Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 603

Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1995, p1996, p1997
Hinweis
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1995[0...n] PolID bewegungsbasiert Verstärkung / PolID kp bew_bas
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der Verstärkung bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1996, p1997
Hinweis
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1995[0...n] PolID bewegungsbasiert Verstärkung / PolID kp bew_bas
SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0000 [Ns/m]
Beschreibung: Einstellung der Verstärkung bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1996, p1997
Hinweis
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1996[0...n] PolID bewegungsbasiert Nachstellzeit / PolID Tn bew_bas
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1997
Hinweis
Der Wert 0 schaltet den I-Anteil ab.
Nach Abschalten der Nachstellzeit wird die Bewegung bei der Identifikation größer (mindestens 90 ° elektrisch).
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: 17_1
Normierung: -
Max:
999999.0000 [Nms/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: 24_2
Normierung: -
Max:
999999.0000 [Ns/m]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
500.0 [ms]
SINAMICS Parameter
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.3000 [Nms/rad]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.0000 [Ns/m]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
2.0 [ms]
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