Antriebsmechanik Und Lagemesssystem-Anordnung; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
13

Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung

13.1

Generelles

13.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung
Grundsätzlich besteht ein Antrieb aus einer Achsmechanik an die eine aktive
Drehmoment-/Kraftquelle (z. B. Elektromotor, i. Allg.: Aktor) angekuppelt ist.
Der gesamte Energieübertragungsstrang wird als Antriebsmechanik bezeich‐
net:
Abb. 13-1: Prinzipdarstellung Antrieb
Bezüglich der Antriebsmechanik ist die funktionale Verwendung von Lagege‐
bern relevant:
● Geber 1/Motorgeber für die Motorregelung (Motoransteuerung, Kommu‐
tierung und Regelung der Motorgeschwindigkeit)
● Geber 2, meist lastseitig, vorwiegend für die Lageregelung der Last,
aber auch für erweiterte Funktionalitäten
Bei Wichtungskonfiguration "Datenbezug an der Last" beziehen sich die
Lageistwerte vom Geber 1 und Geber 2 auf die Lastseite, ansonsten auf
den Aktorausgang. Bei rotatorischen Motoren ist die Motorabtriebswelle
der Aktorausgang.
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
319/549