ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Lageregelkreisüberwachung
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
Abb. 16-24:
Überwachung auf Fehler "F4037 Exzessive Lagesollwertdifferenz"
Der
im
Parameter
bipolar" eingetragene Wert sollte etwa 5 bis 10% über der vorge‐
sehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse liegen.
Ist im Antrieb eine Lageregelungsbetriebsart aktiviert, wird eine Über‐
wachung des Lageregelkreises durchgeführt. Dazu wird ein "Modell-Lageist‐
wert" berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert verglichen.
Bei Überschreiten des Überwachungsfensters (S-0-0159) wird der Fehler
"F2028, Exzessive Regelabweichung" generiert.
Die Modellüberwachung kann deaktiviert werden, indem in "S-0-0159,
Überwachungsfenster Schleppabstand" der Wert "0" eingegeben wird.
Siehe auch "Lageregler (mit zugehörigen Vorsteuerungsfunktionen und Ist‐
wertaufbereitung)"
●
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
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S-0-0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
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S-0-0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
●
S-0-0047, Lage-Sollwert
●
S-0-0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
●
S-0-0084, Drehmoment-/Kraft-Istwert
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S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
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S-0-0159, Überwachungsfenster Schleppabstand
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S-0-0393, Sollwertmodus
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S-0-0520, Achsregler-Steuerwort
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P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
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P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
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P-0-0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
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P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell
●
P-0-0047, Lage-Sollwert-Steuerung
"S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
423/549
Betriebsarten