Weiterführende Informationen Und Details; Zustandsklassen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
8.5.2 Weiterführende Informationen und Details

Zustandsklassen

Merkmale
Beteiligte Parameter
Zustandsklassen-Parameter
Siehe "Digitale Ein-/Ausgänge"
Siehe "Konfigurierbares Signal-Statuswort"
Im Antrieb werden die Zustände Fehler, Warnungen und Meldungen unter‐
schieden (Zustandsklassen).
Es gibt im Antrieb Parameter
● mit direktem Bezug zum Status des Ablaufs verschiedener Funktionen
(feste Statusanzeigen)
● zur Steuerung der Antriebsfunktionen (Steuerparameter)
Im Antrieb werden 3 verschiedene Zustände (Fehler, Warnungen und Mel‐
dungen) unterschieden, für die es Statusinformationen gibt. Zur Bereitstel‐
lung der Statusinformationen gibt es sogenannte Zustandsklassen-Parameter
(S-0-0011, S-0-0012, S-0-0013), in denen die jeweiligen Statusbits enthalten
sind.
Zusätzlich zu diesen Zustandsklassen-Parametern sind im Statuswort des
Feldbusses (z. B. S-0-0135 bei EtherCAT und Sercos) Änderungsbits enthal‐
ten, die Änderungen in einem der o.g. Zustandsklassen-Parameter anzeigen
(Sammelinformation).
● Zustandsklassen-Parameter für Fehler (vgl. S-0-0011)
● Zustandsklassen-Parameter für Warnungen (vgl. S-0-0012)
● Zustandsklassen-Parameter für Meldungen (vgl. S-0-0013)
● Änderungsbits im Statuswort der Führungskommunikation (z. B.
S-0-0135 bei EtherCAT und Sercos)
● Maskierbarkeit der Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3
(S-0-0097 und S-0-0098) im Statuswort der Führungskommunikation (z.
B. S-0-0135 bei EtherCAT und Sercos) zum Ausblenden von einzelnen
Bits bzw. Statusmeldungen
● S-0-0011, Zustandsklasse 1
● S-0-0012, Zustandsklasse 2
● S-0-0013, Zustandsklasse 3
● S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
● S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
● S-0-0135, Antriebs-Status
● S-0-0011, Zustandsklasse 1 (Statusparameter für Antriebsfehler)
– Im Parameter S-0-0011 wird im Fall eines Antriebsfehlers das dem
Fehler zugeordnete Bit gesetzt. Fehlern, die lt. Sercos definiert
sind, wird ein eigenes Bit in S-0-0011 zugeordnet.
Herstellerspezifische Fehler führen zum Setzen von Bit 15 im Pa‐
rameter S-0-0011 (siehe auch Parameterbeschreibung "S-0-0011,
Zustandsklasse 1").
– Im Falle eines Antriebsfehlers wird gleichzeitig im Statuswort des
Feldbusses (S-0-0135 bei EtherCAT und Sercos) das Bit 13 (An‐
triebsverriegelung; Fehler in Zustandsklasse 1) gesetzt.
Diagnose- und Servicefunktionen
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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