS-i/PROFINET Gateway speichert eine Liste über die AS-i-Slaves, welche einen anstehenden Konfigurationsfehler ausgelöst haben. Diese Liste kann mit den PROFINET-Diagnosedaten übertragen werden. Default: Übertragung in den PROFINET-Diagnosedaten. List of Peripheral Faults Das AS-i/PROFINET Gateway speichert eine Liste mit den AS-i-Slaves, welche Peripheriefehler ausgelöst haben.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Windows-Software AS-i-Control-Tools ermöglicht eine übersichtliche Konfigurati- on des AS-i-Kreises. Hinweis! Bitte installieren Sie zuerst die ASi-Control-Tools und erst danach das Gerät! Dadurch wird der Gerätetreiber in das zuvor angelegte Verzeichnis der AS-i-Control- Tools kopiert und sollte automatisch erkannt werden.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Nehmen Sie die entsprechenden Einstellungen vor. (z. B.: serielle Schnittstelle COM1, COM 2, Busadresse, AS-i-Kreis, Bau- drate). Rufen Sie den Befehl Master | AS-i-Konfiguration auf. Es wird der AS-i-Konfigurationseditor gestartet. Alle erkannten und projek- tierten AS-i-Slaves werden hier angezeigt.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Inbetriebnahme des Gateways mit AS-i-Control-Tools Eine sehr einfache Vorgehensweise, um den AS-i-Kreis zu konfigurieren, ist es, nacheinander die einzelnen AS-i-Slaves an die AS-i-Leitung anzuschließen, die Adresse des neuen Slaves einzustellen und danach mit dem Button „Konfigurati- on speichern“...
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Anzeigen der Ziffernanzeige Anzeigen der Ziffernanzeige Im Grundzustand des Projektierungsmodus werden im Zweisekundentakt nachei- nander die Adressen aller erkannten AS-i-Slaves angezeigt. Ein leeres Display deutet auf eine leere LDS (List of Detected Slaves) hin, d.h., es wurden keine Sla- ves erkannt.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Anzeigen der Ziffernanzeige AS-i-Control-Softwarefehler: Prüfsummenfehler im Steuerprogramm. "control checksum": Die Checksumme des Control III C-Programms (bin.File) ist nicht korrekt. Even- tuell ist die Datei beschädigt. "control exec err": Fehler im Control III C-Programm. "control watchdog": Der im Control III C-Programm definierte Watchdog ist abgelaufen.
AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Glossar Glossar A/B-Slave AS-i-Slave mit erweiterbarer Adressierung. Der Adressbereich eines A/B-Slaves erstreckt sich von 1A bis 31A und 1B bis 31B. Da der Master das vierte Aus- gangsdatenbit für die Umschaltung auf B-Slaves benutzt, sind bei A/B-Slaves höchstens drei Ausgangsdatenbits verfügbar.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Glossar E/A-Konfiguration Die erste Ziffer des Slaveprofils, die angibt, wieviele Ein- und Ausgänge der Slave hat. Ein 4E/4A-Slave hat z.B. eine „7“, ein Slave mit 4 digitalen Eingängen eine „0“. Englischer Begriff: IO-Code Erkennungsphase In der Erkennungsphase werden nach dem Einschalten des Masters die AS-i- Slaves gesucht.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Glossar ID2-Code, erweiterter ID2-Code Der ID2-Code wird vom Slave-Hersteller unveränderbar eingestellt. Der AS-i-Ver- ein legt die ID2-Codes fest, die für eine bestimmte Klasse von Slaves vergeben werden. So tragen zum Beispiel alle zweikanaligen 16 Bit Eingangs-Slaves vom Profil S-7.3 den ID2-Code „D“.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Glossar LPF - Liste der Peripheriefehler Die Liste der Peripheriefehler gibt es erst seit der Spezifikation 2.1. Sie enthält für ⇒ jeden Slave einen Eintrag, der einen Peripheriefehler meldet. Englischer Begriff: List of Peripheral Faults LPS - Liste der projektierten Slave Liste der projektierten Slaves.
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AS-i 3.0 PROFINET Gateway in Edelstahl Glossar Projektierungsmodus Im Projektierungsmodus befindet sich der Master mit allen angeschlossenen Sla- ves im Datenaustausch, unabhängig davon welche Slaves projektiert sind. In die- ser Betriebsart kann somit ein System in Betrieb genommen werden, ohne vorher projektieren zu müssen.