Kommunikation Zum Antrieb Konfigurieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

6.2

Kommunikation zum Antrieb konfigurieren

Voreinstellungen
In der Hardware-Konfiguration ist die Telegrammlänge mit den dazugehörigen Ein-
/Ausgabeadressen vorbelegt. Diese Vorbelegung bei SINAMICS entspricht folgenden
Telegrammen mit der maximal möglichen Telegrammlänge:
● Telegramm 136: für die Achsen
● Telegramm 391: für die NCU
● Telegramm 370: für die ALM
Damit können alle Telegramme ohne Änderung versorgt werden.
Bedienfolge Telegrammlänge und Ein-/Ausgabeadressen
Vorgehensweise:
1. Zur Einsicht in diese Konfiguration klicken Sie in der HW-Konfig die Baugruppe
2. Wählen Sie die Registerkarte "Konfiguration" und dann die Registerkarte "Übersicht", um
3. Schließen Sie den Dialog mit "OK".
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
"SINAMICS Integrated" an und wählen mit der <rechten Maustaste>
"Objekteigenschaften".
die Längen der vorbelegten Telegramme anzuzeigen.
Das Bild zeigt die Voreinstellung der Telegramme für 6 Achsen:
Kommunikation zwischen NCK und Antrieb
6.2 Kommunikation zum Antrieb konfigurieren
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