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SICK Flexi Classic Betriebsanleitung
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SICK Flexi Classic Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Flexi Classic
Gateways
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Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Classic

Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Classic

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Classic Gateways...
  • Seite 2 Betriebsanleitung Flexi Classic Gateways Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt ©...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Schnittstellen und Bedienung ................27 4.1.1 Bedien- und Anzeigeelemente............27 4.1.2 Meldeausgänge UE410-PRO ............28 4.1.3 Steckerbelegung ................28 4.1.4 Buskabel ..................28 4.1.5 Leitungsparameter................29 4.1.6 Datenübertragungsrate..............29 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Bedien- und Anzeigeelemente............48 6.1.3 Meldeausgänge UE410-DEV............49 6.1.4 Steckerbelegung................50 6.1.5 Buskabel..................50 Projektierung....................51 6.2.1 EDS-Datei..................51 6.2.2 Diagnosedaten UE410-DEV ............51 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Störungsbehebung ..................118 9.10 Beschreibung der Datensets ............... 120 9.10.1 Datensets 1–5 ................120 9.10.2 Datenset 6, vom Benutzer zusammenstellbar ......122 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Allgemeine technische Daten ..............154 11.5 Maßbild......................155 11.6 Geräteübersicht/Bestellnummern............... 156 11.7 Zubehör/Ersatzteile ..................156 11.7.1 PROFIBUS-Master-Simulator............156 11.7.2 CD-ROM Flexi Classic..............156 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, in die eine modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Classic integriert ist und die über ein Gateway Daten an einen Feldbus (eine Steuerung) übertragen wollen. Sie richtet sich auch an Personen, die ein Flexi-Classic-Gateway erstmals in Betrieb nehmen oder warten.

  • Seite 8: Geltungsbereich

    Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor ACHTUNG Unfällen bewahren. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Zur Sicherheit

    • Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung der Sicherheits-Steuerung Flexi Classic die in Ihrem Land gültigen Normen und Richtlinien. • Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Steuerung Flexi Classic sowie für die Inbe- triebnahme und wiederkehrende technische Überprüfung gelten die nationalen/ inter- nationalen Rechtsvorschriften, insbesondere …...

  • Seite 10: Umweltgerechtes Verhalten

    Tab. 1: Übersicht der Entsor- Bestandteile Entsorgung gung nach Bestandteilen Produkt Elektronik-Recycling Gehäuse, Leiterplatten, Kabel, Stecker und elektrische Verbindungsstücke Verpackung Karton, Papier Papier-/Kartonage-Recycling © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Flexi-Classic-Gateways

    – Ablauffehler bei zweikanaligen Applikationen (z. B. beim Öffnen/Schließen einer Schutztür) – Querschluss der Eingänge – Querschluss der Sicherheitsausgänge, interne Fehler (Fehlerklassen) 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Statusinformationen Aller Flexi-Classic-Gateways (Systembytes)

    Statusdaten Modul 2 Statusdaten Modul 3 Statusdaten Modul 13 Konfiguration Modul 1 Konfiguration Modul 2 Konfiguration Modul 3 Konfiguration Modul 13 Diagnosemodule intern © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Crc1 Und Crc2

    Bit 7 Bit 0 CRC1 (Highbyte) CRC2 (Lowbyte) Wir empfehlen Ihnen, die Steckplatzlisten-CRC zu notieren und diese im Schaltschrank zu Hinweis hinterlegen. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Bas1

    Ausgangsdaten der Funktionsgruppen A/B des Hauptmoduls UE410-XU, der Erweiterungs- module UE410-8DI und der Mutingmodule UE410-XM, UE410-MDI. Tab. 6: BAS2 Bit 7 Bit 0 MOD2 MOD3 MOD4 MOD5 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Bas3

    Da SPS-Zyklen, Feldbuszyklen und Diagnosezyklen im allgemeinen nicht synchronisiert Hinweis sind, sollte die SPS bei einem Wechsel der REQ-ID vor der Auswertung der Bytes B1–B10 immer auf die RSP-ID warten. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: B1-B10 (Req-Id 1-13/21-33)

    Bit 7 Bit 0 UE410-MU UE410-XU UE410-GU UE410-8DI UE410-MM UE410-XM UE410-MDI Eingangszustände 0 = Eingang ist inaktiv 1 = Eingang ist aktiv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Mqd

    0 = Es wird gerade nicht gewartet 1 = Es wird auf ein Resetsignal gewartet; wird gelöscht, wenn der Reset erfolgt ist 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Mkd1

    00 = offen Konfigurationsbrücke an S2 01 = an X1 Konfigurationsbrücke an S3 10 = an X2 11 = an +U aktiv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Mfd

    Tab. 17: MFCLASS1 Bit 7 Bit 0 MFCLASS1 - ErrClass VK1 ErrClass VK1 enthält die Fehlerklasse eines aufgetretenen Systemfehlers im Verarbei- tungskanal 1. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Ungültige Frame-Revision empfangen Test der fortlaufenden Indizierung fehlerhaft TX-error: Hold-Register nicht frei Nicht alle Zeichen innerhalb Timeout empfangen SDO.cnt Timeout Fehler in Frame-Counter © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Interner Testimpuls an I6 nicht vorhanden Interner Testimpuls an I7 nicht vorhanden Interner Testimpuls an I8 nicht vorhanden (M = Bitmaske; mehrere Fehler können gleichzeitig auftreten) 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Unterspannung E/A Unterspannung Netzteil Unterspannung Netzteil und Unterspannung E/A Überspannung E/A Überspannung Netzteil Fehler Netzteilüberwachung (M = Bitmaske; mehrere Fehler können gleichzeitig auftreten) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Modul-ID gefunden unzulässige Brücke S1 unzulässige Brücke S2 unzulässige Brücke S3 fehlerhafte Modul-Konfiguration Drehschalter im Betrieb geändert Unvollständiger Datenframe bei IndexAssign 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Mod-Id

