Siemens SIMATIC S7-200 Handbuch Seite 311

Operation POSx_SRATE
Die Operation POSx_SRATE (Geschwindigkeit einstellen)
befiehlt dem Positioniermodul, die Beschleunigungs--,
Verzögerungs-- oder Ruckausgleichszeit zu ändern.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation
aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet
bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der
Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der
neue Zeitwert in die Konfigurations--/Profiltabelle kopiert
und der Befehl SRATE an das Positioniermodul gesendet.
In jedem Zyklus, in dem der Parameter START
eingeschaltet ist und das Positioniermodul nicht belegt ist,
sendet die Operation einen Befehl SRATE an das
Positioniermodul. Um sicherzustellen, dass nur ein Befehl
RUN gesendet wird, müssen Sie den Parameter START
über Flankenerkennung einschalten.
Die Parameter ACCEL_Time, DECEL_Time und
JERK_Time geben die neue Beschleunigungszeit,
Verzögerungszeit und Ruckausgleichszeit in Millisekunden
(ms) an.
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das
Positioniermodul diese Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation.
In Tabelle 9-20 werden die Fehlercodes definiert.
Tabelle
9-16 Parameter der Operation POSx_SRATE
Eingänge/Ausgänge
START
ACCEL_Time, DECEL_Time,
JERK_Time
Done
Error
Bewegungssteuerung im offenen
Datentyp Operanden
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
DINT ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD,
Konstante
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Kapitel 9
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