Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 222

SINAMICS Parameter
01
Hinweis
Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter:
Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0411[0...n] Messgetriebe Konfiguration / Messgetr Konfig
HLA_828, SERVO_828 Änderbar: C2(4)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Lageverfolgung bei einem Messgetriebe.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
ACHTUNG
Bei p0411.3 = 1 gilt:
Bei aktivierter Lageverfolgung für Inkrementalgeber wird lediglich der Lageistwert gespeichert. Eine Achsbewegung/
Geberbewegung im ausgeschalteten Zustand wird nicht erkannt! Die Eingabe eines Toleranzfensters in p0413 bleibt
wirkungslos.
Hinweis
Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt:
- Bei einem erkannten Gebertausch.
- Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS).
p0412[0...n] Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr
HLA_828, SERVO_828 Änderbar: C2(4)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Geber mit aktivierter Lageverfolgung
des Messgetriebes.
Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur bei einem Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) und
bei einem Inkrementalgeber mit entsprechend aktivierter Lageverfolgung (p0411.3 = 1) von Bedeutung.
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Lageistwert invertieren
Signalname
Messgetriebe Lageverfolgung aktivieren
Achstyp
Messgetriebe Position zurücksetzen
Messgetriebe Lageverfolgung für Inkrementalgeber aktivieren Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS,
p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Linearachse
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS,
p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
4194303
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Nein 4704
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Rundachse -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Parameterbeschreibung