    Bit 0 MOD-ID MOD-ID Modulkennung 1 = UE410-MU 2 = UE410-XU 3 = UE410-8DI 4 = UE410-MM 5 = UE410-XM 6 = UE410-MDI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Sw-Version_H Und Sw-Version_L

    UE410-8DI 1-9 = Funktion 1 bis 9 INPUT_B 0 = nicht benutzt Eingangskreisfunktion Gruppe B UE410-8DI 1-9 = Funktion 1 bis 9 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Konf

    System-Interface-Status (nur UE410-EN) Tab. 27: System-Interface- Bit 7 Bit 0 Status (nur UE410-EN) 0= Flex-Buskommu- nikation OK – 1= Flex-Buskommu- nikation fehlerhaft © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Profibus-Dp Gateway

    • Ein Überschreiben der eingestellten Adresse durch den PROFIBUS-Master ist nicht möglich. • Eine geänderte Adress-Einstellung wird erst nach Aus- und Einschalten des Flexi-Classic- Systems wirksam. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Meldeausgänge Ue410-Pro

    Buslängen betragen 100 m bei 12 MBit/s bis 1.200 m bei 94 KBit/s. Abb. 3: Buskabel UE410-PRO Tab. 31: Erläuterung Position Beschreibung Buskabel UE410-PRO PROFIBUS-Teilnehmer grau Abgeschirmtes Buskabel PROFIBUS-Abschluss gelb (mit integrierten Abschluss-Widerständen) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Leitungsparameter

    1200 19,2 1200 93,75 1200 187,5 1000 1500 12000 4.1.6 Datenübertragungsrate Die Datenübertragungsrate wird automatisch eingestellt. Die maximale Baudrate beträgt 12 MBit/s. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Projektierung

    Tab. 34: Mögliche Mögliche SCB1 Basic1 SCB2 Basic2 DIAG Projektierungen UE410-PRO Projektierungen 4 Byte in/out 2 Byte in 10 Byte in 13 Byte in © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Dokumentieren Mit Profibus-Dp-Master-Simulator

    Dort finden Sie folgende Dateien zum Download: • GSD Datei • flexi_config_list.xls 4.2.3 Diagnosedaten UE410-PRO Die Beschreibung der Statusbytes finden Sie im Abschnitt „Statusinformationen aller Flexi- Classic-Gateways (Systembytes)“. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Canopen Gateway

    Schnittstellen und Bedienung 5.1.1 Bedienung und Anzeigeelemente Abb. 4: Bedien- und Anzeigeelemente UE410-CAN Adressschalter 2 DIP-Schalter CANopen-Anschluss Adressschalter 1 Baudrate kBit/s 1000 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Meldeausgänge Ue410-Can

    • Eine geänderte Adress-Einstellung wird erst nach Aus- und Einschalten des Flexi-Classic- Systems wirksam. 5.1.2 Meldeausgänge UE410-CAN Tab. 38: Meldeausgänge Belegung Beschreibung X1-X4 Kurzschluss- und überlasterkennende Steuerausgänge (PNP), versorgt über das Flexi-Classic-System 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Steckerbelegung

    10 kBit/s (>1000 m) bis 1 MBit/s (25 m). Abb. 6: Buskabel Knoten Abschluss- Widerstand Am UE410-CAN muss keine Spannungsversorgung (Pin 1/5) angeschlossen werden. Anmerkung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Projektierung

    Peer-Objekten. Jedes dieser Objekte hat einen eindeutigen 11 Bit langen CAN-Identifier, der aus einem Funktionscode und einer Geräteadresse besteht. Die Geräteadresse für die Broadcast-Objekte ist 0, für die anderen Objekte 1..127. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Format Diagnosedaten

    Eingangsdaten Modul 3 MSD4 Eingangsdaten Modul 4 MED5 Eingangsdaten Modul 5 MED6 Eingangsdaten Modul 6 Siehe auch Abschnitt 3.2 „Statusinformationen aller Flexi-Classic-Gateways (Systembytes)“. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Txpdo2

    Ausgangsdaten Modul 6 MQD6 MQD7 Ausgangsdaten Modul 7 MQD8 Ausgangsdaten Modul 8 MQD9 Ausgangsdaten Modul 9 Siehe auch Abschnitt 3.2 „Statusinformationen aller Flexi-Classic-Gateways (Systembytes)“. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Txpdo4

    Slaves generieren keine Antwort. Für einen NMT-Slave mit Adresse N: Tab. 45: Network-Manage- CAN-ID DATA ment für einen NMT-Slave mit Adresse N © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Pre-Operational

    Bei Eintreffen dieser Nachricht sendet der Slave alle Eingangswerte. Es werden alle TxPDOs gesendet. Auch die unbenutzten TxPDO1 bis TxPDO4 werden mit der Länge 0 (DLC=0) gesendet. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Node-Guarding

