Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 526

SINAMICS Parameter
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der unteren Drehmomentgrenze zur Begrenzung des
Drehzahlreglerausgangs ohne Berücksichtigung der Strom- und Leistungsgrenzen.
ACHTUNG
Die Begrenzung des Drehzahlreglers ist nur dann aktiv, wenn bei Konnektoreingang p1552 oder p1554 eine BICO-
Verschaltung eingestellt ist (abweichend von Werkseinstellung).
p1554[0...n] CI: Kraftgrenze unten Skalierung ohne Offset / F_max u Skal oOffs
SERVO_828 (Lin), Änderbar: T
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der unteren Kraftgrenze zur Begrenzung des
Geschwindigkeitsreglerausgangs ohne Berücksichtigung der Strom- und Leistungsgrenzen.
ACHTUNG
Die Begrenzung des Drehzahlreglers ist nur dann aktiv, wenn bei Konnektoreingang p1552 oder p1554 eine BICO-
Verschaltung eingestellt ist (abweichend von Werkseinstellung).
p1555[0...n] Haftreibung Kraft Geschwindigkeit positiv / Haftreib F v pos
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-100000000.0 [N]
Beschreibung: Einstellung der Kraft bei positiver Geschwindigkeit für die Haftreibungskompensation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1552, p1554, p1556
p1556[0...n] Haftreibung Kraft Geschwindigkeit negativ / Haftreib F v neg
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-100000000.0 [N]
Beschreibung: Einstellung der Kraft bei negativer Geschwindigkeit für die Haftreibungskompensation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1552, p1554, p1555
p1560[0...n] Trägheitsschätzer Beschleunigungkraft Schwellwert / J_schätzer F Schw
SERVO_828 Änderbar: C2(3), T, U
(J_schätzer, Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer, Lin)
P-Gruppe: Motor
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.10 [%]
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Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 8_2
Normierung: -
Max:
100000000.0 [N]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 8_2
Normierung: -
Max:
100000000.0 [N]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.00 [%]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5060
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4970
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0 [N]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4970
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0 [N]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.00 [%]
Parameterbeschreibung