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HITACHI Frequenzumrichter S1 light 1~230V 0,37…2,2kW 3~400V 0,75…2,2kW Getting Started HIDA-S1-L-GS...
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HITACHI S 1 Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Getting Started sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheitshinweise. Bewahren Sie das Getting Started stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf. WARNUNG: Bei Missachtung dieser Hinweise kann Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten.
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Sie, ob die gelieferte Ware (Angaben auf dem Typenschild) mit den Angaben des Lieferscheins und Ihrer Bestellung übereinstimmt. ACHTUNG: Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.
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HITACHI S 1 Die optionalen Netzfilter FPF-S1… können in platzsparender „Footprint“-Montage zwischen S1-Umrichter und Montageplatte oder in „Booktype“-Montage links neben dem S1-Umrichter installiert werden. In der „Footprint“-Montage wird der S1- Umrichter auf den Netzfilter montiert. In den folgenden Darstellungen werden Umrichter und Netzfilter in „Footprint“-Montage gezeigt.
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HITACHI S 1 S1-00100…00130SFE, Netzfilter FPF-S1120-24-SW...
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HITACHI S 1 S1-00032…00073HFE, Netzfilter FPF-S1340-11-SW...
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HITACHI S 1 Installation / Montage WARNUNG: Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter Ort sein, der nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter ist. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
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HITACHI S 1 Verdrahtung Leistungsteil 3.1 Leistungsanschlüsse Anordnung der Leistungsklemmen S1-00032SFE…S1-00130SFE S1-00032HFE…S1-00073HFE 3.2 Absicherung / Verdrahtung Leistungsteil S1-Umrichter müssen gegen Überlast abgesichert werden. Dies kann mit schnellauslösenden Sicherungen, Motorschutzschaltern oder Leistungsschaltern erfolgen. Besonders bei großen Leistungen ist darauf zu achten, dass die Leistungsschalter mit Funkenlöschkammern ausgestattet sind.
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HITACHI S 1 3.3 Leistungsteil Optionen Netzdrossel Die Netzdrosseln sind für einen Spannungsabfall von 4% bei Nennstrom ausgelegt (Uk=4%) Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: • Reduzierung der Oberschwingungsströme und damit Reduzierung des Netz-Scheinstromes •...
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Schutzanforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erfüllt (dies entspricht EN 60204). Die Verantwortung für die Einhaltung der EG-Richtlinien in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender. Das CE-Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die Übereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EG), sowie der EMV-Richtlinie (2014/30/EG), ggf. sofern der entsprechende Funkentstörfilter eingesetzt wird und die Installation nach den Vorschriften erfolgt.
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Oberschwingungsströme einhalten. Für Geräte mit einer Stromaufnahme ≤16A gilt die EN61000-3-2, für Geräte mit einer Stromaufnahme >16A, ≤75A die EN61000-3-12. Für professionelle Geräte mit einer Bemessungsleistung >1kW sind in der EN61000-3-2 keine Grenzwerte definiert. Bevor die Frequenzumrichter S1-00032SFE, S1-00100SFE…S1-00130SFE an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz angeschlossen werden, muss eine Genehmigung des Energie- versorgungsunternehmens eingeholt werden.
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ACHRUNG: Frequenzumrichter S1 eignen sich zum Anschluss an TN- und TT-Netze. Der Anschluss an isolierte Netze wird nicht empfohlen. In diesem Fall dürfen die optionalen externen Netzfilter nicht eingesetzt werden. Informieren Sie sich bei Hitachi über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz. ACHTUNG: Die Frequenzumrichter sind mit einer elektronischen Bimetallnachbildung zur Überwachung des Motorstroms ausgestattet.
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HITACHI S 1 Verdrahtungsschema Brems-Chopper, Bremswiderstand WARNUNG: Bremswiderstände setzen die Bewegungsleistung in Wärmeleistung um. Die Oberflächentemperatur kann dabei mehrere hundert °C heiss werden und die umgebende Luft entsprechend erhitzen. Wählen Sie zur Installation des Bremswiderstands einen gut belüfteten Ort. Materialien in der Nähe von Bremswiderständen dürfen nicht brennbar sein.