    Bedeutung mission Request Toggle-Bit, ändert den Wert zwischen zwei aufeinanderfolgenden Requests 6...0 NMT-Status 4 = Stopped 5 = Operational 127 = Pre-Operational © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Emergency

    Der Client fordert mit einer Request-Nachricht an den Server N den Inhalt eines SDO an. In dieser Nachricht ist der Index und der Subindex des zu lesenden SDO kodiert. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Objektverzeichnis Sdo

    EDS-Datei lesen und kennen damit die Objekteigenschaften des CANopen- Gerätes. Im Folgenden werden alle Objekte des UE410-CAN Gateway in Gruppen zusammengefasst gezeigt. Abb. 7: Standardobjekte SDO © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Konfigurationsobjekte

    = USIGN32 • MOD-ID/FUNCTION/KONF = USIGN8 Abb. 8: Konfigurationsobjekte flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Input/Output-Objekte

    1027,0 einlesen. Das Ergebnis (=2) wird verwendet, um genau 2 weitere SDOs ein- zulesen, aus denen dann die Modulkennung und die Anordnung der Module zu entneh- men ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Mapping/Kommunikationsparameter-Objekte

    Es wird kein variables Mapping unterstützt. Deshalb sind die Mapping-SDOs Read-Only. Das statische Mapping für TxPDO1, TxPDO4 und RxPDO1 wird in den SDOs 1600, 1A00 und 1A03 beschrieben. Abb. 11: Mapping/Kommu- nikationsparameter-Objekte 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Flexi-Classic-Error-List-Objekt

    2 Bytes enthalten den Errorcode für VK1 (siehe MFCODE1). Die niederwerti- gen 2 Bytes enthalten den Errorcode für VK2 (siehe MFCODE2). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Status-Objekte

    • MFCLASS1+MFCODE1 = USIGN16 • MFCLASS2+MFCODE2 = USIGN16 Abb. 13: Status-Objekte flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi flexi 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Devicenet Gateway

    Abb. 14: Bedien- und An- zeigeelemente UE410-DEV DIP-Schalter Adressschalter 1 Datenübertragungsraten 125 kBit/s DIP-Schalter DeviceNet- Anschluss 250 kBit/s Adressschalter 2 500 kBit/s © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Meldeausgänge Ue410-Dev

    • Eine geänderte Adress-Einstellung wird erst nach Aus- und Einschalten des Flexi-Classic- Systems wirksam. 6.1.3 Meldeausgänge UE410-DEV Tab. 58: Meldeausgänge Belegung Beschreibung X1-X4 Kurzschluss- und überlasterkennende Steuerausgänge (PNP), versorgt über Flexi- Classic-System 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Steckerbelegung

    2-Draht-Leitung. Die Kabellänge ist von der verwendeten Datenübertragungsrate abhängig und beträgt von 100 m bei 500 KBit/s bis 500 m bei 125 KBit/s. Abb. 16: Buskabel UE410-DEV Knoten Abschluss © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Projektierung

    CRC1 REQ-id BAS1 BAS2 BAS3 BAS4 6.2.2 Diagnosedaten UE410-DEV Die System- und Diagnosedaten finden Sie im Abschnitt 3.2 „Statusinformationen aller Flexi-Classic-Gateways (Systembytes)“. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Flexi Classic Gateways

    Anzeigeelemente des Steuerausgänge X1–X4 UE410-EN RJ45-Ethernet-Buchse LED Spannungsversorgung (grün) LEDs Netzwerkaktivität für Ethernet- Port 1 bzw. 2 (grün) LED Error (rot/grün) RJ45-Ethernet-Buchse © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Basiskonfiguration - Zuweisen Einer Ip-Adresse

    Adresse des UE410-EN auf. Im Auslieferzustand ist das UE410-EN auf folgende Adresse konfiguriert: – IP-Adresse 192.168.250.250 – Subnetzmaske 255.255.0.0 – Default-Gateway 0.0.0.0 Die folgende Webseite erscheint: 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Zur Arbeitserleichterung bei späterem Zugriff auf das UE410-EN empfiehlt es sich, die IP- Adresse bei dem oder auf dem Gateway zu notieren (z. B. mit einem geeigneten Stift auf dem Gehäuse). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Konfiguration Der Schnittstelle Zur Sps - Wie Die Daten Übertragen Werden

    > Klicken Sie auf der UE410-EN3-Homepage auf PLC Interface Configuration. Die folgen- de Webseite erscheint: Die Seite zeigt die aktuellen Einstellungen der Schnittstelle zur SPS an. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Slave (PLC Writes) – SPS schreibt in den Speicher des UE410-EN3. Master (Poll the PLC) – UE410-EN3 fordert kontinuierlich Daten von der SPS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Speicherbereiche dürfen sich nicht überschneiden. Die Datensets 1–5 haben eine feste Länge, das Datenset 6 kann je nach Einstellung eine variable Länge haben (siehe Abschnitt 7.8). 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Betriebsarten Im Übertragungsmodus Rx (To Plc)

    Eingang Datenset 4 Set/Get 1500 Datenset 5 anfordern. 1580 Eingang Datenset 5 Set/Get 1600 Datenset 6 anfordern. 2–62 1680 Eingang Datenset 6 Set/Get © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Betriebsarten Im Übertragungsmodus Tx (From Plc)

    UE410-EN3 als Slave – Adressierung der Digitalausgänge: Tab. 65: Datenadressierung Unit ID der Digitalausgänge des UE410-EN3 Beschreibung Zugriff Umfang Addresse (Base 1) (Worte) 1800 Digitalausgänge Set/Get 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Modbus-Befehle Und Fehlermeldungen

