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Benutzerhandbuch
UPL120UM0001, gilt für UPL-120
ASt, 9.8.2023
Positionieren
Sensorsignal Motorencoder
Auflösung Motorencoder
Positionieren
Kleinste Schrittweite in Z
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in
Z
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z µm
Referenzschalter
Wiederholgenauigkeit des
Referenzschalters
Endschalter
Integrierter Sensor
Sensorsignal
Sensorsignalperiode
Antriebseigenschaften
Antriebstyp
Betriebsspannung
Spitzenspannung
Nennstrom, effektiv
Motorauflösung
Antriebskraft in Z
Widerstand Phase-Phase
Induktivität Phase-Phase
PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland
Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de,
Einheit
Tole-
6635911030
ranz
A/B-Quadratur, RS-
422
Impulse/
20000
U
Einheit
Tole-
6635921030
ranz
µm
typ.
0,1
µm
typ.
±0,1
typ.
3
Encoder-Index
µm
1
Optisch
µm
Einheit
Tole-
6635911030,
ranz
6635911130
DC-Motor
V
24
V
48
A
typ.
1,1
Voll-
schritte/
U
N
typ.
200
Ω
typ.
5,78
mH
1,1
www.pi.de
6635911130
A/B-Quadratur, RS-
422
20000
6635921130-0001
0,05
±0,075
1
Encoder-Index
1
Optisch
Inkrementeller
Linearencoder
Sin/Cos, 1 V Spitze-
Spitze
20
6635921030,
6635921130-0001
2-Phasen-
Schrittmotor
24
48
1,2
200
150
1,25
1,2
Seite 21 / 28
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