Beckhoff KL1904 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für KL1904:
- Originalbetriebsanleitung (59 Seiten) ,
- Originalbetriebsanleitung (45 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL1904
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL1904
- Seite 1 Betriebsanleitung zu KL1904 TwinSAFE-Eingangsklemme mit 4 fehlersicheren Eingängen Version: 2.3.1 Datum: 08.02.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Powerkontakte TwinSAFE 2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert 2.2.2 Sicherheitskonzept 2.2.3 KL1904, KL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen 2.2.4 KL6904 - TwinSAFE-Logic-Klemme mit 4 fehlersicheren Ausgängen 2.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop) 3 Produktbeschreibung Allgemeine Beschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Technische Daten Sicherheitstechnische Kenngrößen... - Seite 4 Sicherheitshinweise 4.1.2 Transportvorgaben / Lagerung 4.1.3 Mechanische Installation 4.1.4 Elektrische Installation 4.1.5 Getestete Geräte Konfiguration der KL1904 im TwinCAT System Manager 4.2.1 Einfügen eines Beckhoff Buskopplers 4.2.2 Einfügen einer Beckhoff Busklemme 4.2.3 Einfügen einer KL1904 4.2.4 Adresseinstellungen auf den TwinSAFE-Klemmen 4.2.5...
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Seite 5: Vorwort
Support (siehe Kapitel 5.1 Beckhoff Support und Service) 1.1.4 Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. 1.1.5 Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Patente
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. 1.1.9 Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. 1.2 Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Sicherheitssymbole
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können VORSICHT Personen geschädigt werden. Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Achtung Geräte geschädigt werden. Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis KL1904... -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
Graphiken aktualisiert 1.2.2 LED und Anschlussbelegung korrigiert 1.2.1 LED Beschreibungen ergänzt 1.2.0 Technische Daten ergänzt Zulässige Betriebsumgebung näher spezifiziert 1.1.0 Betrieb der KL1904 unter TwinCAT hinzugefügt 1.0.1 Anschlussbelegung hinzugefügt 1.0.0 erste freigegebene Version KL1904... -
Seite 9: Systembeschreibung
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Cage Clamp ) mit den Klemmen verbunden. Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert sind, bietet Beckhoff Buskoppler für alle gängigen Bussysteme an (z.B. BK3120 für PROFIBUS, BK9000 für Ethernet usw.). KL1904... -
Seite 10: Buskoppler
Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Anschlusstechnik Anschlusstechnik Buskoppler © Verdrahtung Federklemmtechnik (Cage Clamp Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V KL1904... -
Seite 11: Busklemmen
Über zwei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential-Einspeiseklemmen, können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. KL1904... -
Seite 12: Twinsafe
2.2 TwinSAFE 2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach zu erweitern und die gesamte Verkabelung für Sicherheitskreise mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart Projektierungsaufwand, Montage und Material. -
Seite 13: Kl1904, Kl2904 - Busklemmen Mit 4 Fehlersicheren Ein- Oder Ausgängen
entsprechend den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 2.2.3 KL1904, KL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen Die Busklemmen KL1904, KL2904 erlauben den Anschluss von gängigen Sicherheits-Sensoren und -Aktoren. Sie werden mit der TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904 betrieben. Die TwinSAFE-Logic-Klemme ist die Verknüpfungseinheit zwischen den TwinSAFE Ein- und Ausgangsklemmen. -
Seite 14: Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung 3.1 Allgemeine Beschreibung KL1904 – Digitale vierkanalige TwinSAFE-Eingangsklemme Die KL1904 ist eine digitale Eingangsklemme für Geber mit potentialfreien Kontakten für 24 V . Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Eingänge. Die KL1904 erfüllt bei zweikanaligem Anschluss die Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3, DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e), NRTL, UL508, UL1998 und UL991. -
Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Verwendung der TwinSAFE-Klemmen die über den im Folgenden beschriebene WARNUNG bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht ist nicht zulässig! Die TwinSAFE-Klemmen erweitern das Einsatzfeld des Beckhoff Busklemmen-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das vorgesehene Einsatzgebiet der TwinSAFE-Klemmen sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. -
Seite 16: Technische Daten
(geschirmt) max. 100 m (bei 0,75 oder 1 mm²) Eingangsprozessabbild 6 Byte Ausgangsprozessabbild 6 Byte Versorgungsspannung der KL1904 24 V (–15% / +20%) Stromaufnahme der Modulelektronik aus den 4 Kanäle belegt: typisch 12 mA 24 V (ohne Stromaufnahme der Sensoren) 0 Kanäle belegt: typisch 1 mA... -
Seite 17: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die Busklemme KL1904 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden. Zur Berechnung bzw. Abschätzung des MTTF... -
Seite 18: Abmessungen
Produktbeschreibung 3.5 Abmessungen Breite: 12 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe 68 mm KL1904... -
Seite 19: Betrieb
Verwenden Sie zum Transport und bei der Lagerung der digitalen TwinSAFE-Klemmen die Originalverpackung in der die Klemmen geliefert wurden. Spezifizierten Umgebungsbedingungen beachten Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE-Klemmen nur bei den spezifizierten VORSICHT Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. KL1904... -
Seite 20: Mechanische Installation
Nut und Feder ineinander greifen, wird keine funktionsfähige Verbindung hergestellt! Bei richtiger Montage darf kein nennenswerter Spalt zwischen den Gehäusen zu sehen sein. Achten Sie bei der Montage der Busklemmen darauf, dass der Verriegelungsmechanismus der Klemmen nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. KL1904... -
Seite 21: Elektrische Installation
Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Hinweis Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal-Busklemmen) die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (KL91xx, KL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. KL1904... - Seite 22 Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE-Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausgeziehen. Akute Verletzungsgefahr! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! GEFAHR KL1904...
