Inhaltsverzeichnis - Beckhoff KS6031 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 8
2.1 KL6031 - Einführung ......................................................................................................................... 8
2.2 KL6031 - Technische Daten.............................................................................................................. 9
2.3 KL6031 - Grundlagen zur Funktion ................................................................................................. 10
2.4 KL6041 - Einführung ....................................................................................................................... 11
2.5 KL6041 - Technische Daten............................................................................................................ 12
2.6 KL6041 - Grundlagen zur Funktion ................................................................................................. 12
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 14
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 14
3.2 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 15
3.3 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 17
3.4 Entsorgung ...................................................................................................................................... 18
3.5 Anschluss ........................................................................................................................................ 19
3.5.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 19
3.5.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 20
3.6 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) ................................................ 22
3.7 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ..................................................................... 23
4 Konfigurations-Software KS2000 .......................................................................................................... 24
4.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 24
4.2 Parametrierung mit KS2000 ............................................................................................................ 25
4.3 Register ........................................................................................................................................... 27
4.4 Allgemeine Einstellungen KL6031 .................................................................................................. 28
4.5 Allgemeine Einstellungen KL6041 .................................................................................................. 29
4.6 RS232(485)-Schnittstellenparameter .............................................................................................. 31
4.7 Prozessdaten .................................................................................................................................. 32
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm ................................................................................................... 34
5.1 Control- und Status-Wort ................................................................................................................ 34
5.2 Registerübersicht ............................................................................................................................ 37
5.3 Registerbeschreibung ..................................................................................................................... 38
5.4 Mapping .......................................................................................................................................... 41
5.5 Beispiele für die Register-Kommunikation ...................................................................................... 45
5.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 45
5.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 45
5.6 Betrieb mit der SPS-Software TwinCAT ......................................................................................... 49
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 50
6.1 Support und Service........................................................................................................................ 50
KL6031/KS6031, KL6041/KS6041 Version: 2.1.0
Inhaltsverzeichnis
3