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Benutzerhandbuch
UPL120UM0001, gilt für UPL-120
ASt, 9.8.2023
8.6
Pinbelegung
8.6.1
Motoranschluss
D-Sub HD 15 (m)
Modelle mit DC Motor
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Modelle mit Schrittmotor
Pin
1
2
3
4
5
6
PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland
Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de,
Signal
Funktion
EA+
Encoderkanal A+
EB+
Encoderkanal B+
EC+
Encoderkanal I+
EGND
Masse Versorgung Encoder und Endschalter
nc
Nicht verbunden
EA-
Encoderkanal A-
EB-
Encoderkanal B-
EC-
Encoderkanal I-
E5V
Versorgungsspannung Encoder und Endschalter
nc
Nicht verbunden
M+
DC-Motor +
M-
DC-Motor -
LE2
Positiver Endschalter (Vorwärtsbewegung)
LE1
Negativer Endschalter (Rückwärtsbewegung)
nc
Nicht verbunden
Signal
Funktion
MA+
Motorphase A+
MA-
Motorphase A-
nc
Nicht verbunden
nc
Nicht verbunden
MB+
Motorphase B+
MB-
Motorphase B-
www.pi.de
Seite 26 / 28
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