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Seite 23: Verdrahtung
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Leitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm Abisolierlänge 8 mm KL1904... - Seite 24 Betrieb Anschlussbelegung der KL1904 Klemmstelle Eingang Signal Input 1+ Input 1- Input 3+ Input 3- Input 2+ Input 2- Input 4+ Input 4- Konfigurierbare Eingänge Die Eingänge 1 bis 4 können wahlweise mit Öffnern oder Schließern belegt werden. Hinweis Die entsprechende Auswertung erfolgt in der Sicherheits-SPS.
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Seite 25: Getestete Geräte
Betrieb 4.1.5 Getestete Geräte Die folgende Liste enthält Geräte, die zusammen mit der TwinSAFE-Klemme KL1904 getestet wurden. Die Ergebnisse gelten nur für den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware-Stand der Geräte und wurden in einer Laborumgebung durchgeführt. Änderungen dieser Produkte können hier nicht berücksichtigt werden. -
Seite 26: Konfiguration Der Kl1904 Im Twincat System Manager
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 4.2.3 Einfügen einer KL1904 Das Einfügen einer KL1904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (KLx9xx) und wählen Sie die KL1904 aus. KL1904... -
Seite 27: Adresseinstellungen Auf Den Twinsafe-Klemmen
Mit dem 10er DIP-Schalter auf der linken Seite einer TwinSAFE-Klemme müssen Sie die TwinSAFE- Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 Einmalige TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes nur einmal WARNUNG vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! KL1904... -
Seite 28: Eintragen Von Twinsafe-Adresse Und Parametern Im System Manager
Auswertung Ambivalenz Wenn aktiv müssen Eingang 1 und 2 nicht aktiv / aktiv Kanal 1 und 2 unterschiedliche Signalzustände haben. Ambivalenz Wenn aktiv müssen Eingang 3 und 4 nicht aktiv / aktiv Kanal 3 und 4 unterschiedliche Signalzustände haben. KL1904... - Seite 29 Betrieb 4.2.5.1 Konfiguration der KL1904 für Lichtschranken, Lichtgitter, Lichtvorhänge usw. Ab Fimware-Version 17 unterstützt die KL1904 auch den direkten Anschluss von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen mit zwei selbsttestenden Ausgängen wie Lichtschranken, Lichtgitter , Lichtvorhänge, Laserscanner, usw. Sensoren mit selbsttestenden Ausgängen An die KL1904 dürfen nur Sensoren mit selbsttestenden Ausgängen angeschlossen VORSICHT werden, deren Sensor-Selbsttest die Dauer von 350 µs nicht überschreitet!
- Seite 30 Kanäle 3 und 4 an und aktivieren sie für die beiden verwendeten Eingänge die zweikanalige Auswertung. Schalten sie für die beiden verwendeten Eingänge den Sensortest der KL1904 auf nicht aktiv. Kein gleichzeitiger Sensor-Selbsttest bei zweikanaliger Auswertung Die beiden Kanäle der zweikanaligen Auswertung dürfen durch den Sensor-Selbsttest...
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Seite 31: Diagnose
Sequenz-Nummer-Fehler schnelles Flackern im Wechsel mit 8 Blink-Impulsen Zwischenzustand in einem Sensor 4.3.1.2 Diag 2 (rot) Die LED Diag 2 leuchtet rot, wenn die Klemme eine Fremdeinspeisung oder einen Querschluss detektiert hat. Ist der Fehler behoben erlischt die LED. KL1904... -
Seite 32: Diag 3 (Rot) Und Diag 4 (Rot)
Die LEDs Diag 3 und Diag 4 zeigen interne Klemmenfehler an. Klemme einschicken Diese Fehler führen zum Stillsetzen der Klemme. Die Klemme muss durch die Hinweis Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. LED Diag 3 (rot) LED Diag 4 (rot) Fehlerquelle... -
Seite 33: Instandhaltung
Die TwinSAFE-Klemmen tragen einen Date Code, der wie folgt aufgebaut ist: Date Code: KW JJ SW HW Legende: Beispiel: Date Code 17 11 05 00 Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 Software-Stand Software-Stand: Hardware-Stand: Hardware-Stand Zusätzlich tragen die TwinSAFE-Klemmen eine eindeutige Seriennummer. KL1904... -
Seite 34: Außerbetriebnahme
Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut und vollständig zerlegt werden. Gehäuseteile (Polycarbonat, Polyamid (PA6.6)) können dem Kunststoffrecycling zugeführt werden. Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden. Elektronik-Bestandteile wie Laufwerke und Leiterplatten sind entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung zu entsorgen. KL1904... -
Seite 35: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Der Beckhoff Support und Service steht ihnen weltweit zur Verfügung und ist über Telefon, Fax oder E- Mail erreichbar. Die Kontaktadressen ihres Landes entnehmen Sie bitte der Liste der Beckhoff Niederlassungen und Partnerfirmen. -
Seite 36: Zertifikate
Anhang 5.3 Zertifikate KL1904... - Seite 37 Anhang KL1904...