Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 212

Inbetriebnahme NCK
7.4 Referenzieren Achse
Die NC berechnet darauf hin die vorhandene Referenzpunktverschiebung und trägt sie in
das Maschinendatum ein:
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (Referenzpunktverschiebung)
● MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
● MD34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (Referenzpunktwert)
Justage mehrerer Absolutwertgeber
Zur zeitoptimalen Justage der Absolutwertgeber mehrerer Maschinenachsen wird folgendes
Vorgehen empfohlen:
1. Abhängig von der jeweiligen Maschinenkonstruktion alle oder mehrere Maschinenachsen
2. NCK-Reset auslösen. Siehe oben: Punkt 5.
3. Geberjustage für alle Maschinenachsen abschließen. Siehe oben Punkt 6.
Neu-Justage
Eine neue Justage des Absolutwertgebers ist unter folgenden Bedingungen erforderlich:
● Getriebeumschaltung zwischen Last und Absolutwertgeber
● Ab-/Anbau des Absolutwertgebers (Gebertausch)
● Ab-/Anbau des Motors mit Absolutwertgeber (Motortausch)
● SRAM-Datenverlust der NC oder Batteriespannungsausfall: Hierzu ist das Einlesen eines
● PRESET
● Änderung von Antriebsparametern:
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Hinweis
Durch das Betätigen der Fahrtrichtungstaste erfolgt keine Verfahrbewegung der
Maschinenachse!
Als Kennung, dass die Justage erfolgreich abgeschlossen wurde, wechselt der Wert im
Maschinendatum von 1 = Geberjustage frei gegeben nach 2 = Geber ist justiert:
An der Bedienoberfläche wird für die aktuelle Maschinenposition als Istposition der
Maschinenachse der Wert aus folgendem Maschinendatum angezeigt:
auf ihre Referenzposition fahren. Siehe oben: Punkte 1. bis 4.
Inbetriebnahmearchivs erforderlich.
Werden die Antriebsparameter p0418 und p0419 während der Inbetriebnahmephase
geändert, muss auch der Absolutwertgeber in der NC über MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE[n] neu abgeglichen werden: Die Änderung von
Antriebsparametern wird erst nach einem Warmstart/PowerOn auf NCK-Seite wirksam.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0