Überwachungen; Beteiligte Parameter Und Diagnosen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Überwachungen
Geschwindigkeitssollwert > Grenz‐
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
●
Bit 0 = 1 → Sollwert erreicht
Der Ausgang des Rampengenerators, einschließlich des Ruckfilters,
entspricht genau dem ausgewählten Sollwert, d. h. entweder dem Wert
von S-0-0036.
●
Bit 2 = 1 → Beschleunigung aktiv
Der Betrag des anstehenden Sollwerts ist größer als der aktuelle
Sollwert. Entweder ist die Beschleunigungsrampe aktiv oder das Ruck‐
filter hat noch nicht den Endwert erreicht.
●
Bit 3 = 1 → Verzögerung aktiv
Der Betrag des anstehenden Sollwert ist kleiner als der aktuelle
Sollwert. Entweder ist die Verzögerungsrampe aktiv oder das Ruckfilter
hat noch nicht den Endwert erreicht.
●
Bit 6 = 1 → Geberlose Regelung begrenzt Rampe
Die maximal mögliche Beschleunigungsrampe beim geberlosen Motor‐
regelungsbetrieb ist kleiner als die vorgegebene Rampe des Rampen‐
generators
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind:
●
Der Wert des Parameters "S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert" wird
wert
auf
"S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert positiv" und "S-0-0039, Geschwindigkeits-
Grenzwert negativ" begrenzt. Ist der Wert in S-0-0036 größer als der
Wert in S-0-0091 wird die Warnung "E2063 Geschwindigkeitssollwert >
Grenzwert" generiert.
●
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
●
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
●
S-0-0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
●
S-0-0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
●
S-0-0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
●
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
●
S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
●
P-0-0048, Wirksamer Geschwindigkeits-Sollwert
●
P-0-0113, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Motor
●
P-0-0556, Achsregler-Konfiguration
●
P-0-0690, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler
●
P-0-1200, Steuerwort1 Geschwindigkeitsregelung
●
P-0-1201, Steigung Rampe 1
●
P-0-1202, Enddrehzahl Rampe 1
●
P-0-1203, Steigung Rampe 2
●
P-0-1210, Statuswort Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
●
P-0-1211, Verzögerungs-Rampe 1
●
P-0-1213, Verzögerungs-Rampe 2
●
P-0-1220, Konfiguration Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
Geschwindigkeits-Grenzwert
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
415/549
Betriebsarten
bipolar",
"S-0-0038,
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