Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 596

SINAMICS Parameter
1:
4:
10:
20:
99:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Siehe auch: F07995
ACHTUNG
Bei der Anwendung des falschen Verfahrens kann ein unkontrolliertes Beschleunigen des Motors auftreten.
Bei folgenden Bedingungen muss die Nachstellzeit abgeschaltet werden (p1996 = 0):
- p1980 = 10 (bewegungsbasiert)
- Motorgeber mit Spur A/B Rechteck (p0404.3 = 1)
- p0430.20 = 0 (Flankenzeitmessung)
Nach Abschalten der Nachstellzeit wird die Bewegung bei der Identifikation größer (mindestens 90 ° elektrisch).
Aufgrund dessen ist der maximale Weg (p1981) zu erhöhen.
Hinweis
PolID: Pollageidentifikation
Bei der Inbetriebnahme eines Listenmotors wird das Verfahren abhängig vom verwendeten Motortyp automatisch
eingestellt.
Bei 1FN3-Motoren gilt:
Ein Verfahren mit 2. harmonischer darf nicht angewendet werden (p1980 = 0, 4 nicht anwenden).
Bei 1FK7-Motoren gilt:
Ein zweistufiges Verfahren darf nicht angewendet werden (p1980 = 4 nicht anwenden).
Der automatisch eingestellte Wert in p0329 darf nicht verkleinert werden.
p1981[0...n] PolID Weg maximal / PolID Weg max
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0 [°]
Beschreibung: Einstellung des maximalen Weges (elektrischer Winkel) bei der Ausführung der Pollageidentifikation.
Bei Überschreiten dieses Weges wird eine entsprechende Störung ausgelöst.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997
Siehe auch: F07995
ACHTUNG
Wert = 180 °: Die Überwachung ist ausgeschaltet.
Hinweis
PolID: Pollageidentifikation
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Sättigungsbasiert 1. Harmonische
Sättigungsbasiert 2-stufig
Bewegungsbasiert
Elastizitätsbasiert
Kein Verfahren gewählt
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
180 [°]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10 [°]
Parameterbeschreibung