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Einsatz PtP-Kommunikation
Modbus - Funktionscodes
6.7 Modbus - Funktionscodes
Namenskonventionen
Bereichsdefinitionen
Übersicht
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Für Modbus gibt es Namenskonventionen, die hier kurz aufgeführt sind:
n
Modbus unterscheidet zwischen Bit- und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte =
"Register".
n
Bit-Eingänge werden als "Input-Status" bezeichnet und Bit-Ausgänge als "Coil-
Status".
n
Wort-Eingänge werden als "Input-Register" und Wort-Ausgänge als "Holding-
Register" bezeichnet.
Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x.
Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit-Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge
Wort-Bereiche.
Da aber bei den CPs von Yaskawa keine Unterscheidung zwischen Digital- und Analog-
daten stattfindet, gilt folgende Zuordnung:
0x - Bit-Bereich für Ausgabe-Daten des Masters
Zugriff über Funktions-Code 01h, 05h, 0Fh
1x - Bit-Bereich für Eingabe-Daten des Masters
Zugriff über Funktions-Code 02h
3x - Wort-Bereich für Eingabe-Daten des Masters
Zugriff über Funktions-Code 04h
4x - Wort-Bereich für Ausgabe-Daten des Masters
Zugriff über Funktions-Code 03h, 06h, 10h
Eine Beschreibung der Funktions-Codes finden Sie auf den Folgeseiten.
Mit folgenden Funktionscodes können Sie von einem Modbus-Master auf einen Slave
zugreifen. Die Beschreibung erfolgt immer aus Sicht des Masters:
System 300S
HB140 | CPU | 315-4PN23 | de | 18-02
+
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