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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
ARRAY
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 5
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Object Name"
geändert von "Sync Manager PDO Assignment" auf "Sync Manager
RxPDO Assignment".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von
"PDO Mapping Index" auf "1st RxPDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von
"PDO Mapping Index" auf "2nd RxPDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von
"PDO Mapping Index" auf "3rd RxPDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von
"PDO Mapping Index" auf "4th RxPDO Mapping Index".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st RxPDO Mapping Index
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
1600
h
02
h
2nd RxPDO Mapping Index
167
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