Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 497

Hinweis
Das parametrierte Gesamt-Trägheitsmoment unter Berücksichtigung von p1497 beeinflusst die Drehmoment-
Drehzahlvorsteuerung.
Die Drehmoment-Drehzahlvorsteuerung ist im geberlosen Betrieb bzw. bei aktivierter Drehmoment-
Drehzahlvorsteuerung mit Geber (p1402.4 = 1) aktiviert.
r1493 CO: Gesamt Masse / Gesamt Masse
SERVO_828 (Lin), Änderbar: -
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [kg]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die parametrierte Gesamt-Masse.
Der Wert wird wie folgt berechnet: (p0341 * p0342) + p1498
Die Skalierung über p1497 ist nicht berücksichtigt.
Bei aktiviertem "Trägheitsschätzer" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) und ausgeschalteter Skalierung (CI: p1497 = 1) gilt:
In diesem Parameter wird der aktuell geschätzte Wert des Trägheitsschätzers angezeigt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1300, p1402, p1404, p1497
Hinweis
Die parametrierte Gesamt-Masse unter Berücksichtigung von p1497 beeinflusst die Kraft-
Geschwindigkeitsvorsteuerung.
Die Kraft-Geschwindigkeitsvorsteuerung ist im geberlosen Betrieb bzw. bei aktivierter Kraft-
Geschwindigkeitsvorsteuerung mit Geber (p1402.4 = 1) aktiviert.
p1494[0...n] Geschwindigkeitsregler Integratorrückführung Zeitkonstante / v_reg Integ_rück T
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Filters für die Integratorrückführung.
Der Integrator des Geschwindigkeitsreglers wird über eine Rückführung zu einem PT1-Filter (Tiefpassverhalten 1.
Ordnung) umparametriert.
Es gilt:
p1494 < 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator.
p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelöst.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1495
Hinweis
Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden auf Kosten einer
bleibenden Soll-Ist-Differenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick-Slip-
Effekt) oder ein Überschwingen beim Verfahren von Mikrometer-Schritten vermieden werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 27_1
Normierung: -
Max:
- [kg]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [kg]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 4965
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
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