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HITACHI Frequenzumrichter Getting Started...
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HITACHI S 1 Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Getting Started sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheitshinweise. Bewahren Sie das Getting Started stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf. WARNUNG: Bei Missachtung dieser Hinweise kann Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten.
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Sie ob die gelieferte Ware (Angaben auf dem Typenschild) mit den Angaben des Lieferscheins und Ihrer Bestellung übereinstimmt. ACHTUNG: Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.
HITACHI S 1 1.2 Abmessungen Die optionalen Netzfilter FPF…, BTF… sowie B84243A… werden jeweils links neben dem Frequenzumrichter montiert. Beispiel: S1-00125HFEF mit Netzfilter FPF-9340-14-SW Beispiel: S1-0150HFEF mit Netzfilter B84243A6150Z000...
HITACHI S 1 Installation / Montage WARNUNG: Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter Ort sein, der nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter ist. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
HITACHI S 1 3.2 Absicherung / Verdrahtung Leistungsteil S1-Umrichter müssen gegen Überlast abgesichert werden. Dies kann mit schnellauslösenden Sicherungen, Motorschutzschaltern oder Leistungsschaltern erfolgen. Besonders bei großen Leistungen ist darauf zu achten, dass die Leistungsschalter mit Funkenlöschkammern ausgestattet sind. Der Querschnitt der Netz- und Motorkabel muss auf Grundlage der Belastung und der örtlichen Bestimmungen ausgewählt werden.
HITACHI S 1 Hinweis: -Die angegebenen Mindes-Leitungsquerschnitte gelten unter folgenden Bedingungen: Umgebungstemperatur <40°C, Leitungslänge <100m und der jeweilige Dauerstrom liegt nicht höher als der Nennstrom. -Die Anschlüsse P1, (+), und (-) dienen zum Anschluss einer Zwischenkreisdrossel bzw. eines Bremschoppers. -Motorleitungen müssen von anderen Leitungen getrennt verlegt werden. Motorleitungen; Netzleitungen und Steuerleitungen müssen in jeweils separaten Kabelführungen geführt werden.
Schutzanforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EC erfüllt (dies entspricht EN 60204). Die Verantwortung für die Einhaltung der EG-Richtlinien in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender. Das CE-Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die Übereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EC), sowie der EMV-Richtlinie (2014/30/EG), ggf. sofern der entsprechende Funkentstörfilter eingesetzt wird und die Installation nach den Vorschriften erfolgt.
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HITACHI S 1 Folgende Bedingungen müssen beim Einsatz der optionalen Netzfilter zur Einhaltung der Grenzwerte nach Kategorie C2 zusätzlich berücksichtigt werden: Umrichter-Typ Taktfrequenz P00.14 Motorleitungslänge EMV-Kategorie S1-00032…00055SFE 8kHz S1-00032…00073HFE 8kHz S1-00100…00130SFE 8kHz S1-00125…00320HFEF 8kHz S1-00380…01500HFEF 4kHz ≥S1-01700HFEF 2kHz Frequenz- Last /...
HITACHI S 1 Oberwellenströme Frequenzumrichter ungesteuertem Gleichrichter haben einen nichtsinusförmigen Eingangsstrom. Dieser nichtsinusförmige Strom setzt sich aus der Summe von sinusförmigen Strömen des Vielfachen der Netzfrequenz mit bestimmtem Effektivwert zusammen. Man bezeichnet diese Vielfachen als „Harmonische“. Diese Harmonischen – auch als Oberwellen oder Netzrückwirkung bezeichnet –...
Netze wird nicht empfohlen. In diesem Fall muss der integrierte Netzfilter inaktiviert werden (Jumper J10 herausziehen) und die optionalen externen Netzfilter dürfen nicht eingesetzt werden. Informieren Sie sich in diesem Fall bei Hitachi über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz. ACHTUNG: Die Frequenzumrichter sind mit einer elektronischen Bimetallnachbildung zur Überwachung des Motorstroms ausgestattet.
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HITACHI S 1 Beim Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern muss folgendes zu berücksichtigt werden: • FI-Schutzschalter des Typs A dürfen nicht für Frequenzumrichter eingesetzt werden, die von einem Drehstromnetz versorgt werden. In diesem Fall dürfen nur FI-Schutzschalter des Typs B eingesetzt werden.
