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10 Technische Daten
10.3
Pinbelegung
10.3.1
Antriebsanschluss
D-Sub 15 (m)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
26
Version: 1.1.0
Signal
ENABLE
n.c.
MAGN
+5 V
PLIM
GND
Encoder A-
Encoder B-
n.c.
PGND
SIGN
NLIM
REF
Encoder A+
Encoder B+
Funktion
Eingang Freigabesignal für PWM-Verstärker und Bremse,
(+5 V bis +12 V)
nicht angeschlossen
Eingang PWM-Signal
+5 V für Encoder und digitale Signale
Positiver Endschalter, TTL
Masse (digital)
Encodersignal A (invertiert), TTL
Encodersignal B (invertiert), TTL
nicht angeschlossen
Masse
Eingang PWM-Signal
Negativer Endschalter, TTL
Referenzschalter, TTL
Encodersignal A, TTL
Encodersignal B, TTL
MP77D
M-238 Hochlast-Linearaktor
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