    Das UE410-EN3 bereitet die Daten eines Flexi-Classic-Systems auf und stellt sie in ver- schiedenen Zusammenstellungen, den Datensets, für die SPS zur Verfügung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 • Nach einem Rücksetzen des UE410-EN3 auf die Werkseinstellungen erscheinen bis zu einem Hardware-Reset des gesamten Flexi-Classic-Systems alle Module als „Unknown Module“ (siehe Abschnitt 7.6). 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 > Klicken Sie auf Configure Set 6, um den benutzerdefinierten Datensatz zusammen- zustellen. Die folgende Webseite erscheint: > Die gewünschten Daten auswählen. Die genaue Beschreibung des Datensets finden Sie in Abschnitt 7.8. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Status Der Schnittstelle Zur Sps

    Das Update der Seite erfolgt automatisch alle 10 Sekunden. > Klicken Sie auf PLC Interface Diagnostics. Die folgende Webseite erscheint: 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Antwort nicht den Wert Null für das Modbus-Protokoll enthält. Failed Modbus/TCP Gibt die Zahl der fehlgeschlagenen Versuche an, die angegebene Connection Attempts SPS-Adresse über die Modbus/TCP-Verbindung zu erreichen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Rücksetzen Auf Werkseinstellungen

    > Öffnen Sie auf einem PC im gleichen Netzwerk einen Webbrowser und rufen Sie die Adresse des UE410-EN auf. Die folgende Webseite erscheint: > Klicken sie auf den Button Reboot. Die folgende Webseite erscheint: 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 CRC_L CODE und überträgt in den zugehörigen Datensets Nullen. Ein Neustart des Flexi-Classic-Systems behebt dieses Problem. > Spannungsversorgung des Flexi-Classic-Systems unterbrechen und wieder einschalten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Störungsbehebung

    Verbindungsbuchse/ System. Module aufgesteckt. -stecker reinigen. LED PWR O Grün Modul-Verbindungsstecker verschmutzt oder beschädigt. LED LINK/ACT O/Ö Grün LED ERR Ö Rot 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Beschreibung Der Datensets

    MFD5 Byte 6 MED6 MQD6 – – MFD6 Byte 7 MED7 MQD7 – – MFD7 Byte 8 MED8 MQD8 – – MFD8 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 – – – MFCLASS1/ CODE1, MFCLASS2/CODE2 (13) Länge 14 Bytes 14 Bytes 2 Bytes 4 Bytes 66 Bytes * Zum Byte-Alignment eingefügt 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Datenset 6, Vom Benutzer Zusammenstellbar

    Funktion 1 Funktion 2 Funktion 3 Funktion 4 Funktion 5 Funktion 6 Funktion 7 Funktion 8 Funktion 9 Funktion Funktion Funktion Funktion © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71 Modul 11 Modul 12 Modul 12 Byte 1, Byte 2, Modul 13 Modul 13 DIAG DIAG Version Version Byte 2 Byte 1 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Ethernet Tcp/Ip-Gateway

    Anzeigeelemente des Steuerausgänge X1–X4 UE410-EN RJ45-Ethernet-Buchse LED Spannungsversorgung (grün) LEDs Netzwerkaktivität für Ethernet- Port 1 bzw. 2 (grün) LED Error (rot/grün) RJ45-Ethernet-Buchse © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Basiskonfiguration - Zuweisen Einer Ip-Adresse

    Adresse des UE410-EN auf. Im Auslieferzustand ist das UE410-EN auf folgende Adresse konfiguriert: – IP-Adresse 192.168.250.250 – Subnetzmaske 255.255.0.0 – Default-Gateway 0.0.0.0 Die folgende Webseite erscheint: 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 Zur Arbeitserleichterung bei späterem Zugriff auf das UE410-EN empfiehlt es sich, die IP- Adresse bei dem oder auf dem Gateway zu notieren (z. B. mit einem geeigneten Stift auf dem Gehäuse). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Konfiguration Der Tcp/Ip-Schnittstelle - Wer Die Verbindung Herstellt

    Um den Listen Port zu ändern, das UE410-EN-Modul sich mit Ihrer Anwendung verbin- den zu lassen oder um den Auto-Update-Mode für ein oder alle Datensets zu aktivieren, folgen Sie bitte den Konfigurationsschritten unten. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 Zurückkehren auf die Konfigurationsseite eingegeben und muss weiterhin auf einen anderen Wert geändert werden. > Klicken Sie Submit, um auf die Webseite Edit Socket N Configuration zurückzukehren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Datenübertragungs-Methode - Wie Die Daten Übertragen Werden

    … … … … … … … … … … Parameter Command Seq. Nr. Daten (Inhalt abhängig von der Art des Befehls) 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Fehlermeldung Bei Ungültigen Nachrichten

    Schnittstelle selbst verfügbar. Die Benutzung der einen Schnittstelle deaktiviert die andere nicht: Der Auto-Update-Mode könnte zum Beispiel über den Webserver aktiviert und mit- tels TCP/IP-Befehl deaktiviert werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 Wenn Heartbeat Message aktiviert, aber kein Datenset ausgewählt wurde (z. B. keines der Kontrollkästchen unter Enable Data Set N ist angekreuzt), dann sendet das UE410-EN keine TCP/IP-Nachrichten automatisch und bleibt im Polling-Modus. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Sequenznummer der Antwort (entspricht der im Befehl Number gesendeten) Status WORD 0 = Erfolg – Schreiben ins Flash-Memory erfolgreich 1 = Fehler beim Schreiben ins Flash-Memory © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Polling-Modus