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HITACHI S 1 Brems-Chopper, Bremswiderstand WARNUNG: Bremswiderstände setzen die Bewegungsleistung in Wärmeleistung um. Die Oberflächentemperatur kann dabei mehrere hundert °C heiss werden und die umgebende Luft entsprechend erhitzen. Wählen Sie zur Installation des Bremswiderstands einen gut belüfteten Ort. Materialien in der Nähe von Bremswiderständen dürfen nicht brennbar sein.
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HITACHI S 1 Klemme Funktion Beschreibung Parametrierung der Digitaleingänge 1…4, HDI erfolgt unter Funktion Digital- Start Rechtslauf eingänge P05.00…05 (Eingänge 1…4 Schließer / Öffner unter P05.08; in der Tippen rechts Spalte links ist die Werkseinstellung angegeben). Reset Keine Funktion • Ansteuern mit PNP- oder NPN-Logik...
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HITACHI S 1 Klemme Funktion Beschreibung Parametrierung der Digitaleingänge 1…4, HDI erfolgt unter Funktion Digital- Start Rechtslauf eingänge P05.00…05 (Eingänge 1…4 Schließer / Öffner unter P05.08; in der Tippen rechts Spalte links ist die Werkseinstellung angegeben). Reset Keine Funktion • Ansteuern mit PNP- oder NPN-Logik...
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HITACHI S 1 Alle Typen einschließlich S1-00125HFEF oder größer werden mit den in der Abbildung dargestellten Brücken ausgeliefert. Der USB-Port dient nur für Firmware-Updates! Ansteuerung mit PNP-Logik Ansteuerung mit NPN-Logik...
HITACHI S 1 Option zum Anschluss eines Kaltleiters S1-PTC Die Option S1-PTC zum Anschluss eines Kaltleiters wird in die Klemmen +24V-PW-COM eingesteckt und festgeschraubt. Das blaue Kabel wird auf einen freien Digitaleingang verdrahtet. Dieser Eingang muss auf die Funktion „Störung extern EF“...
HITACHI S 1 Sicherheitsfunktion STO WARNUNG: Die hier beschriebene Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf“ („Safe Torque Off STO“) bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation versetzt wird. Aus diesem Grund dürfen Arbeiten an spannungsführenden...
HITACHI S 1 Reaktionszeiten STO-Modus STO-Reaktionszeiten STO-Störung: STL1 Trigger-Verzögerung < 10 ms Anzeigeverzögerung < 280 ms STO-Störung: STL2 Trigger-Verzögerung < 10 ms Anzeigeverzögerung < 280 ms STO-Störung: STL3 Trigger-Verzögerung < 10 ms Anzeigeverzögerung < 280 ms STO-Aktivierung: STO Trigger-Verzögerung < 10 ms Anzeigeverzögerung <...
HITACHI S 1 Bedienfeld Bei den Typen S1-00032…00130SFE sowie S1-00032…0073HFE ist das integrierte Potentiometer auf Analogeingang AI1 verdrahtet. Aktivierung erfolgt mit P00.06=1. Bei den Typen mit größerer Leistung handelt es sich bei dem integrierten Potentiometer um ein Digitalpotentiometer, das wie folgt aktiviert wird: P00.06=00, P08.42=0002.
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HITACHI S 1 Anzeigen von Betriebsdaten im Betrieb mit Taste Anzeige Beschreibung Frequenzistwert Frequenzsollwert (blinkt) Zwischenkreisspannung Ausgangsspannung Ausgangsstrom Drehzahl LED Hz=ON und LED A=ON Ausgangsleistung % P02.01 LED A=ON und LED V=ON Drehmoment LED A=ON und LED V=ON PID-Sollwert % blinkt...
HITACHI S 1 Anwendungsbeispiele Beispiel 1 -Start Rechtslauf mit Digitaleingang S1 -Start Linkslauf mit Digitaleingang S2 -Ansteuern der Digitaleingänge mit der integrierten 24V-Steuerspannung +24V zur Ansteuerung der Digitaleingänge an Klemme +24V abgreifen. Klemme PW mit COM verbinden (Auslieferungszustand) -P00.01=1: Start über Digitaleingänge (Werkseinstellung) -Digitaleingang S1=Start Rechtslauf (Werkseinstellung) -Digitaleingang S2 muss für Start Linkslauf parametriert werden: P05.02=02...
