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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Object Name"
geändert von "Sync Manager PDO Assignment" auf "Sync Manager
TxPDO Assignment".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von
"PDO Mapping Index" auf "1st TxPDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von
"PDO Mapping Index" auf "2nd TxPDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von
"PDO Mapping Index" auf "3rd TxPDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von
"PDO Mapping Index" auf "4th TxPDO Mapping Index".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st TxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
1A00
h
02
h
2nd TxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
03
h
3rd TxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
169
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