    Sie mit der Konfiguration fort. Hinweis Der Polling-Modus wird deaktiviert und der Auto-Update-Mode wird aktiviert, sobald irgend- eines der Kontrollkästchen Enable Data Set N angekreuzt ist. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 0 = Datenset wird im Datenset-Datenfeld nicht zurückgesendet. Data Set 6 Length Nicht Null = Länge des Datensets WORD Sequenznummer der Antwort Sequential Number Data Set(s) Data Byte-Array Datenset-Information © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83 WORD 00F3hex = Anforderung der aktuellen Werte der Digitalausgänge Sequential WORD Sequenznummer der Nachricht – muss mit der Antwort Number zurückgesendet werden. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Status Und Statistik Für Die Ethernet-Tcp/Ip-Schnittstelle

    UE410-EN auf. > Klicken Sie auf der Homepage des UE410-EN auf Ethernet TCP/IP Interface Status and Statistics. Die folgende Webseite wird angezeigt: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85 Zeigt die Anzahl von Nachrichten an, die unbekannte Befehle Errors enthielten oder inkorrekt formatiert waren. Dropped Connections Zeigt an, wie oft die Verbindung unerwartet durch die Gegenstelle beendet wurde. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Rücksetzen Auf Werkseinstellungen

    > Auf den Button Yes: Reboot klicken. Die folgende Webseite erscheint: Das UE410-EN ist nun auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Der Webserver des UE410-EN wird erneut automatisch aufgerufen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Störungsbehebung

    UE410-EN liefert keine Daten. Es ist kein Datenset aktiviert. Mindestens ein Datenset aktivieren. LED PWR O Grün LED LINK/ACT O/Ö Grün LED ERR Ö Grün 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Flexi-Classic-Module nur als „Unknown Modules“ aufgeführt. Zeichenerklärung: o LED aus O Grün: LED leuchtet grün Ö Rot: LED blinkt rot © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Beschreibung Der Datensets

    MFCLASS2/CODE2 (6) Byte 39–42 – – – – MFCLASS1/ CODE1, MFCLASS2/CODE2 (7) Byte 43–46 – – – – MFCLASS1/ CODE1, MFCLASS2/CODE2 (8) 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 – – – MFCLASS1/ CODE1, MFCLASS2/CODE2 (13) Länge 14 Bytes 14 Bytes 2 Bytes 4 Bytes 66 Bytes * Zum Byte-Alignment eingefügt © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Datenset 6, Vom Benutzer Zusammenstellbar

    Funktion 1 Funktion 2 Funktion 3 Funktion 4 Funktion 5 Funktion 6 Funktion 7 Funktion 8 Funktion 9 Funktion Funktion Funktion Funktion 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Modul 11 Modul 12 Modul 12 Byte 1, Byte 2, Modul 13 Modul 13 DIAG DIAG Version Version Byte 2 Byte 1 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Ethernet/Ip-Gateway

    Anzeigeelemente des Steuerausgänge X1–X4 UE410-EN RJ45-Ethernet-Buchse LED Spannungsversorgung (grün) LEDs Netzwerkaktivität für Ethernet- Port 1 bzw. 2 (grün) LED Error (rot/grün) RJ45-Ethernet-Buchse 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Basiskonfiguration - Zuweisen Einer Ip-Adresse

    Adresse des UE410-EN auf. Im Auslieferzustand ist das UE410-EN auf folgende Adresse konfiguriert: – IP-Adresse 192.168.250.250 – Subnetzmaske 255.255.0.0 – Default-Gateway 0.0.0.0 Die folgende Webseite erscheint: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 Zur Arbeitserleichterung bei späterem Zugriff auf das UE410-EN empfiehlt es sich, die IP- Adresse bei dem oder auf dem Gateway zu notieren (z. B. mit einem geeigneten Stift auf dem Gehäuse). 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Gerätename

    Tx (From PLC) Transfer Mode: PLC Writes > Öffnen Sie auf einem PC im Netzwerk einen Webbrowser und rufen Sie die Adresse des UE410-EN auf. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 Die Seite zeigt die aktuellen Einstellungen der Schnittstelle zur SPS. • Klicken Sie auf Edit, um die Einstellungen zu ändern. Die folgende Webseite erscheint: 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Gibt die Adresse der SPS im Standardformat xxx.xxx.xxx.xxx an. Die ausgewählten Datensets werden an diese IP-Adresse übertragen. PLC Controller Slot Legt die SPS-Slotnummer der Steuerung fest Number (typischerweise 0). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99 Bei SLC/PLC-5-SPS müssen die File-Namen mit einem „$“ beginnen (d.h. $N10:0). Bei MicroLogix-SPS müssen die File-Namen mit einem „#“ beginnen (d.h. #N10:0). 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Betriebsarten In Der Übertragungsart Rx (To Plc)

    Speicherbereiche der SPS. Wenn diese Betriebsart gewünscht ist: > Wählen Sie die Betriebsart Write-to-Tag/File im Auswahlfeld Rx (To PLC) Ethernet Transfer Method. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Betriebsarten In Der Übertragungsart Tx (From Plc)

