Pinbelegung - PI U­651 Serie Benutzerhandbuch

10 Technische Daten
10.5

Pinbelegung

Stecker: D­Sub 15 (m)
Abbildung 13: Vorderansicht des D-Sub 15-Steckers
Pin Signal
1 NC
2 USM_P1
3 USM_P2
4 VDD
5 NC
6 ID_CHIP
7 ENCA-
8 ENCB-
9 USM_P1
10 GND
11 USM_P3
12 NC
13 REFSWITCH
14 ENCA+
15 ENCB+
U­651 Rotationstisch
Funktion
Nicht angeschlossen
Eingang: Masse von Motorspannung
Eingang: Piezo 71 VAC (RMS)
Eingang: +5 V
Nicht angeschlossen
Bidirektional: Datenleitung für ID-Chip
Ausgang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422
Ausgang: Encoderkanal B (invertiert), RS-422
Eingang: Masse von Motorspannung
0 V
Eingang: Piezo 71 VAC (RMS)
Nicht angeschlossen
Ausgang: Referenzschalter
Ausgang: Encoderkanal A, RS-422
Ausgang: Encoderkanal B, RS-422
MP136D Version: 1.2.0 43