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Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch; Regelgerät Tauschen; Übersicht - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch
8.8
Regelgerät tauschen
8.8.1
Übersicht
6. Bei Antriebsregelgeräten mit aktiver SafeMotion: Den Firmware-Tausch
zusammen mit Achskennung (P-0-3235.0.1), Konfigurationskennungs‐
daten (P-0-3234.0.1) und Parametrierkennungsdaten (P-0-3234.0.4) im
Maschinen-Logbuch protokollieren.
Das Gerät ist nach einem unvollständigen Firmware-Tausch möglicherweise
nicht mehr lauffähig.
Der Firmware-Tausch wird unvollständig ausgeführt, wenn während des
Firmware-Tauschs eine der folgenden Situationen eintritt:
24-V-Versorgung des Steuerteils wird abgeschaltet
Verbindung zum Antrieb wird unterbrochen (z. B. defektes Schnittstel‐
lenkabel)
Absturz der Update-Software oder des Computers
In vielen Fällen ist es möglich den Firmware-Tausch erneut zu starten. Sollte
dies nicht möglich sein ist ein Reset der Steuerspannung durchzuführen. Die
nach dem Neustart auftretenden Fehler (z. B. F8115) können ignoriert wer‐
den.
Nach dem erfolgreichen Firmware-Tausch im Steuerteil muss ein
Neustart durchgeführt werden.
Ein Regelgerät der Antriebsfamilie ctrlX DRIVE besteht aus den Komponen‐
ten Leistungsteil und Steuerteil. Das Steuerteil kann mit Zusatzkomponenten
(z. B. Sicherheitstechnik-Optionsmodul) konfiguriert sein. Steuerteil und Leis‐
tungsteil sind fest miteinander verbunden.
Das Regelgerät muss gegen ein Gerät identischen Typs ausge‐
tauscht werden. Nur so ist sichergestellt, dass die ursprünglich
applizierten Funktionen unverändert verwendet werden können.
Ein für den Tausch vorgesehenes Gerät, das schon in Betrieb
war (sich also nicht im fabrikneuen Auslieferungszustand befin‐
det), muss vor dem Einsatz wieder in den Auslieferungszustand
gebracht werden ["Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)",
Kommando C0750].
Diagnose- und Servicefunktionen
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
179/549

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