Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 112

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
5.4 Manuelle Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe
2. Bestätigen Sie mit "OK".
3. Drücken Sie "Ja", um einen NCK Power-On-Reset (Warmstart) durchzuführen.
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Während der Gerätekonfiguration werden nacheinander Hinweise eingeblendet, die
Informationen zur jeweiligen Konfiguration der einzelnen Antriebskomponenten enthalten.
Das kann, abhängig vom Ausbau des Antriebssystems, bis zu mehreren Minuten dauern.
Bevor die Konfiguration beendet ist, müssen Sie folgende Abfrage bestätigen:
Die Gerätekonfiguration für die an der NCU beteiligten Antriebsgeräte und
Antriebskomponenten ist beendet.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0