Plc-Nahtstelle Für Zsw2 - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Grundlagen
14.3 Bits der Steuer- und Zustandsworte
Bedeutung
nsoll = nist
Führung gefordert
Vergleichswert erreicht
reserviert
reserviert
Funktionsgenerator aktiv
Nur in Verwendung mit
"Positionierbetrieb":
Drehmomenten gesteuerter
Betrieb
Nur in Verwendung mit
"Positionierbetrieb":
Spindelpositionieren EIN
PLC-Nahtstelle für ZSW2
Bedeutung
Parametersatz
1. Drehzahlsollwertfilter inaktiv 3
Hochlaufgeber inaktiv
Haltebremse offen
Intergratorsperre
Drehzahlregler
Zustand: parkende Achse
Ausblenden Störung
"Drehzahlregler am Anschlag"
Motordatensatz
374
Bit im Bemerkung
ZSW1
8
9 Signal wird primär vom
Antrieb gesetzt
10
11
12
13
14 irrelevant bei
SINUMERIK
15 irrelevant bei
SINUMERIK
Bit im Bemerkung
ZSW2
0 Bit A
1 Bit B
2 Bit C
Signal von SINAMICS
nicht bedient
4
5
6
7 Achse über SINAMICS
geparkt
8
9 Bit A
10 Bit B
VDI-Nahstelle (PLC) Signalverarbeitung im NCK
kein Signal keine Auswertung
kein Signal NCK setzt daraufhin seinerseits
das zugehörige STW1.Bit9,
wenn der Antrieb in der NC als
"betreibbar" und "bereit" (z.B.
Bus hochgelaufen etc.)bekannt
ist.
kein Signal keine Auswertung
kein Signal keine Auswertung
kein Signal keine Auswertung
DB(AX).DBX61.0 Antriebstest "Fahranforderung"
kein Signal keine Auswertung
kein Signal keine Auswertung
VDI-Nahstelle (PLC) Signalverarbeitung im NCK
DB(AX).DBX93.0 aktiver Antriebsparametersatz
DB(AX).DBX93.1
DB(AX).DBX93.2
DB(AX).DBX92.3 da Signal von SINAMICS nicht
bedient: Signal immer "0",
"FALSE"
DB(AX).DBX92.1 Hochlaufgebersperre aktiv
DB(AX).DBX92.5 Haltebremse offen
DB(AX).DBX93.6 Integrator n-Regler gesperrt
kein Signal NCK kann nicht auf Zustand
"Achse geparkt" reagieren =>
Alarm 25000,
Alarm wird ausgegeben, wenn
der Antrieb parkt obwohl parken
nicht angefordert wurde.
kein Signal
DB(AX).DBX93.3 aktiver Motor
DB(AX).DBX93.4
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0