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YASKAWA 315-4PN23 Handbuch Seite 93

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System 300S
Vorgehensweise
HB140 | CPU | 315-4PN23 | de | 18-02
1.
Bauen Sie ein Modbus-System bestehend aus CPU 31xS als Modbus-Master und
CPU 21xSER-1 als Modbus-Slave und Modbus-Kabel auf.
2.
Projektieren Sie die Master-Seite! Erstellen Sie hierzu ein SPS-Anwenderprogramm
nach folgender Struktur:
n
OB 100:
Aufruf SFC 216 (Konfiguration als Modbus RTU-Master) mit Timeout-Angabe
und Fehlerauswertung.
n
OB 1:
Aufruf des SFC 217 (SER_SND) wobei mit Fehlerauswertung die Daten
gesendet werden. Hierbei ist das Telegramm gemäß den Modbus-Vorgaben
aufzubauen. Aufruf des SFC 218 (SER_RECV) wobei mit Fehlerauswertung die
Daten empfangen werden.
3.
Projektieren Sie die Slave-Seite! Das SPS-Anwenderprogramm auf der Slave-Seite
sollte folgenden Aufbau haben:
n
OB 100:
Aufruf SFC 216 (Konfiguration als Modbus RTU-Slave) mit Timeout-Angabe
und Modbus-Adresse im DB und Fehlerauswertung
n
OB 1:
Aufruf des SFC 217 (SER_SND) für den Datentransport von der Slave-CPU in
den Ausgangs-Puffer. Aufruf des SFC 218 (SER_RECV) für den Datentransport
vom Eingangspuffer in die CPU. Für beide Richtungen ist eine entsprechende
Fehlerauswertung vorzusehen.
Struktur für die jeweiligen SPS-Programme für Master- und Slave-Seite:
Einsatz PtP-Kommunikation
Modbus - Beispiel zur Kommunikation
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Diese Anleitung auch für:

Speed7 cpu 315pn

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