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HITACHI S 1 Klemme Funktion Beschreibung Digital- Start Rechtslauf Parametrierung der Digitaleingänge S1…S4, HDI erfolgt unter Funktion eingänge P05.00…05 (Eingänge 1…4, HDI: Schließer / Öffner unter P05.08; in der Tippen rechts Spalte links ist die Werkseinstellung angegeben). Reset Keine Funktion •...
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HITACHI S 1 Ansteuerung mit PNP-Logik Ansteuerung mit NPN-Logik Option zum Anschluss eines Kaltleiters: S1-PTC Die Option S1-PTC zum Anschluss eines Kaltleiters wird in die Klemmen +24V-PW-COM eingesteckt und festgeschraubt. Das blaue Kabel wird auf einen freien Digitaleingang verdrahtet. Dieser Eingang muss auf die Funktion „Störung extern EF“...
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HITACHI S 1 Sicherheitsfunktion STO WARNUNG: Die hier beschriebene Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf“ („Safe Torque Off STO“) bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation versetzt wird. Aus diesem Grund dürfen Arbeiten an spannungsführenden...
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HITACHI S 1 Reaktionszeiten STO-Modus STO-Reaktionszeiten STO-Störung: STL1 Trigger-Verzögerung < 10 ms Anzeigeverzögerung < 280 ms STO-Störung: STL2 Trigger-Verzögerung < 10 ms Anzeigeverzögerung < 280 ms STO-Störung: STL3 Trigger-Verzögerung < 10 ms Anzeigeverzögerung < 280 ms STO-Aktivierung: STO Trigger-Verzögerung < 10 ms Anzeigeverzögerung <...
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HITACHI S 1 Bedienfeld Bei den Typen S1-00032…00130SFE sowie S1-00032…0073HFE ist das integrierte Potentiometer auf Analogeingang AI1 verdrahtet. Aktivierung erfolgt mit P00.06=1. Taste Beschreibung Anwahl oder Verlassen der 1. Menüebene und Verlassen der Eingabeebene ohne speichern. Anwahl der 2. Menüebene sowie der Eingabeebene zum Ändern von Parametern. Speichern von geänderten Parametern und Verlassen der Eingabeebene.
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HITACHI S 1 Anzeigen von Betriebsdaten im Betrieb mit Taste Anzeige Beschreibung Frequenzistwert Frequenzsollwert (blinkt) Zwischenkreisspannung Ausgangsspannung Ausgangsstrom Drehzahl LED Hz=ON und LED A=ON Ausgangsleistung % P02.01 LED A=ON und LED V=ON Drehmoment LED A=ON und LED V=ON PID-Sollwert % blinkt...
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HITACHI S 1 Anwendungsbeispiele Beispiel 1 -Start Rechtslauf mit Digitaleingang S1 -Start Linkslauf mit Digitaleingang S2 -Ansteuern der Digitaleingänge mit der integrierten 24V-Steuerspannung +24V zur Ansteuerung der Digitaleingänge an Klemme +24V abgreifen. -Klemme PW mit COM verbinden (Auslieferungszustand) -P00.01=1: Start über Digitaleingänge (Werkseinstellung) -P05.01=01: Digitaleingang S1=Start Rechtslauf (Werkseinstellung)
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HITACHI S 1 Beispiel 8 -Digitaleingang S3 als Reglerfreigabe konfigurieren -P05.03=42: Eingang S3=Reglersperre -P05.08=04: Eingang S3=Öffner: S3=Reglerfreigabe Beispiel 9 -Frequenzsollwert 0…10V; mit Digitaleingang S4 auf Festsollwert 1 (25Hz) umschalten -P00.06=2: 0…10V-Signal anschließen an AI2-COM und als Sollwertquelle A festlegen. -P00.07=6: Festsollwerte als Sollwertquelle B festlegen -P05.04=13: Eingang S4=Sollwertquelle B aktiv...
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HITACHI S 1 Beispiel 13 -Analogsollwertsignal 0…10V anschließen an AI2-COM -Frequenzbereich 25…50Hz -Start automatisch, wenn der Sollwert ≥1,0V mit 25Hz -Mit Sollwertsignal 1…10V die Frequenz zwischen 25Hz und 50Hz verstellen -Bei Sollwerten <1V: Stopp -P00.06=2: Sollwertvorgabe erfolgt über Analogeingang AI2 (Werkseinstellung) -P05.29=0,99V: Skalierung Analogsignal: Minimalwert, bei diesem Wert wird P05.30 ausgegeben...
