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Nanoj-Programm - Nanotec PD6-E891S95-M-65-1 Technisches Handbuch

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4 Inbetriebnahme
Beispiel
Setzen des Objekts 203B
203B:01=600
Setzen des Objekts 3202
aktivieren):
3202:00=8
oder nur Bit 3 setzen
3202:00.03=1
■ Links und rechts vom Gleichheitszeichen dürfen sich keine Leerzeichen befinden. Folgende
Zuweisungen sind nicht korrekt:
6040:00 =5
6040:00= 5
6040:00 = 5
■ Die Anzahl der Stellen darf nicht verändert werden. Der Index muss vier, der Subindex
zweistellig sein. Folgende Zuweisungen sind nicht korrekt
6040:0=6
6040=6
■ Leerzeichen am Anfang der Zeile sind nicht zulässig.

4.1.4 NanoJ-Programm

Auf der Steuerung kann ein NanoJ-Programm ausgeführt werden. Um ein Programm auf die Steuerung zu
laden und zu starten, gehen Sie nach folgenden Schritten vor:
1. Schreiben und kompilieren Sie Ihr Programm, wie es in Kapitel Programmierung mit NanoJ beschrieben
ist.
2. Schließen Sie die Spannungsversorgung an die Steuerung an und schalten Sie die
Spannungsversorgung ein.
3. Verbinden Sie die Steuerung mit Ihrem PC über das USB-Kabel.
4. Nachdem der PC das Gerät als Wechseldatenträger erkannt hat, öffnen Sie einen Explorer und löschen
Sie auf der Steuerung die Datei vmmcode.usr.
5. Navigieren Sie im Explorer in das Verzeichnis mit Ihrem Programm. Die compilierte Datei hat den
gleichen Namen wie die Sourcecode-Datei, nur mit der Dateinamen-Endung .usr. Benennen Sie diese
Datei in vmmcode.usr um.
6. Kopieren Sie die Datei vmmcode.usr auf die Steuerung.
Um das NanoJ-Programm beim nächsten Neustart der Steuerung zu starten, fügen Sie folgende Zeile in
die Konfigurationsdatei ein:
2300:00=1
7. Trennen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung für ca. 1 Sekunde, bis die Betriebs-LED aufhört zu
blinken.
8. Verbinden Sie die Spannungsversorgung wieder. Mit diesem Start der Steuerung wird das neue NanoJ-
Programm eingelesen und gestartet.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
:01 (Nennstrom) auf den Wert "600" (mA):
h
:00 auf den Wert "8" (Stromabsenkung im Stillstand in Open Loop
h
HINWEIS
35

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