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Verwandte Anleitungen für SCHUNK HWS Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK HWS Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Handwechselsystem...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 4 Zu dieser Anleitung.................... 4 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 4 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 5 1.1.3 Baugrößen .................... 5 Gewährleistung .................... 5 Lieferumfang ...................... 5 Zubehör ........................ 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 6 Bauliche Veränderungen .................. -
Seite 4: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 5: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • HWS 40 • HWS 50 • HWS 63 •... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das manuelle Handwechselsystem HWS – bestehend aus einem Handwechselkopf (HWK) und einem Handwechseladapter (HWA) – ist für das schnelle Wechseln von Teilen und Automationskomponenten an einem Roboter bestimmt. • Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden, Technische Daten 13]. -
Seite 7: Bauliche Veränderungen
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 8: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 10: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 11: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße Teilkreisdurchmesser [mm] Eigenmasse [kg] HWK 0.12 0.23 Eigenmasse [kg] HWA 0.06 0.12 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01 0.01 0.01 0.01 0.015 0.02 Max. Torsion [Nm] Max. Biegung [Nm] Max. Zugkraft [N] 1000 1200 1500 2500 Verriegelungsmoment [Nm] 1-3.5 1.5-4.5 1.5-6... -
Seite 14: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Handwechselkopf HWK Passung für Zylinderstift (roboterseitig) Halbbolzen Rastbolzen Handhebel Handwechseladapter HWA (werkzeugseitig) 4.2 Beschreibung Das Handwechselsystem HWS ist mit einem Handgriff ver- und entriegelbar. Der über dem Handhebel zu bedienende Halbbolzen verriegelt HWK und HWA schnell, spielfrei und formschlüssig. -
Seite 15: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Anschraubbild nach ISO-9409 Bohrbild nach ISO Baugröße HWK L HWA L K ISO-9409 K ISO-9409 Ø40 mm, Senkung M6 (4x), DIN 74 Ø40 mm, Senkung M6 (4x), DIN 74 Form K Form H Ø50 mm, Senkung M6 (4x), DIN 74 Ø50 mm, Senkung M6 (4x), DIN 74 Form K Form H... -
Seite 16: Anbaumöglichkeit Für Elektrische Module
Montage 5.2 Anbaumöglichkeit für elektrische Module Anbaumöglichkeit für elektrische Module Elektrisches Modul Handwechseladapter HWA Handwechselkopf HWK HINWEIS Beim Anbau von elektrischen Modulen kann es vorkommen, dass das Modul (1) nicht bündig mit dem Handwechseladapter (2) abschließt. In diesem Fall muss eine entsprechende Adapterplatte angefertigt werden, die den eventuell vorhandenen Überstand "A"... -
Seite 17: Bedienung Des Handwechselsystems Hws
Bedienung des Handwechselsystems HWS 6 Bedienung des Handwechselsystems HWS WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 18 Bedienung des Handwechselsystems HWS WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen der gegriffenen Last! Produkt nur betätigen, wenn keine Last gegriffen ist. • Einheit gegen Herabfallen sichern, wenn Produkt betätigt • wird. Einheit festhalten und Handhebel des HWK um max. 90° Ø aufklappen. Handhebel des HWK um 180°...
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Seite 19: Wartung
Rastbolzen an den Kontaktflächen zu HWK und HWA fetten. bei Bedarf Beschädigtes Produkt zur Reparatur an SCHUNK senden. * Angaben beziehen sich bei Einsatz unter normalen Betriebs- und Umgebungsbedingungen. 7.2 Ersatz-und Verschleißteile Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. -
Seite 20: Zusammenbauzeichnung
Wartung 7.3 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbau 04.00 | HWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389590...