HITACHI S 1 Funktionen Funktionsgruppe P00: Basisfunktionen Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 1: SVC (Autotuning durchführen (P00.15)) P00.00 Regelverfahren 2: U/f-Kennlinie Achtung! Motordaten in P02.01…05 eingeben. Start-Befehl-Quelle 0: Bedienfeld Taste RUN (Drehrichtg: P00.13) P00.01 1: Digitaleingang 2: Kommunikation 10,00…630,00Hz...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P01: Start / Stopp Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Start-Modus 0: Direkter Start mit Startfrequenz P01.01 P01.00 1: Start nach DC-Bremse 2: Synchronisieren 1 3: Synchronisieren 2 (≥S1-001250HFEF) Startfrequenz 0,50Hz P01.01: 0,00…50,00Hz P01.01...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0,0…3600,0s P01.20 Aufwachverzögerung nach 0,0s Aufwachzögerung nach Sleep (P01.19=2), Sleep wenn der Frequenz-Sollwert > als die Minimale Betriebsfrequenz P00.05. Automatischer Wiederanlauf 0: Die durch einen kurzzeitigen Netzausfall P01.21 während des Betriebs ausgelöste Störung...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P02: Motordaten Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Nennleistung_Motor 1 Abh. von 0,1…3000,0kW P02.01 P02.02 Nennfrequenz_Motor 1 50,00Hz 0,01…P00.03 [Hz] „Eckfrequenz“ Abh. von Nenndrehzahl_Motor 1 1…36000 RPM P02.03 Abh. von Nennspannung_Motor 1 0…1200V P02.04...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Nur Geräte S1-…SFE, ≤S1-00073HFE Analogeingang AI3, -10,00V P05.38 Minimalspannung besitzen den Analogeingang AI3. -100,0% Analogeingang AI3, P05.39 Skalieren Analogeingang AI2 auf einen Startwert bei P05.38 ausgewählten Sollwertbereich. Analogeingang AI3, 0,00V P05.40...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P06: Ausgänge Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Nur Geräte ≥S1-00125HFEF besitzen den High-Speed-Ausgang HDO P06.00 Ausgang HDO. 0: High-Speed-Ausgang (Open-Collector) Max. 50kHz (siehe P06.27…31) 1: Digitalausgang (Open-Collector) Parametrierung unter P06.02 Digitalausgang Y 00: Keine Funktion P06.01...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P07: Bedienfeld Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Passwort 00000 00000…65535 P07.00 Passwortschutz aktiv bei Eingabe eines Wertes >0. 00000: Passwortschutz deaktivieren und Passwort löschen. Bei Eingabe eines falschen Passwortes wird der Zugriff gesperrt. Es ist wichtig dass Passwort nicht zu vergessen.
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0x0000…0xFFFF P07.06 Verfügbare Betriebsdaten 2 0x0000 BIT0: Wert an Analog-Eingang AI1 (V leuchtet) während des Betriebs BIT1: Wert an Analog-Eingang AI2 (V leuchtet) BIT2: Wert an Analog-Eingang AI3 (V leuchtet) BIT3: Frequenz an Eingang HDI BIT4: Motorüberlast (% leuchtet)
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 1. Störung (zuletzt aufgetreten) 0: Keine Störung P07.27 1/2/3: Ausgang Phase U/V/W (Out1)/(Out2)/(Out3) 4: Überstrom Hochlauf (OC1) 5: Überstrom Runterlauf (OC2) 6: Überstrom konstanter Betrieb (OC3) 7: Überspannung Hochlauf (OV1) 8: Überspannung Runterlauf (OV2)
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P08: Weitere Funktionen Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Hochlaufzeit 2 Abh. von 0,0…3600,0s P08.00 Frequenzumrichter besitzen Hoch- /Runterlaufzeiten, die über Digital-Eingänge Runterlaufzeit 2 Abh. von P08.01 abgerufen werden (P05.01…06=21, 22). In der...
HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert P08.21 Sleep-Modus, Verzögerung 2,0s 0,0…600,0s Verzögerung vor Sleep; nur gültig, wenn P01.19=2 Zählwert 1 (für Ausgang) P08.25…65535 (P06.01…04=18) P08.25 Zählwert 2 (für Ausgang) 0…P08.25 (P06.01…04=19) P08.26 P08.27 Betriebszeit (für Ausgang) 0…65535Min (P06.01…04=22)
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Erkennungsbereich (für 0,00Hz 0,00…P00.03 [Hz] P08.36 entsprechend konfigurierte Ausgang Ausgang Frequenzsollwert (P06.01…04=8) schaltet wenn Ausgangs- erreicht) frequenz=Frequenz-Sollwert. 0: Nicht freigegeben Brems-Chopper freigeben P08.37 1: Freigegeben Brems-Chopper- 380/700 200,0…2000,0VDC P08.38...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Einstellungen Frequenz- 0x00 0x000…0x221 P08.44 1er-Stelle: Frequenz-Sollwertvorgabe freigeben Sollwertvorgabe über Digital- 0: Frequenz-Sollwertvorgabe über Eingänge Eingänge UP/DOWN UP/DOWN freigegeben 1: Frequenz-Sollwertvorgabe über Eingänge UP/DOWN nicht freigegeben 10er Stelle: Frequenz-Sollwertvorgabe 0: Gültig nur wenn P00.06=0 oder P00.07=0...
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert PID-Regler-Ausgang, 100,0% P09.09: P09.10…100,0% P09.09 Maximalwert P09.10: -100,0%...P09.09 Diese Funktionen legen die obere und untere PID-Regler-Ausgang, 0,0% P09.10 Grenze PID-Regelung fest. 100,0% Minimalwert entspricht der Maximalfrequenz (P00.03). PID-Regler, Istwert- 0,0% P09.11: 0,0…100,0%...
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HITACHI S 1 Seite Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Festfrequenz 0 (Basisfreq.) 0,0% Einstellber. Festfreq.: -100,0…100,0% (P00.03) P10.02 Einstellbereich Laufzeiten: 0,0…6553,5s(min) Festfrequenz 0, Laufzeit 0,0s P10.03 Festfrequenz 1 0,0% P10.04 Bei negativen Werten erfolgt Reversierung. Festfrequenz 1, Laufzeit 0,0s P10.05...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P11: Schutzfunktionen Seite Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert 0x000…0x111 Phasenausfallüberwachung 0x110 P11.00 1er-Stelle: 0: Netzphasen-Ausfall-Erkennung (Software) nicht aktiv 1: Netzphasen-Ausfall-Erkennung (Software) aktiv 10er-Stelle: 0: Motorphasen-Ausfall-Erkennung nicht aktiv 1: Motorphasen-Ausfall-Erkennung aktiv 100er-Stelle: 0: Netzphasen-Ausfall-Erkennung (Hardware)
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HITACHI S 1 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert P11.06: 50,0…200,0% Stromgrenze, Einstellwert 120% P11.06 P11.07: 0,00…50,00Hz/s Wenn der Ausgangsstrom den unter P11.06 eingestellen Stromwert überschreitet, dann wird der Hochlauf unterbrochen und mit konstanter Frequenz gefahren oder im konstanten Betrieb die Frequenz gemäß...
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HITACHI S 1 Seite Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert P11.11: 0…P11.09 P11.11 Unterlast-Warnung-Grenzwert P11.12: 0,1…3600,0s Wenn der Ausgangsstrom den Wert in P11.11 Unterlast-Warnung-Zeit 1,0s P11.12 für die Zeit in P11.12 unterschreitet, dann wird entsprechend parametrierte Ausgang gesetzt (siehe P06.01…04=15) Ausgang „Störung“...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P12: Motordaten Motor 2 Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Nennleistung_Motor 2 Abh. von 0,1…3000,0kW P12.01 Nennfrequenz_Motor 2 50,00Hz 0,01…P00.03 [Hz] P12.02 Nenndrehzahl_Motor 2 Abh. von 1…36000 RPM P12.03 Abh. von P12.04 Nennspannung_Motor 2 0…1200V...
