Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 237
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Fehlerursachen/Fehlerbehebung
● t = 1
● t = 2
Interpolationstakt
Der Interpolationstakt kann in ganzzahligen Vielfachen des Lagereglertaktes frei gewählt
werden.
● MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolationstakt)
Fehlerreaktion:
● Alarm 4240: "Rechenzeitüberlauf auf der IPO- oder Lageregler-Ebene"
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
Die DP-Zykluszeit/Lagereglertakt-Takt, der Interpolations-Takt oder der NC-Rechenzeitanteil
ist so eingestellt, dass einer der beiden zyklischen Ebenen des NCK (Lageregeler oder
Interpolator) nicht genügend Rechenzeit zur Verfügung steht.
Zur Fehlerbehebung: Ermitteln der Maximalwerte für T
Anpassen der folgenden Maschinendaten:
MD
10050
10060
10061
10062
10063
10070
10185
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Die Lagereglertakt-Verschiebung wurde zu klein gewählt. Die zyklische PROFIBUS-
Kommunikation mit den Antrieben war mit dem Start des Lagereglers noch nicht
abgeschlossen.
– Abhilfe: Vergrößern der Lagereglertakt-Verschiebung.
Die Lagereglertakt-Verschiebung wurde zu groß gewählt. Die zyklische PROFIBUS-
Kommunikation mit den Antrieben begann, bevor der Lageregler beendet war. Der
Lageregler benötigt mehr Rechenzeit, als ihm innerhalb des DP-Zyklus zur Verfügung
steht.
– Abhilfe: Verkleinern der Lagereglertakt-Verschiebung oder vergrößern der DP-
Zykluszeit.
Bezeichner
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
$MN_POSCTRL_CYCLE__TIME
$MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY
$MN_POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
$MN_NCK_PCOS_TIME_RATIO
Inbetriebnahme NCK
und T
(siehe oben) und
Lag max
IPO max
Bemerkung
Systemgrundtakt ist immer gleich dem
äquidistanten PROFIBUS-DP-Takt.
Faktor für Lageregeltakt ist fest auf den
Faktor 1 eingestellt.
Lagereglertakt
Lageregeltakt-Verschiebung
[0] = DP-Zykluszeit
[1] = Lagereglertakt-Verschiebung
[2] = Lagereglertakt-Verschiebung + max.
Rechenzeitbedarf des Lagereglers
Faktor für Interpolatortakt in ganzzahligen
Vielfachen frei wählbar.
Rechenzeitanteil NCK
7.6 Systemdaten
237
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