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HITACHI S 1 Funktionen Funktionsgruppe P00: Basisfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung Seite nummer wert Regelverfahren 1: SLV; nach Eingabe der Motordaten in P00.00 P02.01…05 muss Autotuning durchführt werden (P00.15) 2: U/f-Kennlinie Achtung! Motordaten in P02.01…05 eingeben. Start-Befehl-Quelle 0: Bedienfeld Taste RUN (Drehrichtg: P00.13) P00.01...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Taktfrequenz 8kHz 1,2…15,0kHz P00.14 Bei größeren Werten als die Werkseinstellung muss pro 1kHz eine Leistungsreduzierung von 10% berücksichtigt werden. 0: Nicht aktiv Motordaten-Autotuning P00.15 1: Dynamisches Autotuning (Motor dreht)
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P01: Start/Stopp Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Start-Modus 0: Direkter Start mit Startfrequenz P01.01 P01.00 1: Start nach DC-Bremse P01.01: 0,00…50,00Hz P01.01 Startfrequenz 0,50Hz P01.02: 0,0…50,0s Startfrequenz Haltezeit 0,0s P01.02 DC-Bremse vor Start, 0,0% 0,0…100,0%...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0,0…3600,0s P01.20 Aufwachverzögerung nach 0,0s Aufwachzögerung nach Sleep (P01.19=2), Sleep wenn der Frequenz-Sollwert > als die Minimale Betriebsfrequenz P00.05. Automatischer Wiederanlauf 0: Die durch einen kurzzeitigen Netzausfall P01.21 während des Betriebs ausgelöste Störung...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P02: Motordaten Motor 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Nennleistung_Motor 1 Abh. von 0,1…3000,0kW P02.01 Nach Eingabe der P02.02 Nennfrequenz_Motor 1 50,00Hz 0,01…P00.03 [Hz] Motordaten muss im (Eckfrequenz) Regelverfahren SLV Abh. von P02.03...
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HITACHI S 1 Seite Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert P05.37 Analogeingang AI2, 0,030s 0,000…50,000s Filter Größere Werte P05.37 erhöhen Filterwirkung, verringern aber Empfindlichkeit. Analogeingang AI3, -10,00V Skalieren Analogeingang AI3 auf einen P05.38 Minimalspannung ausgewählten Sollwertbereich. -100,0% Analogeingang AI3, P05.39...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P06: Ausgänge Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Digitalausgang Y 00: Keine Funktion P06.01 01: Betrieb 02: Rechtslauf aktiv 03: Linkslauf aktiv 04: Tippen aktiv 05: Störung 06: Frequenz überschritten 1 (P08.32…33) 07: Frequenz überschritten 2 (P08.34…35) 08: Frequenzsollwert erreicht (P08.36)
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HITACHI S 1 Seite Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Analogausgang AO1 0: Ausgangsfrequenz P06.14 1: Frequenzsollwert 2: Referenzfrequenz 3: Drehzahl 4: Ausgangsstrom (bezogen FU-I nenn 5: Ausgangsstrom (bezogen Motor-I nenn 6: Ausgangsspannung 7: Ausgangsleistung (0…2 x P02.01)
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P07: Bedienfeld Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Passwort 00000 00000…65535; Passwortschutz aktiv P07.00 Eingabe eines Wertes >0. 00000: Passwortschutz deaktivieren und Passwort löschen. Der Passwortschutz wird 1min. nach Speichern aktiv. Nach Drücken der Taste PRG/ESC wird "0.0.0.0.0"...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0x0000…0xFFFF P07.06 Verfügbare Betriebsdaten 2 0x0000 BIT0: Wert an Analogeingang AI1 (V leuchtet) während des Betriebs BIT1: Wert an Analogeingang AI2 (V leuchtet) BIT2: Wert an Analogeingang AI3 (V leuchtet) BIT3: Frequenz an Eingang HDI BIT4: Motorüberlast (% leuchtet)
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HITACHI S 1 Seite Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0: Keine Störung 1. Störung (zuletzt aufgetreten) P07.27 Out1/Out2/Out3: Ausgang Phase U/V/W OC1: Überstrom Hochlauf OC2: Überstrom Runterlauf OC3: Überstrom konstanter Betrieb Ou1: Überspannung Hochlauf Ou2: Überspannung Runterlauf P07.28...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P08: Weitere Funktionen Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Hochlaufzeit 2 Abh. von 0,0…3600,0s P08.00 Frequenzumrichter besitzen Hoch- /Runterlaufzeiten, über Digitaleingänge Runterlaufzeit 2 Abh. von P08.01 abgerufen werden (P05.01…06=21, 22). In der Werkseinstellung ist die Hoch-/Runterlaufzeit 1 Hochlaufzeit 3 Abh.