    Attribut benutzt wird, um den Ausgang zu steuern, und ein Attribut den aktuellen Zustand des Ausgangs repräsentiert. Eine detaillierte Beschreibung des Discrete Output Point Object finden Sie in Ab- schnitt 9.7.3. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Konfiguration Des Gateways - Welche Daten Übertragen Werden

    > Öffnen Sie auf einem PC im Netzwerk einen Webbrowser und rufen Sie die Adresse des UE410-EN auf. > Klicken Sie auf der Homepage des UE410-EN auf Flexi System Interface Configuration. Die folgende Webseite erscheint: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Zusammenstellung von Datenset 6: > Klicken Sie auf Configure Set 6, um das benutzerdefinierte Datenset zusammenzu- stellen. Die folgende Webseite erscheint: 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 > Die aktuelle Konfiguration von Datenset 6 kann durch Anklicken von Display Set 6 Data Format angezeigt werden. Die folgende Webseite erscheint: > Kehren Sie mit Hilfe des Zurück-Buttons Ihres Browsers zur vorhergehenden Seite zurück. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Status Der Schnittstelle Zur Sps

    • Inkorrekte Tag- oder File-Datentypen • Inkorrekte Tag- oder File-Datengrößen • SPS ist überlastet und kann die Menge an Ethernet-Traffic nicht verarbeiten. • SPS-Fehlfunktion 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Nachricht sendet, die eine andere Konfiguration als die aktuellen Einstellungen erfordert. Wahrscheinliche Ursachen sind: • Inkorrekte Empfangs- oder Sendemoduseinstellungen • Angefordertes Datenset ist nicht aktiviert. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Ethernet/Ip-Objekte

    Explicit Messages, die von einem EtherNet/IP-Master an das UE410-EN1 gesandt werden, können dazu benutzt werden, die Datensets des UE410-EN1 zu lesen oder zu schreiben. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Full Data Set Transfer Object (72Hex - Eine Instanz Pro Ue410-En1-Modul)

    • IntegerArray[1]: AABB (hex) - AA = MED1; BB = MED2 • IntegerArray[2]: CCDD (hex) - CC = MED3; DD = MED4 • … • IntegerArray[7]: MM00 (hex) - MM = MED13; © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Individual Data Set Transfer Object (73Hex - Eine Instanz Pro Datenset)

    Die von 2 bis n durchnummerierten Datensetattribute beziehen sich auf jedes einzelne Attribut jedes einzelnen Datensets. Jede Instanz bezieht sich auf ein eindeutiges Datenset und jedes Datenset hat ein eindeutiges Attributnummerierungsschema. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 Bit 0 (0x01) = Digitalausgang 1 Bit 1 (0x02) = Digitalausgang 2 Bit 2 (0x04) = Digitalausgang 4 Bit 3 (0x08) = Digitalausgang 8 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 LS Byte=MFCODE1, Modul 4 MS Byte=MFCLASS2, Modul 4 UINT LS Byte=MFCODE2, Modul 4 MS Byte=MFCLASS1, Modul 5 UINT LS Byte=MFCODE1, Modul 5 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 LS Byte=MFCODE2, Modul 12 MS Byte=MFCLASS1, Modul 13 UINT LS Byte=MFCODE1, Modul 13 MS Byte=MFCLASS2, Modul 13 UINT LS Byte=MFCODE2, Modul 13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 MKD2, Modul 12 SINT MKD1, Modul 13 SINT MKD2, Modul 13 SINT MOD-ID 1 SINT MOD-ID 2 SINT MOD-ID 3 SINT MOD-ID 4 SINT 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 SINT Function 11 SINT Function 12 SINT Function 13 SINT 0 (reserviert) SINT Conf 1 SINT Conf 2 SINT Conf 3 SINT © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 Implementiert in Implementiert in Services für das Individual Klasse Instanz Data Set Transfer Object (73hex) 01hex Get_Attributes_All 0Ehex Get_Attribute_Single 10hex Nein Set_Attribute_Single 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Discrete Output Point Object Definition (09Hex - 4 Instanzen; Eine Instanz Pro Digitalausgang)

    Tab. 109: Common Services Servicecode Implementiert in Implementiert in Servicename von Discrete Output Point Klasse Instanz Object Definition (09hex) 0Ehex Get_Attribute_Single 10hex Nein Set_Attribute_Single © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Rücksetzen Auf Werkseinstellungen

    > Auf den Button Yes: Reboot klicken. Die folgende Webseite erscheint: Das UE410-EN ist nun auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Der Webserver des UE410-EN wird erneut automatisch aufgerufen. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Störungsbehebung

    UE410-EN liefert keine Daten. Es ist kein Datenset aktiviert. Mindestens ein Datenset aktivieren. LED PWR O Grün LED LINK/ACT O/Ö Grün LED ERR Ö Grün © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 119 Flexi-Classic-Module nur als „Unknown Modules“ aufgeführt. Zeichenerklärung: o LED aus O Grün: LED leuchtet grün Ö Rot: LED blinkt rot 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: 9.10 Beschreibung Der Datensets

    MFCLASS2/CODE2 (6) Byte 39–42 – – – – MFCLASS1/ CODE1, MFCLASS2/CODE2 (7) Byte 43–46 – – – – MFCLASS1/ CODE1, MFCLASS2/CODE2 (8) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 – – – MFCLASS1/ CODE1, MFCLASS2/CODE2 (13) Länge 14 Bytes 14 Bytes 2 Bytes 4 Bytes 66 Bytes * Zum Byte-Alignment eingefügt 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Datenset 6, Vom Benutzer Zusammenstellbar

