Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 527

Beschreibung: Einstellung der Schwelle für die Beschleunigungskraft des Trägheitsschätzers.
Oberhalb dieser Schwelle ist der Trägheitsschätzer aktiv.
Der Wert ist bezogen auf die Motor-Bemessungskraft (r0333).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1561, p1562
Hinweis
Bei sehr kleinen Beschleunigungskräften ist die Trägheitsschätzung ungenau. Deshalb liefert der Schätzer unterhalb
dieser Schwelle keine neuen Werte.
p1560[0...n] Trägheitsmomentschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert / J_schätzer M Schw
SERVO_828 Änderbar: C2(3), T, U
(J_schätzer),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: Motor
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.10 [%]
Beschreibung: Einstellung der Schwelle für Beschleunigungsdrehmoment für den Trägheitsmomentschätzer.
Oberhalb dieser Schwelle ist der Trägheitsmomentschätzer aktiv.
Der Wert ist bezogen auf das Motor-Bemessungsdrehmoment (r0333).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1561, p1562
Hinweis
Bei sehr kleinen Beschleunigungsdrehmomenten ist die Trägheitsmomentschätzung ungenau. Deshalb liefert der
Schätzer unterhalb dieser Schwelle keine neuen Werte.
p1561[0...n] Trägheitsschätzer Änderungszeit Träge Masse / J_schätzer t_Änd M
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer, Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer, Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für die Trägheit beim Trägheitsschätzer.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1562
p1561[0...n] Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Trägheitsmoment / J_schätzer t_Änd J
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für das Trägheitsmoment beim Trägheitsmomentschätzer.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1562
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.00 [%]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.00 [%]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
500.00 [ms]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
500.00 [ms]
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