Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
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1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt................................................................................................9
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................................................................ 9
1.4 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10
1.5 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 10
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 10
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 10
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................11
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 11
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 11
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14
3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................14
3.2.1 PD6-E891S95-M-65-1.....................................................................................................................14
3.2.2 PD6-E891M95-M-65-1.................................................................................................................... 15
3.2.3 PD6-E891L95-M-65-1..................................................................................................................... 15
3.2.4 PD6-EB80SD-M-65-1......................................................................................................................15
3.2.5 PD6-EB80MD-M-65-1..................................................................................................................... 16
3.2.6 PD6-EB80LD-M-65-1...................................................................................................................... 16
3.2.7 PD6-EB80CD-M-65-1..................................................................................................................... 16
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 17
3.3.1 Elektrische Daten............................................................................................................................17
3.3.2 Technische Daten........................................................................................................................... 17
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 18
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................22
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................22
3.5.2 EtherCAT-LEDs.............................................................................................................................. 23
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 24
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 24
3.6.2 X1 - Spannungsversorgung......................................................................................................... 24
3.6.3 X2 - Ein-/Ausgänge und Logikversorgung................................................................................... 26
3.6.4 X3 - EtherCAT IN.........................................................................................................................28
3.6.5 X4 - EtherCAT OUT.....................................................................................................................28
3.6.6 X5 - externe Haltebremse............................................................................................................ 29
3.6.7 X6 − Mini USB................................................................................................................................29
4 Inbetriebnahme.............................................................................................31
4.1 Konfiguration über USB............................................................................................................................ 32
4.1.1 Allgemeines.....................................................................................................................................32
4.1.2 USB-Anschluss............................................................................................................................... 32
4.1.3 Konfigurationsdatei......................................................................................................................... 33
4.1.4 NanoJ-Programm............................................................................................................................ 35
4.2 EtherCAT...................................................................................................................................................36
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