Readonlydata - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
Byte Offset Länge (Byte)
0 2
2 2
4 2
6 4
10 2
12 8
20 8
28 4
32 4
36 NameLength
36 + Name‐
UnitLength
Length
36 + Name‐
Length + Uni‐ DataLength
tLength

ReadOnlyData

ReadOnlyData-Request
ReadOnlyData-Response
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Name Bedeutung
Bitleiste in der die gültigen Elemente codiert
ValidElements
sind
Datenstatus des Parameters (gültig/ungültig)
DataStatus bzw. Kommandostatus bei Kommandopara‐
metern
Länge des Strings, der den Namen des Para‐
NameLength meters in der in S-0-0265 eingestellten Spra‐
che enthält
Das Attribut des Parameters, enthält Informa‐
tionen über Nachkommastellen, Anzeigefor‐
Attribute
mat, Maximallänge, Schreibschutz und ob
Parameter ein Kommandoparameter ist
Länge des Strings, der die Einheit des Para‐
UnitLength
meters (wichtungsabhängig) enthält
Min untere Eingabegrenze dieses Parameters
Max obere Eingabegrenze dieses Parameters
maximale Länge des Listenparameters in
MaxListLength
Bytes (nur gültig bei Listenparametern)
DataLength aktuelle Länge des Parameters
Name Name des Parameters
Unit Einheit des Parameters
Data Der Wert des Parameters
Tab. 6-21: Struktur ReadEverything-Response
Über den "ReadOnlyData-Request" wird das Betriebsdatum ausgelesen. Die
Anfrage für "ReadOnlyData" ist identisch zum "ReadEverything-Request",
hier wird die Dienstnummer "71" im Header gesendet.
Die "ReadOnlyData-Response" wird über die Dienstnummer "72" identifiziert.
Übertragen werden folgende Daten:
Abb. 6-20: Darstellung der ReadOnlyData-Response
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Beispiel
0b0000.0000.0100.1
1111
1
0x20
0x77560000
6
-
-
8196
38
"Firmware-Version"
""
"FWA-INDRV****"