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert P08.21 Sleep-Modus, Verzögerung 2,0s 0,0…600,0s Verzögerung vor Sleep; nur gültig, wenn P01.19=2 Zählwert 1 (für Ausgang) P08.26…65535 (P06.01…04=18) P08.25 Zählwert 2 (für Ausgang) 0…P08.25 (P06.01…04=19) P08.26 P08.27 Betriebszeit (für Ausgang) 0…65535Min (P06.01…04=22)
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Erkennungsbereich (für 0,00Hz 0,00…P00.03 [Hz] P08.36 entsprechend konfigurierte Ausgang Ausgang Frequenzsollwert (P06.01…04=8) schaltet, wenn Ausgangs- erreicht) frequenz=Frequenz-Sollwert. 0: Nicht freigegeben Brems-Chopper freigeben P08.37 1: Freigegeben Brems-Chopper- 380/700 200,0…2000,0VDC P08.38...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0x0000…0x1223 Einstellungen Frequenz- 0x01 P08.42 1er-Stelle: Frequenz-Vorgabe sollwertvorgabe über 0: Tasten ∧/∨ und Potentiometer gültig Bedienfeldtasten 1: Nur Tasten ∧/∨ 2: Nur Potentiometer 3: Weder Tasten∧/∨ noch Potentiometer 10er-Stelle: frequency control selection 0: Gültig nur wenn P00.06=0 oder P00.07=0...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Flussbremsen 0: Nicht aktiv P08.50 100…150: Je größer der Wert, umso größer die Bremswirkung Erhöhen Bremsleistung erfolgt durch Anheben des Motorstroms. Dadurch wird die Bremsleistung Motor Wärme umgewandelt.
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert PID-Regler-Ausgang, 100,0% P09.09: P09.10…100,0% P09.09 Maximalwert P09.10: -100,0%...P09.09 Diese Funktionen legen die obere und untere PID-Regler-Ausgang, 0,0% P09.10 Grenze PID-Regelung fest. 100,0% Minimalwert entspricht der Maximalfrequenz (P00.03). PID-Regler, Istwert- 0,0% P09.11: 0,0…100,0%...
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HITACHI S 1 8.11 Funktionsgruppe P10: Festsollwerte Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Festsollwert 0 (Basisfreq.) 0,0% Einstellbereich P10.02 Festsollwert: -100,0…100,0% (P00.03) Festsollwert 0, Laufzeit 0,0s P10.03 Laufzeiten: 0,0…6553,5s(min) Festsollwert 1 0,0% P10.04 Bei negativen Werten erfolgt Reversierung.
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HITACHI S 1 8.12 Funktionsgruppe P11: Schutzfunktionen Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Motorphasenausfall- 0x010 0x000…0x111 P11.00 1er-Stelle: überwachung Reserviert 10er-Stelle: 0: Motorphasen-Ausfall-Erkennung nicht aktiv 1: Motorphasen-Ausfall-Erkennung aktiv 100er-Stelle: Reserviert 0: Nicht aktiv P11.01 Geführter Runterlauf bei Netz-...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert P11.06: 50,0…200,0% Stromgrenze, Einstellwert 160% P11.06 P11.07: 0,00…50,00Hz/s Wenn der Ausgangsstrom den unter P11.06 eingestellen Stromwert überschreitet, dann wird der Hochlauf unterbrochen und mit konstanter Frequenz gefahren oder im konstanten Betrieb die Frequenz gemäß...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Unterlast-Warnung-Grenzwert P11.11: 0…P11.09 P11.11 P11.12: 0,1…3600,0s Wenn der Ausgangsstrom den Wert in P11.11 Unterlast-Warnung-Zeit 1,0s P11.12 für die Zeit in P11.12 unterschreitet, dann wird entsprechend parametrierte Ausgang gesetzt (siehe P06.01…04=15) Ausgang „Störung“...
