Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 590

SINAMICS Parameter
p1959[0...n] Bewegende Messung Konfiguration / Bew Mes Konfig
SERVO_828 (Lin), Änderbar: T
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der bewegenden Messung.
Empfehlung: Falls es gefahrlos möglich ist, sollte für die bewegende Messung keine Richtungssperre aktiviert werden (p1959.14
= 1 und p1959.15 = 1). Damit ist die Identifikation vollständig und genauer.
Bei aktivierter Richtungssperre wird die Reluktanzkraftkonstante (p1959.7) nicht identifiziert und der
Kommutierungswinkeloffset (p1959.10, p0431) wird ungenauer bestimmt. Die Reluktanzkraftkonstante (p1959.7) wird
auch im geberlosen Betrieb nicht identifiziert.
Bitfeld: Bit
00
01
02
05
06
07
08
09
10
11
14
15
Abhängigkeit: Siehe auch: p1958, p1960
ACHTUNG
Der Schritt p1959.8 (q-Induktivität am Prüfstand identifizieren) darf nur angewählt werden, wenn der Antrieb durch
einen Prüfstand oder andere mechanische Mittel im Stillstand oder auf fester Geschwindigkeit gehalten werden kann.
Während der Schritte p1959.2 (Trägheitsmoment identifizieren) und p1959.6 (Kraftkonstante identifizieren) wird der
Vdc_min-Regler abgeschaltet (p1240).
Während Schritt p1959.7 (Reluktanzkraftkonstante identifizieren) wird der Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler
abgeschaltet (p1240).
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Signalname
Periodische Lagefehler identifizieren
Sättigungskennlinie identifizieren
Trägheitsmoment identifizieren
q-Induktivität identifizieren
Kraftkonstante identifizieren
Reluktanzkraftkonstante identifizieren
q-Induktivität am Prüfstand identifizieren
Magnetisierungsstrom/Hauptinduktivität identifizieren
Kommutierungswinkel und Richtung identifizieren
Läuferwiderstand identifizieren
Richtung positiv erlaubt
Richtung negativ erlaubt
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 1110 1110 0111 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Parameterbeschreibung