Geschwindigkeitsanpassung Achse - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Überprüfung des Abgleichs
Ein nicht korrekt durchgeführter Drehzahlsollwertabgleich wirkt sich negativ auf die reale
Kreisverstärkung der Achse aus. Zur Überprüfung des Drehzahlsollwertabgleichs ist bei
einer definierten Verfahrgeschwindigkeit der Ist-Schleppabstand mit dem Soll-
Schleppabstand zu vergleichen, der sich bei korrektem Drehzahlsollwertabgleich einstellen
müsste.
[mm]
[m/min]
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
Der Ist-Schleppabstand wird angezeigt im Bedienbereich "Diagnose" → Menüfortschalttaste
→ "Achsdiagnose" → "Service Achse".
Maschinendaten
MD
32250
32260
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2)
7.3.11

Geschwindigkeitsanpassung Achse

Maximale Achsgeschwindigkeit
Der im folgenden Maschinendatum eingetragene Wert ist die Grenzgeschwindigkeit, bis zu
der die Maschinenachse beschleunigen kann (Eilgangbegrenzung). Sie ist abhängig von der
Maschinen- und Antriebsdynamik und der Grenzfrequenz der Istwerterfassung.
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[n] (Maximale Achsgeschwindigkeit)
Mit der max. Achsgeschwindigkeit wird bei programmiertem Eilgang (G00) im
Teileprogramm verfahren. Abhängig von MD30300 $MA_IS_ROT_AX[n] ist die maximale
Linear- bzw. Rundachsgeschwindigkeit in das Maschinendatum einzugeben.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Bezeichner
$MA_RATED_OUTVAL
$MA_RATED_VELO
Soll-Schleppabstand
Verfahrgeschwindigkeit
K -Faktor in [(m/min)/mm]
V
Bemerkung
Nennausgangsspannung [%]
Motornenndrehzahl
Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
193