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Aktiver Lenk-Assistent
Funktion des Aktiven Lenk-Assistenten
Der Aktive Lenk-Assistent ist bis zu einer
Geschwindigkeit von 210 km/h verfügbar. Das
System unterstützt Sie durch moderate Lenkein‐
griffe beim Fahren in der Fahrstreifenmitte. Der
Aktive Lenk-Assistent orientiert sich in Abhän‐
gigkeit von der gefahrenen Geschwindigkeit an
vorausfahrenden Fahrzeugen und an Fahrstrei‐
fenmarkierungen.
%
Länderabhängig kann sich der Aktive Lenk-
Assistent im unteren Geschwindigkeitsbe‐
reich am umgebenden Verkehr orientieren.
Wenn nötig kann der Aktive Lenk-Assistent
dann auch durch eine Fahrweise außerhalb
der Fahrstreifenmitte unterstützen.
Wenn die Erkennung von Fahrstreifenmarkierun‐
gen und vorausfahrenden Fahrzeugen beein‐
trächtigt ist, wechselt der Aktive Lenk-Assistent
in den passiven Zustand. Das System bietet
dann keine Unterstützung.
Permanente Statusanzeige im Fahrer-Display
Ø Grau: eingeschaltet und passiv
Ø Grün: eingeschaltet und aktiv
Ø Rot blinkend: Aufforderung zur aktiven
Rückmeldung durch den Fahrer oder
Übergang vom aktiven in den passiven
Zustand, Erkennung von Systemgrenzen
%
Im Übergang vom aktiven in den passiven
Zustand wird das Symbol Ø vergrößert
und blinkend dargestellt. Wenn der passive
Zustand erreicht ist, wird das Symbol Ø
im Fahrer-Display grau angezeigt.
Berührungserkennung
Es ist erforderlich, dass der Fahrer die Hände
stets am Lenkrad hat, damit er jederzeit lenken
und damit kurs- oder spurkorrigierend eingreifen
kann. Der Fahrer muss jederzeit mit einem
Wechsel vom aktiven Zustand in den passiven
Zustand oder umgekehrt rechnen.
Fahren und Parken 243
Wenn das System erkennt, dass der Fahrer län‐
gere Zeit nicht selbst lenkt oder die Hände vom
Lenkrad nimmt, wird zunächst eine optische
Warnung ausgegeben. Im Fahrer-Display
erscheint die Anzeige 1. Wenn der Fahrer wei‐
terhin nicht aktiv lenkt oder keine Rückmeldung
an das System gibt, ertönt zusätzlich zur opti‐
schen Warnung wiederholt ein Warnton.
Wenn der Fahrer längere Zeit nicht auf diese
Warnung reagiert, kann ein Nothalt eingeleitet
werden (
Seite 245).
/
Die Warnung erfolgt nicht oder wird beendet,
sobald das System erkennt, dass der Fahrer das
Lenkrad anfasst.
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