Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung....................................................................................................................... 1
1.1 Markenrechtliche Hinweise, Lizenzen.................................................................................................... 1
1.2 Über diese Dokumentation..................................................................................................................... 1
1.3 Wichtige Gebrauchshinweise................................................................................................................. 2
1.3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch........................................................................................................ 2
Einführung........................................................................................................................................ 2
Einsatz- und Anwendungsbereiche.................................................................................................. 3
1.3.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch............................................................................................... 4
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebs- und Steuerungssysteme......................... 5
2.1 Begriffsdefinitionen................................................................................................................................. 5
2.2 Grundsätzliche Hinweise........................................................................................................................ 7
2.2.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise.......................................................................... 7
2.2.2 Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch..................................................................................... 7
2.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................... 9
2.3 Gefahrenbezogene Hinweise............................................................................................................... 10
2.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 10
2.3.2 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag ........................................................... 11
2.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 12
2.3.4 Schutz vor elektromagnetischen und magnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 13
2.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 13
2.3.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 14
2.3.7 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 14
2.4 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik............................................................................... 16
3 Systemübersicht.......................................................................................................... 17
3.1 ctrlX DRIVE Plattform........................................................................................................................... 17
3.1.1 Generelles......................................................................................................................................... 17
3.1.2 ctrlX DRIVE Gerätetypenschlüssel.................................................................................................... 18
3.1.3 Geräteklassen, Übersicht.................................................................................................................. 18
3.2 Überblick Firmware............................................................................................................................... 19
3.2.1 Firmware-Version und Firmware-Release im Typenschlüssel.......................................................... 19
3.2.2 Unterstützte Motoren und Motorgeber............................................................................................... 20
3.2.3 Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation......................................................................... 21
3.2.4 Productivity-Paket ............................................................................................................................. 23
3.2.5 ctrlX DRIVE Taktraten....................................................................................................................... 23
Taktraten Achse............................................................................................................................. 23
Taktraten Versorger XVR............................................................................................................... 24
Taktraten DC/DC-Steller................................................................................................................. 24
3.2.6 Funktionen (Standard / Productivity-Paket)....................................................................................... 25
Kommunikation............................................................................................................................... 25
Motorregelung................................................................................................................................ 26
Achsregelung.................................................................................................................................. 27
Inhaltsverzeichnis
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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