Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 981

Beschreibung: Einstellung der Funktionen für Onlinetuning (p5300 = 2).
Bitfeld: Bit
02
03
06
07
08
Abhängigkeit: Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn das Autotuning inaktiv ist (p5300 = 0).
Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5300
VORSICHT
Bitte beachten Sie die Randbedingungen für Trägheitsschätzer, Onlinetuning sowie Adaptiver Resonanzfilter in
folgender Literatur:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Hinweis
Zu Bit 02:
Bei gesetztem Bit wird die Masse während der Verfahrbewegung ermittelt (Trägheitsschätzer). Falls dieses Bit nicht
gesetzt ist, muss die Lastmasse über Parameter p1498 von Hand eingestellt werden.
Zu Bit 03:
Bei p5302.3 = 0 "Einmalig" gilt:
Nach erfolgreicher Ermittlung der Lastmasse (p1498) wird der Trägheitsschätzer inaktiv geschaltet.
Bei p5302.3 = 1 "Zyklisch" gilt:
Die Masse wird dauernd ermittelt und die Reglerparameter angepasst. Es empfiehlt sich, nachdem die Masse
erfolgreich ermittelt wurde (r1407.26 = 1), die Parameter nichtflüchtig zu speichern. Damit müssen die Regler nach
dem nächsten Einschalten nicht neu einschwingen.
Zu Bit 06:
Hier kann die Adaption eines Stromsollwertfilters eingestellt werden (siehe p5280 - p5285).
Diese Adaption kann notwendig sein, wenn sich eine mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ändert. Sie kann
auch dazu verwendet werden, eine feste Resonanzfrequenz zu bedämpfen. Wenn sich der Regelkreis stabilisiert hat,
sollte dieses Bit deaktiviert und die ermittelten Parameter nichtflüchtig gespeichert werden.
Zu Bit 07:
Bei aktivierter Funktion werden diese Achsen auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst. Dies ist bei
interpolierenden Achsen notwendig. Die Zeit in p5275 sollte gemäß der Achse mit der niedrigsten Dynamik eingestellt
werden.
p5302[0...n] Onlinetuning Konfiguration / Ot Konfig
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionen für Onlinetuning (p5300 = 2).
Bitfeld: Bit
02
03
06
07
08
Abhängigkeit: Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn das Autotuning inaktiv ist (p5300 = 0).
Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5300
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Signalname
Trägheitsschätzer einschalten
Trägheitsschätzer konfigurieren
Stromsollwertfilter Adaption einschalten
Synchronisierte Achsen aktivieren
Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang
Signalname
Trägheitsschätzer einschalten
Trägheitsschätzer konfigurieren
Stromsollwertfilter Adaption einschalten
Synchronisierte Achsen aktivieren
Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang
1-Signal
Ja
Zyklisch
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Zyklisch
Ja
Ja
Ja
SINAMICS Parameter
0-Signal FP
Nein -
Einmalig -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 1100 bin
0-Signal FP
Nein -
Einmalig -
Nein -
Nein -
Nein -
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