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HITACHI S 1 Funktionsgruppe P14: Modbus Funktions- Seite Funktion Grund- Einstellbereich / Bemerkung nummer wert Modbus, Adresse 1…247 P14.01 Modbus, Baudrate 0: 1200bps P14.01 1: 2400bps 2: 4800bps 3: 9600bps 4: 19200bps 5: 38400bps 6: 57600bps (nur Geräte ≥S1-00126HFEF) 7: 115200bps 0: Keine Parität, 8 Datenbits, 1 Stoppbit...
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HITACHI S 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkung nummer P17.32 Motor flux linkage 0,0…200,0% Magnetisierungsstrom-Sollwert -3000,0…3000,0A P17.33 Nur im Regelverfahren SVC verfügbar Drehmomentstrom-Sollwert -3000,0…3000,0A P17.34 Nur im Regelverfahren SVC verfügbar P17.35 Netzstrom 0,0…5000,0A Abgleich unter P08.51 -3000,0…0…+3000,0Nm P17.36 Drehmomentistwert Rechtslauf: Positive Werte:...
HITACHI S 1 Beschreibung spezieller Funktionen PID-Regler Sleep-Modus Aktivierung des PID-Reglers erfolgt mit P00.06 bzw. P00.07=7, Zuweisung der Soll- und Istwertquelle erfolgt unter P09.00 und P09.02. Beispiel S1-00125HFEF: PID-Regler, Sollwert fest eingestellt, Istwert 0…20mA, Frequenzbereich 25…50Hz, Sleep- Modus Seite Funktions-...
HITACHI S 1 Störungs- und Warnmeldungen Anzeige Störung/Warnung Mögliche Ursache Abhilfe -Hochlaufzeit zu kurz Wechselrichter Phase U -Hochlaufzeit verlängern -IGBT-Modul defekt -Leistungsteil ersetzen Wechselrichter Phase V -EMV-Störungen -Verdrahtung überprüfen -Motorleitungen nicht festgeschraubt Wechselrichter Phase W -EMV-Störquellen in der Nähe? -Erdschluss -Netzspannung prüfen;...
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Störung Brems-Chopper defekt; -Bremswiderstand mit größerem Ohmwert -Bremswiderstand-Ohmwert zu gering einsetzen -Die aktuelle Betriebszeit ist größer als -Hitachi Service kontaktieren, Zul. Betriebszeit erreicht die eingestellte Betriebszeit Betriebszeit in P08.27 einstellen -Die Belastung ist größer als in -Belastung und Einstellwerte in Funktion Überlast-Warnung...
HITACHI S 1 Drosseln und Sinusfilter (Option) 11.1 Zwischenkreisdrosseln GD / GDS für externen Montageaufbau Zwischenkreisdrosseln reduzieren die vom Umrichter generierten Netzrückwirkungen und somit auch den Eingangsstrom. Masse Anschluss GDS 2,0-231 11x15 21kg Kupferlaschen 40x5, M12 GDS 2,5-284 11x15 21kg...
HITACHI S 1 11.3 Motordrosseln DWSM2 Motordrosseln schützen den Motor und werden insbesondere bei langen abgeschirmten Leitungen zur Kompensation der Kapelkapazität eingesetzt. Abmessungen in [mm]) Typ DWSM2-… Nennstrom Masse Anschluss 00055-3,2 5,5A 1,4kg Klemmen 4mm 00095-1,92 9,5A 1,4kg Klemmen 4mm...
HITACHI S 1 11.4 Sinusfilter DSF Sinusfilter sind Tiefpassfilter, die die symmetrische Gegentaktstörung am Umrichter-Ausgang (Störspannung zwischen den Phasen) auf sinusförmige Wellenform mit einer gewissen Rest-Welligkeit (< 5%) reduzieren. Die Sinusfilter der Baureihe DSF sind für einen Taktfrequenzbereich 3…5kHz ausgelegt (Ausnahme DSF 50-400-...
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HITACHI S 1 Typ DSF… Nennstrom Masse Anschluss 25-230-20 230A 13x18 140kg Cu-Laschen 40x5, M12 Typ DSF… Nennstrom Masse Anschluss 30-260-20 260A 13x18 180kg Cu-Laschen 40x5, M12 Typ DSF… Nennstrom Masse Anschluss 50-400-130 400A 13x18 220kg Cu-Laschen 40x5, M12...