1C13H Sync Manager Txpdo Assignment - Nanotec PD6-E891S95-M-65-1 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1C13h Sync Manager TxPDO Assignment

Funktion
Dieses Objekt listet die aktivierten Tx-PDO-Mappings auf (siehe 1A00
beschrieben.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
03
h
3rd RxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
04
h
4th RxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
1C13
h
Sync Manager TxPDO Assignment
ARRAY
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 5
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
) und wird vom EtherCAT Master
h
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