Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 961

Beschreibung: Anzeige bzw. Einstellung der Kompensationswerte für die negative Richtung der Rastmomentkompensation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5251, p5252, p5253, r5254, r5255, p5256, p5260
Hinweis
Die verwendete Tabellenlänge wird über p5252 eingestellt.
Diese Einstellung ist nur wirksam bei p5250.1 = 1.
p5261[0...4095] Rastmomentkompensation Tabelle Richtung negativ / Rast_M_kmp Tab neg
SERVO_828 Änderbar: T, U
(Rast_M_komp),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Regelung
(Rast_M_komp)
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-1000000.000000 [Nm]
Beschreibung: Anzeige bzw. Einstellung der Kompensationswerte für die negative Richtung der Rastmomentkompensation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5251, p5252, p5253, r5254, r5255, p5256, p5260
Hinweis
Die verwendete Tabellenlänge wird über p5252 eingestellt.
Diese Einstellung ist nur wirksam bei p5250.1 = 1.
p5265[0...n] Periodische Lagefehler Kompensation Amplitude 1 / Lagef Komp Ampl 1
SERVO_828 Änderbar: T, U
(Rast_M_komp),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(Rast_M_komp)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0
Beschreibung: Amplitude zur Kompensation periodischer Lagefehler in Feinstrichen für den Fehler mit einer sinusförmigen Periode
pro mechanischer Umdrehung.
Der Wert wird bei der Motordatenidentifikation (p1960) ermittelt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5266
Hinweis
Voraussetzungen:
- Funktionsmodul "Rastmomentkompensation" aktiviert (r0108.22 = 1).
- Motordatenidentifikation mit Übernahme durchgeführt (p1959.0 = 1, p1960 = 1).
- Kompensation periodischer Lagefehler aktiviert (p5250.2 = 1).
- Geber mit Absolutlageinformation (eindeutige Nullmarke, abstandscodierte Nullmarken, Absolutwertgeber, Resolver
1-polig, p5263.10).
p5266[0...n] Periodische Lagefehler Kompensation Winkel 1 / Lagef Komp Wink 1
SERVO_828 Änderbar: T, U
(Rast_M_komp),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(Rast_M_komp)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-180.00 [°]
Beschreibung: Winkel zur Kompensation periodischer Lagefehler für den Fehler mit einer sinusförmigen Periode pro mechanischer
Umdrehung.
Der Wert wird bei der Motordatenidentifikation (p1960) ermittelt.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000000.000000 [Nm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
20000.0
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
180.00 [°]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.000000 [Nm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [°]
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