SCHUNK PSH Montage- Und Betriebsanleitung Seite 28

Montage
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7. Sensoren (1, 2) in die Klemmhalter (3) so weit einschieben, bis
diese bündig mit den Klemmhaltern abschließen.
8. Klemmhalter (3) und Führungsstück (10) auf die Positionen
"X", "Y" und "Z" verschieben, Abstandsmaße siehe vorherige
Tabelle.
9. Schrauben (4) fest anziehen.
Die Sensoren können auf folgende Schaltpositionen eingestellt
werden:
Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)":
1. Produkt in einzustellende Position bringen.
2. Schraube (8) lösen, so dass sich die Schaltnocke 1 (9) im
Halter (7) bewegen lässt.
3. Schaltnocke 1 (9) an das freie Ende des Halters schieben.
4. Schaltnocke 1 (9) wieder zurückschieben, bis der Sensor 1 (1)
schaltet.
5. Schraube (8) anziehen, um die Schaltnocke in dieser Position
zu fixieren.
6. Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen"
bringen und die Funktion testen.
Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen
(Außengreifen)":
1. Produkt in einzustellende Position bringen.
2. Schraube (8) lösen, so dass sich die Schaltnocke 2 (9) im
Halter (7) bewegen lässt.
3. Schaltnocke 2 (9) an das freie Ende des Halters schieben.
4. Schaltnocke 2 (9) wieder zurückschieben, bis der Sensor 2 (2)
schaltet.
5. Schraube (8) anziehen, um die Schaltnocke in dieser Position
zu fixieren.
6. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil
gegriffen" bringen und die Funktion testen.
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