    Funktion 1 Funktion 2 Funktion 3 Funktion 4 Funktion 5 Funktion 6 Funktion 7 Funktion 8 Funktion 9 Funktion Funktion Funktion Funktion © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123 Modul 11 Modul 12 Modul 12 Byte 1, Byte 2, Modul 13 Modul 13 DIAG DIAG Version Version Byte 2 Byte 1 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Profinet Io Gateway

    Anzeigeelemente des Steuerausgänge X1–X4 UE410-EN RJ45-Ethernet-Buchse LED Spannungsversorgung (grün) LEDs Netzwerkaktivität für Ethernet- Port 1 bzw. 2 (grün) LED Error (rot/grün) RJ45-Ethernet-Buchse © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: 10.2 Grundkonfiguration - Zuweisen Einer Ip-Adresse

    Sie alternativ auch das Softwaretool Flexi- Classic-IP-Link verwenden, um das Gateway im Netzwerk zu finden und die IP-Adresse des Gateways zu konfigurieren. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 > Klicken Sie entweder auf die Schaltfläche Reboot auf der Startseite der UE410-EN- Webseite, oder > unterbrechen Sie kurzzeitig die Spannungsversorgung des Flexi-Classic-Systems. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Profinet-Io-Konform

    B. dem SIEMENS SIMATIC Manager, bereits eingerichtet wurde. Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfigurationen, die mit Hilfe des SIEMENS SIMATIC Manager erstellt wurden. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 128: Schritt 1 - Installieren Sie Die Gerätestammdatei (Gsd)

    10.3.2 SCHRITT 2 – Fügen Sie das Gateway dem Projekt hinzu Um die Systemdaten des Flexi Classic im Prozessabbild der SPS verfügbar zu machen, muss das Gateway zuerst der Hardwarekonfiguration hinzugefügt werden. Das Vorgehen hierzu hängt vom Hardware-Konfigurationsprogramm der verwendeten SPS ab. Bitte lesen Sie dazu die Dokumentation des entsprechenden Programms.

  • Seite 129: Schritt 3 - Konfigurieren Sie Die Eigenschaften Des Gateways

    > Geben Sie wie unten gezeigt im Dialogfenster den gewünschten Gerätenamen ein: Das Format des Gerätenamens muss der Spezifikation des PROFINET-Standards ent- Hinweis sprechen. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130 > Klicken Sie auf die Schaltfläche Name zuweisen. Wenn die ERR-LED des Gerätes zur visuellen Bestätigung blinken soll, dann klicken Sie auf Hinweis die Schaltfläche Blinken ein. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 131: Profinet-Konfiguration Des Gateways - Welche Daten Übertragen Werden

    Byte 12 MED11 MQD11 Byte 13 MED12 MQD12 Byte 14 MED13 MQD13 Byte 15 15 Bytes 15 Bytes 4 Bytes 6 Bytes Länge 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 132: Azyklische Daten - Datensätze Auslesen

    > Ziehen Sie die Module aus dem Hardwarekatalog von SIEMENS SIMATIC Manager – HW Config unter >>PROFINET IO > Weitere Feldgeräte > Gateway > SICK > Flexi Classic... > Datensets in die Slots des UE410-EN4, das in der SIEMENS SIMATIC Manager –...
  • Seite 133 Abb. 22: SFB52-Parameter für Datenset 6 DW#16 entspricht einem 16-Bit-Wert. #1BA ist der hexadezimale Wert für die Eingangs- adresse des Moduls (442). 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134 MFCLASS1/CODE1, MFCLASS2/CODE2 (10) Byte 51–54 MFCLASS1/CODE1, MFCLASS2/CODE2 (11) Byte 55–58 MFCLASS1/CODE1, MFCLASS2/CODE2 (12) Byte 59–62 MFCLASS1/CODE1, MFCLASS2/CODE2 (13) Länge 62 Bytes Füllbyte © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135 Nach einem Rücksetzen des UE410-EN auf die Werkseinstellungen erscheinen bis zu Hinweis einem Hardware-Reset des gesamten Flexi-Classic-Systems alle Module als „Unknown Module“ (vgl. Abschnitt „Rücksetzen auf Werkseinstellungen“ weiter unten). 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 136 Format angezeigt werden. Kehren Sie mit Hilfe der Schaltfläche Zurück Ihres Browsers zur vorhergehenden Seite zurück. Beispiel für eine Konfiguration und ihre Anzeige: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 137 Datensatzes berücksichtigen. • Die ausgewählten Daten werden für alle Flexi-Classic-Module übertragen. Für nicht vorhandene Module werden die Daten auf Null gesetzt. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 138 Module 11 Module 12 Module 12 Byte 1, Byte 2, Module 13 Module 13 DIAG DIAG Version Version Byte 1 Byte 2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 139: Alarme

    Flexi-Classic-Modul der Fehler aufgetreten ist. Dieselbe Diagnoseinformation ist auch via den Webserver des Gateways verfügbar. Hinweis Detaillierte Informationen finden Sie in Abschnitt 10.5.2. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 140: 10.5 Status Der Schnittstellen

    UE410-EN eine Nachricht empfängt, die wegen ungültiger Daten nicht verarbeitet werden kann. First error description Fehlerbeschreibung des ersten festgestellten Fehlers Last error description Fehlerbeschreibung des letzten festgestellten Fehlers © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 141: Status Des Flexi-Classic-Systems

