Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 978

SINAMICS Parameter
Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung/Deaktivierung der Funktion "Autotuning".
Zu p5300 = 1:
Die Funktion "One Button Tuning" wird über p5301 konfiguriert.
Zu p5300 = 2:
Die Funktion "Onlinetuning" wird über p5302 konfiguriert.
Bei den beiden Funktionen werden folgende Parameter geschrieben:
p0430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1498, p1513, p1656 -
p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280
Wert: -1:
0:
1:
2:
Empfehlung: Wird p5300 = 1 "One Button Tuning" zusammen mit einem TTL-/HTL-Geber verwendet, so gilt Folgendes:
Offsetdrehzahl (p5297) > 15 / Motorgeberstrichzahl / Drehzahlreglerabtastzeit
p5297 > 15 / p0408 / p0115[2]
Abhängigkeit: Voraussetzung für die Funktion "Autotuning" ist das aktivierte Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10).
Die Funktion "Autotuning" kann nur bei Regelungsart "Servo" mit Lagegeber angewählt werden.
Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit Autotuning fehlerfrei funktioniert. Gegebenenfalls ist
vorher eine Motoridentifikation notwendig (p1900 und folgende).
One Button Tuning:
p5301 konfiguriert die Funktion "One Button Tuning".
p5292 wird die gewünschte Dynamik der Regelkreise eingestellt.
p5308 wird der Verfahrweg für das Testsignal parametriert.
Weitere relevante Parameter: p5309, p5296, p5297, p5275, r5274, r5393, r5394, r5395
Onlinetuning:
p5302 konfiguriert die Funktion "Onlinetuning".
p5272 wird die gewünschte Dynamik der Regelkreise eingestellt.
Weitere relevante Parameter: p5271, p5275, r5274
Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5301, p5302, p5308,
p5309
WARNUNG
Für die Optimierung des Lagereglers wird nur das Motormesssystem berücksichtigt. Wird zur Lageregelung ein
externes Messsystem verwendet, so kann dies zu einer instabilen Reglereinstellung führen.
Die Funktion "One Button Tuning" unterstützt keine unterschiedlichen Abtastzeiten für Stromregler und
Drehzahlregler. Bei p0112 = 2 ergeben sich zum Teil abweichende Stabilitätskriterien. Es wird empfohlen, die
Funktion "One Button Tuning" bei dieser Konfiguration nicht einzusetzen.
VORSICHT
Die Funktion "Onlinetuning" kann bei manchen Antriebssträngen zu instabilen Einstellungen führen (Motor pfeift).
Dies ist vor allem bei großen Lastträgheiten, welche niederfrequent mit dem Motor verbunden sind, der Fall. In diesem
Fall müssen die Werte in Parameter p5272 oder p5273 reduziert werden.
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Reglerparameter zurücksetzen
Inaktiv
One Button Tuning
Onlinetuning
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1