Achsregelung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Achsregelung

Funktion
Achsregelung
Begrenzungen
Kompensationsfunktionen/Korrek‐
turen
ctrlX DRIVE Taktraten
Automatische Einstellung der Achsregelung
Fahren auf Festanschlag
Messradbetrieb
Parkende Achse
Dynamische Strombegrenzung
Momenten-/Kraftbegrenzung
Geschwindigkeitsbegrenzung
Lagegrenzwerte
Fahrbereichsgrenzschalter
Präzisions-Achsfehlerkorrektur
Umkehrspielausgleich
Reibmoment-Korrektur
Gewichtslastausgleich
Automatischer Gewichtslastausgleich
Temperaturfehlerkorrektur
Korrektur der Drehmoment-/Kraftkonstanten
Quadrantenfehlerkorrektur
Rastmomentkompensation
Adaptive Geschwindigkeits-Regelkreisverstärkung
Hybride Geschwindigkeits-Regelung (Geschwindigkeitsmi‐
xer)
Hybride Lageregelung
Externe Drehmoment-/Kraft-Vorsteuerung
Geschwindigkeitsregelung mit Referenzmodell
Geschwindigkeitsregelkreisfilter
Antivibrationsfilter
Tab. 3-10: Achsregelung, Funktionen zu AXS-V-0306
Systemübersicht
AXS-V-0306
Standard
(N)
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
27/549
Productivity-
Paket (P)
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yes
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yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes (>3)
yes