    Wenn Ihnen die IP-Adresse des Gateways unbekannt ist oder die IP-Adresse Ihres PCs Hinweis nicht geändert werden soll, dann können Sie alternativ auch die IP-Link-Konfigurations- software Flexi Classic verwenden, um das Gateway zu finden. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 142 ändert. Dies löste auf Kanal 3 einen Alarm mit der Fehlermeldung „Drehschalter wurde während des Betriebs umgeschaltet …“ aus. Den kompletten Text finden Sie in Ab- schnitt 10.8. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 143: 10.6 Rücksetzen Auf Werkseinstellungen

    > Auf den Button Yes: Reboot klicken. Die folgende Webseite erscheint: Das UE410-EN ist nun auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Der Webserver des UE410-EN wird erneut automatisch aufgerufen. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 144: 10.7 Störungsbehebung

    UE410-EN liefert keine Daten. Es ist kein Datenset aktiviert. Mindestens ein Datenset aktivieren. LED PWR O Grün LED LINK/ACT O/Ö Grün LED ERR Ö Grün © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 145 Flexi-Classic-Module nur als „Unknown Modules“ aufgeführt. Zeichenerklärung: o LED aus O Grün: LED leuchtet grün Ö Rot: LED blinkt rot 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 146: 10.8 Definition Der Fehlerarten In Profinet Io

    Interner Flex-Bus-Fehler: Nicht alle Zeichen innerhalb Timeout empfangen. 0x116 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Flexi-Classic-Systems aus und wieder ein. Wenn das Problem weiterhin besteht, dann wenden Sie sich an den SICK- Service. Interner Flex-Bus-Fehler: SDO.cnt-Time-out. Schalten Sie die Spannungs- 0x117 versorgung des Flexi-Classic-Systems aus und wieder ein.
  • Seite 147 Spannungsüberwachungsfehler: Unterspannung E/A. Überprüfen Sie die 0x801 Spannungsversorgung. Spannungsüberwachungsfehler: Unterspannung Netzteil. Überprüfen Sie die 0x802 Spannungsversorgung. Spannungsüberwachungsfehler: Unterspannung Netzteil und Unterspannung E/A. 0x803 Überprüfen Sie die Spannungsversorgung. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 148 Konfigurations-/Diagnosefehler: Fehler Clock Generator Loss of Lock. Wenden Sie 0x921 sich an den SICK-Service. Konfigurations-/Diagnosefehler: Weitere Details zu diesem Fehlercode finden Sie 0x922–0x940 im Benutzerhandbuch. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 149 Logischer Fehler: Logischer Fehler in der Bypass-Funktion Gruppen A und B. 0xa88 Logischer Fehler: Weitere Details zu diesem Fehlercode finden Sie im Benutzer- 0xa89–0xaff handbuch. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 150 Fehler an den Eingängen I7/8: Ablauffehler 0x7f0b Fehler an den Eingängen I7/8: Querschluss 0x7f0c Fehler: Rückführkreis S1 0x7f0d Fehler: Rückführkreis S2 0x7f0e Fehler: Rückführkreis S3 0x7f0f © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 151: Technische Daten

    9,6 / 19,2 / 93,75 1200 m 187,5 1000 m 400 m 1500 200 m 12000 100 m Leitungsparameter siehe Kapitel 4 „PROFIBUS-DP“ ab S. 27. 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 152: Canopen

    1 / rückwirkungsfreier Slave am internen Sicherheitsbus, Slave am Feldbus Status im System Leitungsparameter siehe Kapitel 6 „DeviceNet Gateway “ ab S. 48. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 153: Modbus/Tcp, Ethernet/Ip, Profinet Io

    – 30 VDC Schaltstrom – – 100 mA Summe Schaltstrom 100 mA Lastkapazität 100 nF Leitungslänge (einfach, 50 m Æ 1,5 mm²) 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 154: 11.4 Allgemeine Technische Daten

    Elektrische Sicherheit Siehe UE410-MU Schutzart (EN 60529) IP 20 Schutzklasse Elektromagnetische Verträglichkeit EN 61131-2 / EN 61000-6-2 / EN 55011 Klasse A © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 155: 11.5 Maßbild

    5,25 lbs-in Flex-Bus-Steckverbindung (Interner Bus) Polzahl Anzahl Gateways 1 Stecker (links) Tragschiene Hutschiene nach EN 50022-35 11.5 Maßbild Abb. 23: Maßbild Flexi-Classic-Gateways 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 156: 11.6 Geräteübersicht/Bestellnummern

    CD-ROM mit den Betriebsanleitungen „Flexi Classic Modulare Sicherheits-Steuerung“ und „Flexi Classic Gateways“, Konfigurationssoftware Flexi Classic Konfigurator, Applikationsbeispielen und IP-Link- Konfigurationssoftware Flexi Classic (findet Flexi- Classic-Ethernet-Gateways im Netzwerk) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 157 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 11 Flexi Classic Gateways 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 158 Technische Daten Kapitel 11 Betriebsanleitung Flexi Classic Gateways © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 159 Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 11 Flexi Classic Gateways 8011833/YNF4/2015-08-06 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 160 Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail office@sick.si Hungary South Africa Phone +36 1 371 2680 Phone +27 11 472 3733 More representatives and agencies E-Mail office@sick.hu E-Mail info@sickautomation.co.za at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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