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HITACHI S 1 8.13 Funktionsgruppe P12: Motordaten Motor 2 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Nennleistung_Motor 2 Abh. von 0,1…3000,0kW P12.01 Nach Eingabe der Nennfrequenz_Motor 2 50,00Hz 0,01…P00.03 [Hz] P12.02 Motordaten muss im (Eckfrequenz) Regelverfahren SLV Nenndrehzahl_Motor 2 Abh.
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HITACHI S 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkung nummer P17.32 Motor flux linkage 0,0…200,0% Magnetisierungsstrom-Sollwert -3000,0…3000,0A P17.33 Nur im Regelverfahren SLV verfügbar Drehmomentstrom-Sollwert -3000,0…3000,0A P17.34 Nur im Regelverfahren SLV verfügbar P17.35 Netzstrom 0,0…5000,0A Abgleich unter P08.51 -3000,0…0…+3000,0Nm P17.36 Drehmomentistwert Rechtslauf: Positive Werte:...
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HITACHI S 1 Beschreibung spezieller Funktionen Autotuning WARNUNG: Im Verlauf des dynamschen Autotunings (P00.15=1) wird der Motor bis 60% der in P02.03 eingegebenen Drehzahl beschleunigt. Stellen Sie sicher, dass keine Personen verletzt werden und dass der Antrieb für diese Drehzahl ausgelegt ist.
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HITACHI S 1 PID-Regler Sleep-Modus Aktivierung des PID-Reglers erfolgt mit P00.06 bzw. P00.07=7, Zuweisung der Soll- und Istwertquelle erfolgt unter P09.00 und P09.02. Beispiel: PID-Regler, Sollwert fest eingestellt, Istwert 0…20mA, Frequenzbereich 25…50Hz, Sleep-Modus. Istwertsignal anschließen an AI2-COM; mit DIP-Schalter AI2 umstellen auf 0…20mA (DIP-Schalter AI2 nach oben...
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HITACHI S 1 Anzeigewerte Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkung nummer Frequenzsollwert 0,00…P00.03 P17.00 PID-Sollwert -100,0…100,0% P17.23 PID-Istwert -100,0…100,0% P17.24 P17.38 PID-Ausgang -100,0…100,0%...
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HITACHI S 1 Störungs- und Warnmeldungen Anzeige Störung/Warnung Mögliche Ursache Abhilfe OUt1 -Hochlaufzeit zu kurz Wechselrichter Phase U -Hochlaufzeit verlängern -IGBT-Modul defekt -Leistungsteil ersetzen OUt2 Wechselrichter Phase V -EMV-Störungen -Verdrahtung überprüfen -Motorleitungen nicht festgeschraubt OUt3 Wechselrichter Phase W -EMV-Störquellen in der Nähe? -Erdschluss -Netzspannung prüfen;...
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Störung Brems-Chopper defekt; -Bremswiderstand mit größerem Ohmwert -Bremswiderstand-Ohmwert zu gering einsetzen -Die aktuelle Betriebszeit ist größer als -Hitachi Service kontaktieren, Zul. Betriebszeit erreicht die eingestellte Betriebszeit Betriebszeit in P08.27 einstellen -Die Belastung ist größer als in -Belastung und Einstellwerte in Funktion Überlast-Warnung...
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HITACHI S 1 Optionen / Zubehör 11.1 Netzdrosseln DWSN4 Netzdrosseln reduzieren die vom Umrichter generierten Netzrückwirkungen und somit auch den Eingangsstrom. Abmessungen in [mm] Typ DWSN4-… Nennstrom Masse Anschluss 00042-7,0 4,2A 1,8kg Klemmen 4mm 00058-5,07 5,8A 1,8kg Klemmen 4mm 00095-3,1...
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HITACHI S 1 11.3 Sinusfilter DSF Sinusfilter sind Tiefpassfilter, die die symmetrische Gegentaktstörung am Umrichter-Ausgang (Störspannung zwischen den Phasen) auf sinusförmige Wellenform mit einer gewissen Rest-Welligkeit (< 5%) reduzieren. Die in der Tabelle aufgeführten Sinusfilter sind für einen Taktfrequenzbereich 3…5kHz ausgelegt.